Пристрій для вирівнювання робочих валків в прокатній лінії

1. Пристрій для вирівнювання робочих валків в прокатній лінії, зокрема, при чотиривалкових прокатних клітях, за допомогою щонайменше однієї діючої на подушки валків пари (1, 1') клинів, розташованих в ділянці між паралельно віддаленими стояками (2, 2') станини прокатної кліті, при цьому клини розташовані з можливістю переміщення на горизонтальній площині ковзання відносно стояків (2, 2') станини за допомогою регулювання колінчастого важеля, який відрізняється тим, що клини пари (1, 1') зв'язані з постійним інтервалом один з одним, при цьому для їх зсуву передбачене складання двох елементів (4, 5) колінчастого важеля, з яких один елемент (4) колінчастого важеля спирається щонайменше через один шарнір (6) на клин (1), а інший елемент (5) колінчастого важеля спирається щонайменше через один шарнір (10) на протилежний стояк (2') станини, причому обидва елементи (4, 5) колінчастого важеля зв'язані подовжньо переміщуваним шарніром (7) колінчастого важеля. 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що шарнір (7) колінчастого важеля зв'язаний з поршневим штоком (11) силового засобу (12), який укріплений на шарнірі (15), при цьому поршневий шток виконаний з можливістю прямого і зворотного C2 2 UA 1 3 прокатній кліті на прокатній лінії, відомі різні конструкції допоміжних регуляторів, наприклад, такі як клиноподібний регулятор, черв'ячний привідний механізм, ступінчасті клини, пластинчаста прокладка пластин, гідравлічні циліндри, регулювання шпинделем і конструктивні різновиди з використанням колінчастих важелів. Ці пристрої вимагають, зокрема, щоб станина валків містила дороге висвердлене нарізне гніздо в нерухомій поперечці або дуже довгі клини, або наявність електричного контролю стану гідравлічного клапана. У визначених випадках потрібний також затискний пристрій або обслуговуюча команда повинна часто замінювати опорні валки або, відповідно, пластинчасті прокладки, внаслідок чого ці пристрої дорогі в обслуговуванні. Допоміжні регулятори, що приводяться в дію циліндрами, можуть швидко переміщатися, проте, через необхідне самогальмування вони можуть використовуватися тільки для маленьких кутів. Навпаки, переміщувані за допомогою шпинделів клиноподібні регулятори відносно повільні. При сучасному стані техніки з ряду документів відомі пристрої для вирівнювання верхньої кромки нижнього робочого валка на прокатній лінії. Документ ЕР 0513946 В1 описує пристрій для вирівнювання верхньої кромки нижнього робочого валка прокатної кліті, зокрема чотиривалкової кліті, на прокатній лінії за допомогою пари клинів, що розташовуються під кожною нижньою подушкою валка, який складається з нижнього клинового елемента, рухомого по горизонталі в напрямку осі валка, і верхнього, рухомого виключно у вертикальному напрямку, клинового елемента, які під час процесу прокатки лежать один на одному їх похилими поверхнями. Кожний верхній клиновий елемент разом з відповідною подушкою валка може підніматися та опускатися за допомогою піднімального пристрою. Похилі поверхні обох клинів виконані подібно сходам, причому сходи, зачіпляючись, фіксують елементи клинів відносно вертикалі. У документі ЕР 0231445 В1 представлений спосіб переміщення валків в прокатних клітях по висоті для вирівнювання верхньої кромки нижнього робочого валка на прокатній лінії і для заміни валків, зокрема в чотиривалкових клітях, оснащених полозками для зміни валків, які можуть переміщатися в подовжньому напрямі валків і мають взаємозамінні ступінчасті платформи змінної товщини і, відповідно, висоти для ступінчастого монтажу подушок опорних валків, а також вертикальні піднімальні елементи для тимчасового зміцнення подушок. Переміщення по висоті відбувається так, що при наявності платформи з декількома рівнями різної висоти, починаючи з найнижчої сходинки, подушка піднімається, відповідно, безступінчасто коротким ходом по вертикалі за допомогою піднімального елемента доти, доки більш низька сходинка не досягне рівня наступної більш високої сходинки, причому тоді вертикальні піднімальні елементи тимчасово приймають на себе опору подушок до тих пір, поки піднімальний елемент з коротким ходом по вертикалі не переміститься зворотно на його нижню позицію, і наступна більш 89501 4 висока ступінчаста платформа переміститься під подушку. У документі DE-OS 2513666 описана прокатна кліть з переміщенням клина, яке проводиться за допомогою шпинделя, для встановлення і/або коректування висоти вхідного просвіту гідравлічним циліндром для піднімання ваги нижнього набору валків при приведенні в дію пристрою регулювання клина. У кожній станині валків прокатної кліті передбачені два гідравлічних циліндри. Документ DE 2806525 С2 описує пристрій для виведення валків з прокатних клітей, зокрема з чотиривалкових прокатних клітей, і для вирівнювання верхньої кромки нижніх робочих валків на прокатній лінії, за допомогою висувних полозів. На висувних полоззях розташовані декілька приганяльних деталей різної товщини, які вводяться