Сільськогосподарське знаряддя і спосіб експлуатації сільськогосподарського знаряддя

1. Сільськогосподарське знаряддя, що містить раму, щонайменше один бак для матеріалу, установлений на рамі щонайменше перший важіль, з'єднаний з можливістю повороту з рамою, транспортер, з'єднаний з щонайменше першим важелем для транспортування матеріалу, і гідравлічну позиційну систему, з'єднану з транспортером, для переміщення транспортера в щонайменше двох напрямках в вибране одне з багатьох заданих положень, яке відрізняється тим, що включає другий важіль, з'єднаний з можливістю повороту з першим важелем, та тим, що позиційна система містить у собі перший гідравлічний циліндр, приєднаний між першим важелем і рамою, і другий гідравлічний циліндр, приєднаний між першим важелем і другим важелем. 2. Сільськогосподарське знаряддя за п.1, у якому щонайменше два напрямки містять у собі щонайменше два з в основному горизонтального напрямку, в основному вертикального напрямку і напрямку обертання. 3. Сільськогосподарське знаряддя за п.1, що включає в себе третій гідравлічний циліндр, приєднаний між другим важелем і транспортером. 4. Сільськогосподарське знаряддя за п.1, у якому перший і другий важелі з'єднані один з одним за допомогою в основному вертикального поворотного пальця. 5. Сільськогосподарське знаряддя за п.1, у якому кожен бак має впуск, а транспортер має випуск, при цьому позиційна система має конфігурацію, яка забезпечує позиціонування випуску транспортера щодо впуску вибраного бака. 2 (19) 1 3 90855 4 15. Сільськогосподарське знаряддя за п.1, у якому електрична процесорна схема містить у собі пам'ять для збереження багатьох заданих положень. 16. Сільськогосподарське знаряддя за п.1, у якому бак містить у собі впуск і випуск, при цьому транспортер містить у собі впуск і випуск, а одне з багатьох заданих положень містить у собі одне з положень, у якому випуск транспортера розташовується відповідно до впуску бака, положення, у якому впуск транспортера розташовується відповідно до випуску бака, і положення транспортування. 17. Спосіб експлуатації сільськогосподарського знаряддя, що включає в себе раму, щонайменше один бак для матеріалу, установлений на рамі щонайменше перший важіль, з'єднаний з можливістю повороту з рамою, транспортер, з'єднаний з щонайменше першим важелем для транспортування матеріалу, гідравлічну позиційну систему, з'єднану з транспортером, та другий важіль, з'єднаний з можливістю повороту з першим важелем, при цьому позиційна система містить у собі перший гідравлічний циліндр, приєднаний між першим важелем і рамою, і другий гідравлічний циліндр, приєднаний між першим важелем і другим важелем, що включає стадії, при яких вибирають одне з багатьох заданих положень транспортера і пускають у хід гідравлічну позиційну систему для автоматичного переміщення транспортера в вибране положення. 18. Спосіб за п.17, при якому приведення в дію здійснюють за допомогою електричної процесорної схеми. 19. Спосіб за п.18, при якому здійснюють збереження багатьох заданих положень у пам'яті. 20. Спосіб за п.17, при якому приведення в дію здійснюють переміщенням транспортера в щонайменше двох напрямках. Винахід належить до сільськогосподарських сівалок і, зокрема, до систем транспортерів для пневматичних візків, зв'язаних з такими сівалками. Щоб внести насіння і/або добриво в ґрунт, звичайно буксирують пневматичні сівалки тягачем, таким, як сільськогосподарський трактор. Пневматична сівалка має в якості основної складової частини колісний пневматичний візок, що містить у собі один або кілька встановлюваних на рамі баків для збереження матеріалу, як правило - насіння і/або добрива. Звичайно буває вигідно буксирувати пневматичний візок разом з ґрунтообробним знаряддям, один за одним, щоб внести насіння і добриво під поверхню ґрунту. Пневматичні сівалки звичайно містять у собі дозуючу