за допомогою зсувного приводу під подушки. Для підпирання подушок передбачені піднімальні механізми. Приганяльні деталі розташовані на зсувній рамі, що знаходиться на рухомому полотні висувних полозів і зв’язана із зсувним приводом, причому піднімальні механізми розташовані по обидві сторони зсувної рами на висувних полоззях. Документ US 4237715 представляє механізм для вертикального регулювання нижнього опорного валка в чотиривалковій прокатній кліті на встановлювальній лінії. Передбачені засоби для піднімання подушок, так що при їх підніманні відповідно можуть поступово всовуватися прокладні елементи між подушками і станинами прокатної кліті. Документ JP 7265919 описує пристрій для регулювання встановлювальної лінії за допомогою ступінчастих клинів, що всуваються, між подушками нижнього опорного валка і станинами прокатної кліті. Клини, що вставляються з метою зміни інтервалу, мають ступінчасті опорні поверхні і гладку сполучену поверхню. Щоб уникати небажаного відведення, клини вставлені гладкою поверхнею вгору, а сходинками - вниз. Документ DE-OS 2241833 розкриває пристрій виставлення валків для підведення в робоче положення валків різної ширини в тій самій кліті. Для цього регулюючі органи забезпечені опорними поверхнями для валків з подушками для підшипників, розташованими на різних по величині інтервалах. При цьому регулюючі органи можуть мати на їх поверненій до упорів валків стороні площини, які проходять в напрямку середньої лінії валків і паралельно їй самій, а на протилежних сторонах клиноподібні похилі площини, які лежать на похилих площинах клинів, рухомих в напрямку середньої лінії валків. Рухомі клини мають на протилежних клиноподібним похилим площинам сторонах плоскі поверхні, які проходять паралельно середній лінії валків і ковзають по розташованим на опорній рамі валків рівним поверхням. Документ DE-OS 3737807 А1 представляє рішення, яке стосується прокатного стану, зокрема стану холодної прокатки щонайменше з двома, зокрема від чотирьох до десяти, головним чином розташованими по суті один над одним валками, причому безпосередньо на зовнішній кожух бочок 5 валків впливає гідравлічне середовище через мінімум один, доцільно - мінімум два, гідростатичних опорних елемента, а також через гідроциліндри, які діють на гідростатичні опорні елементи. Передбачене переміщення паралельно осям валків клинів з пересувними відносно один одного похилими поверхнями нижче мінімум двох гідростатично діючих на бочки валків опорних елементів нижнього валка, зокрема також для компенсації зносу нижнього набору валків і, відповідно, найнижчого валка. На переміщення клина впливає гідравлічний робочий циліндр з розташованою паралельно осям валків віссю і, відповідно, його виконавчим елементом. Подача гідравлічної робочої рідини з метою регулювання еластичної лінії прогину нижнього валка може проходити з використанням датчика сигналів. Це відбувається опосередковано, головним чином через керування за допомогою ЕОМ, причому електронно-обчислювальна машина порівнює введені в неї параметри для даного матеріалу, що обробляється, з істинними величинами, одержаними від датчиків сигналів, які розташовані у вимірювальному приладі якості поверхні, причому, крім того, з цим комбінується регулювання піднімальних гідроциліндрів, які діють безпосередньо на опори валків і, відповідно, на корінні шийки опорних валків. Документ DE-OS 3737100 А1 розкриває керування на прокатних станах. Прокатні стани та каландри приводяться в дію за допомогою гідроциліндрів для створення прокатного зусилля. Всі прокатні кліті при чотиривалкових клітях прокатних станів для листового металу можуть важити до 8000т. Пропонується використання механічної зміни зазору між валкам при найвищому прокатному зусиллі за допомогою колінчастого важеля, накоточного шпинделя і встановлювальних елементів валка. Це повинно значно зменшувати необхідні сили керування, що робить регулювання більш чутливим, і повинно робити можливим також регулювання в мікронному діапазоні. Виходячи з вищезазначеного стану техніки, в основу винаходу поставлена задача розробити механічно швидко і просто працюючий при високих прокатних зусиллях пристрій для змінного регулювання встановлювальної лінії в прокатних клітях. Для вирішення задачі, згідно з винаходом, в пристрої для регулювання встановлювальної лінії з ознаками обмежувальної частини пункту 1 формули винаходу пропонується, щоб клини пари клинів були зв'язані з незмінним інтервалом один з одним, при цьому для їх зсуву передбачене складання двох елементів колінчастого важеля, з яких один спирається щонайменше на один шарнір на клині, а інший спирається щонайменше на один шарнір на протилежному стояку станини, і обидва елементи колінчастого важеля зв'язані за допомогою подовжньо переміщуваного шарніра колінчастого важеля. В основі винаходу лежить ідея швидкого переміщення встановлювальних клинів колінчастим важелем в позиції валків і, відповідно, швидкого витягнення клинів при зміні валків. У подальшому удосконаленні відповідного