систему для роздачі матеріалу з баків і пневматичну розподільну систему для доставки матеріалу з баків у ґрунт. Відцентровий вентилятор забезпечує, щонайменше, один потік повітря, що проходить через пневматичну розподільну систему. Матеріал спочатку вводиться дозуючою системою в потік повітря в основному розподільному колекторі, розташованому під дозуючою системою. Цей матеріал переноситься потоком повітря по розподільних магістралях у ряд допоміжних колекторів, що у свою чергу розподіляють матеріал по розподільних магістралях у лійки сівалки, установлені за сошниками на ґрунтообробному знарядді таким чином, що можна рівномірно доставляти продукт у ґрунт, що обробляється ґрунтообробним знаряддям. Вищеописане сільськогосподарське знаряддя, як правило, містить у собі транспортер у формі шнека або стрічки, що використовується головним чином для завантаження одного або декількох баків, а також може бути використане для розвантаження одного або декількох баків. Такі транспортери можуть бути довгими і важкими, тому їхній звичайно встановлюють з можливістю переміщення на раму пневматичного візка таким чином, що оператору не треба піднімати і переміщати всю масу транспортера. Незважаючи на це, операто рам усе-таки важко позиціонувати такі транспортери для завантаження, розвантаження і транспортування, особливо при вітрі і на купинястому ґрунті. Тому в даній області техніки необхідне сільськогосподарське знаряддя із транспортером, якому можна просто, швидко і легко позиціонувати у положеннях завантаження, розвантаження і транспортування. Згідно із даним винаходом створене сільськогосподарське знаряддя із транспортером, що має гідравлічну позиціонувальну систему, що автоматично переміщає транспортер в обране задане положення, що зберігається в пам'яті, для завантаження, розвантаження або транспортування. Відповідно до одного аспекту, винахід являє собою сільськогосподарське знаряддя, призначене для застосування в сільськогосподарській сівалці, що включає в себе раму, бак для матеріалу, установлений на рамі, важіль, з'єднаний з можливістю повороту з рамою, транспортер, з'єднаний з важелем, для транспортування матеріалу в бак, і гідравлічну позиціонувальну систему, з'єднану з транспортером, для автоматичного переміщення транспортера в обране одне з багатьох заданих положень. Відповідно до іншого аспекту винаходу створений спосіб експлуатації сільськогосподарського знаряддя, що включає в себе раму, щонайменше, один бак для матеріалу, установлений на рамі, транспортер, з'єднаний з рамою, для транспортування матеріалу, і гідравлічну позиціонувальну систему, з'єднану з транспортером; вибирають одне з багатьох заданих положень транспортера і пускають у хід гідравлічну позиціонувальну систему для автоматичного переміщення транспортера в обране положення. Далі даний винахід буде описано більш докладно з посиланням на прикладені креслення, на яких: 5 Фіг.1 - вид збоку одного варіанта здійснення сільськогосподарського знаряддя згідно із даним винаходом з транспортером у положенні транспортування; Фіг.2 - вид зверху сільськогосподарського знаряддя з Фіг.1 із транспортером у положенні завантаження; Фіг.3 - частковий вид зверху частини сільськогосподарського знаряддя, показаної на Фіг.1 і 2; і Фіг.4 - частковий вид збоку частини сільськогосподарського знаряддя, показаної на Фіг.1-3. На кресленнях, зокрема, на Фіг.1 і 2, показаний варіант здійснення сільськогосподарського знаряддя для маніпулювання матеріалом, виконаного у формі пневматичного візка 10, призначеного для застосування в пневматичній сівалці. Пневматичний візок 10, як правило, тягне за собою ґрунтообробне знаряддя (не показане), що включає в себе ряд сошників для формування рівнобіжних посівних борозен, у які відомим образом розкидають окремі насіння. Пневматичному візку 10 також можна додати конфігурацію переднього візка, що тягне перед ґрунтообробним знаряддям тягач, такий, як трактор (не показаний). Хоча в показаному варіанті здійснення передбачена конфігурація пневматичного візка, сільськогосподарське знаряддя також може бути виконане у формі знаряддя іншого типу, що несе підлягаючий транспортуванню матеріал, наприклад, це може бути візок гравітаційного типу, саджалка і т.