винаходу пристрою для регулювання встановлюва 89501 6 льної лінії пропонується, щоб шарнір колінчастого важеля був зв'язаний з поршневим штоком силового засобу, який укріплений на шарнірі, причому висуненням і, відповідно, зворотним ходом поршневого штока встановлюється або розігнута, або зігнута позиція колінчастого важеля. Переважне виконання пристрою передбачає, щоб шарнір колінчастого важеля був розташований на одному з елементів колінчастого важеля з можливістю подовжнього зміщення за допомогою ходового гвинта. Доцільно, щоб шарнір колінчастого важеля був розташований на укріпленому на клині елемента колінчастого важеля з можливістю подовжнього зміщення за допомогою ходового гвинта з приєднаним двигуном. Продовження ідеї винаходу полягає в тому, щоб шарнір колінчастого важеля охоплював розташовану упоперек осі (х-х) елемента колінчастого важеля розпірку, на якій своїми кінцями шарнірно укріплені, відповідно, елемент колінчастого важеля і поршневий шток силового засобу. Один варіант виконання винаходу передбачає, що кожний клин має на його верхній стороні похилу поверхню ковзання. Інший варіант виконання передбачає, що привідний двигун через черв'ячну передачу зв'язаний з розпіркою. Далі, винаходом передбачено, щоб поршневий шток в циліндрі силового засобу мав гідравлічний пристрій для його висунення. І, нарешті, далі винаходом передбачено, щоб циліндр силового засобу був розташований з можливістю повороту навколо горизонтальної осі. На кресленнях схематично представлений приклад здійснення винаходу. Креслення показує: Фіг. 1 - пристрій для вирівнювання верхньої кромки валків відносно приганяльної лінії прокатної кліті, у вигляді збоку і в зігнутому розташуванні; Фіг. 2 - пристрій, згідно з фіг. 1, також у вигляді збоку, але в розігнутому розташуванні; Фіг. 3 - пристрій, згідно з фіг. 1 або фіг. 2, на вигляді зверху. Три креслення узгоджено показують відповідно один пристрій для вирівнювання верхньої кромки нижнього робочого валка в прокатній лінії, зокрема з чотиривалкових прокатних клітей, за допомогою пари 1, 1' клинів, розташованих під нижніми подушками валків, при цьому клини пари 1, 1' клинів зв'язані з постійним інтервалом один з одним між паралельними, розташованими на відстані стояками 2, 2' станини прокатної кліті, причому клини за допомогою допоміжного регулятора 13, 14 з колінчастими важелями виконані з можливістю зміщення на горизонтальній площині 3 ковзання відносно стояків станини, причому для допоміжного регулювання передбачене складання двох елементів 4, 5 колінчастого важеля, один з яких, 4, спирається через горизонтальний шарнір 6 на внутрішню сторону першого клина 1 з можливістю подовжнього зміщення за допомогою ходового гвинта 8 з приєднаним двигуном 9, а інший, 5, проводить шарнірне зчленування між іншим стояком 2' станини і його шарніром 7 колінчастого важеля, 7 причому він спирається через горизонтальний шарнір 10 на внутрішню сторону другої стойки 2' опорної рами, і шарнір 7 колінчастого важеля зі своєї сторони зв'язаний з поршневим штоком 11 силового засобу 12, і вимушено переміщається або в зігнуту позицію 13, або в розігнуту позицію 14, причому відбувається поворот навколо горизонтального шарніра 15 і висунення поршневого штока 11. При цьому кожний клин пари 1, 1' на його верхній стороні має похилу поверхню 16, 16' ковзання. Далі, двигун 9 через черв'ячну передачу 17 зв'язаний з розпіркою 4'. І далі, поршневий шток 11 в циліндрі силового засобу 12 оснащений гідравлічним пристроєм 18 для його висунення. Далі, циліндр силового засобу 12 розташований з можливістю повороту навколо горизонтальної осі 15. За допомогою пристрою, згідно з винаходом, вигідно досягають того, що виведення прокатної кліті в робочу позицію продовжується лише декілька секунд. Для лінійних прокатних агрегатів при визначенні їх параметрів це означає - більш маленький накопичувач стрічки, оскільки кожна секунда 89501 8 може заощаджуватися безпосередньо на необхідній довжині накопичувача. Колишні допоміжні регулятори могли функціонувати зі швидкістю близько 20мм в секунду, тепер вони досягають тієї ж самої мети зі швидкістю до 40мм в секунду. Настройка на точну позицію валків для постійної встановлювальної лінії при різних діаметрах валків відбувається за допомогою шпинделя, який виконаний як плече колінчастого важеля. При обертанні шпинделів, наприклад, привідним двигуном, ефективна довжина елемента важеля у конструкції колінчастого важеля змінюється настільки, що введений клин може позиціонуватися по його вертикальному розташуванню. Клини твердо позиціоновані під прокатним зусиллям, оскільки вони підпираються довгастим колінчастим важелем в поперечці опорної рами. Самогальмування гарантоване нарізкою. Пристрій може розташовуватися як на верхній, так і на нижній нерухомій поперечці станини. Наступна перевага виходить з того, що всі компоненти є виробами, які просто обробляються. 9 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 89501 Підписне 10 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601