д. Пневматичний візок 10 у загальному випадку містить у собі один або більш баків, у яких зберігається матеріал, що саджається в посівні борозни, утворені в ґрунті, такий як насіння і/або добриво. У показаному варіанті здійснення, пневматичний візок 10 містить у собі перший бак 14 і другий бак 16. Кожний з першого бака 14 і другого бака 16 містить у собі впуск 18 для прийому матеріалу і випуск 20 для випуску матеріалу в пневматичну розподільну систему 22, також установлену на рамі 12. Пневматична розподільна система 22 містить у собі відцентровий вентилятор 24, що продуває повітря при заданих витраті і тиску через повітророзподільні магістралі 26 до ґрунтообробного знаряддя перед пневматичним візком 10. На рамі 12 також установлена сходи-доріжка 28, колеса 30 і транспортер 32. У показаному варіанті здійснення, транспортер 32 виконаний у формі шнека, хоча при бажанні, він може мати форму стрічки. Транспортер 32 використовується головним чином для завантаження матеріалу в баки 14 і 16, але його можна використовувати і для розвантаження матеріалу, що залишається усередині баків 14 і 16 після завершення посадки. Транспортер 32 містить у собі впуск 34 у формі завантажувального бункера, випуск 36 у формі розвантажувального жолоба і гідравлічний двигун 38 поблизу випуску 36 для привода внутрішніх шкребків (не показані). Транспортер 32 у загальному випадку виконаний з можливістю переміщення в трьох основних напрямках, тобто до рами 12 і від неї - нагору і вниз, а також у напрямку обертання навколо в основному вертикальної осі. З цією метою, з рамою 90855 6 12 з'єднаний з можливістю повороту перший важіль 40. Консольний кінець першого важеля 40 виконаний з можливістю переміщення до рами 12 і від її за рахунок поворотного впливу, і сам з'єднаний з можливістю повороту з другим важелем 42. Гідравлічна позиційна система, що включає в себе перший гідравлічний циліндр 46, другий гідравлічний циліндр 48, третій гідравлічний циліндр 50 і четвертий гідравлічний циліндр 51, здійснює переміщення транспортера 32 у трьох основних напрямках переміщення, відзначених вище. Перший гідравлічний циліндр 46 приєднаний між першим важелем 40 і рамою 12 для здійснення поворотного переміщення між ними в основному в горизонтальній площині. Другий гідравлічний циліндр 48 приєднаний між першим важелем 40 і другим важелем 42 для здійснення обертального руху транспортера 32 в основному навколо вертикального поворотного пальця 52, що взаємно з'єднує перший важіль 40 і другий важіль 42. Третій гідравлічний циліндр 50 і четвертий гідравлічний циліндр 51 приєднані між другим важелем 42 і низом транспортера 32 для здійснення переміщення транспортера 32 нагору і вниз. Третій гідравлічний циліндр 50 і четвертий гідравлічний циліндр 51 можуть працювати послідовно або одночасно, здійснюючи переміщення транспортера 32 нагору і вниз. Поперечка 53, що проходить між нижнім шарніром гідравлічного циліндра 50 і верхнім шарніром гідравлічного циліндра 51, запобігає небажаний рух транспортера 32 зі сторони убік (у площині креслення, показаного на Фіг.4), зберігаючи при цьому можливість в основному вертикального і поворотного переміщення транспортера 32. Відповідно до одного аспекту даного винаходу, транспортер 32 переміщається в основних напрямках переміщення за допомогою гідравлічних циліндрів, а не вручну, як у випадку з відомими конструкціями. Крім того, гідравлічна позиційна система визначає поточне положення транспортера 32 і автоматично переміщає транспортер 32 в обране одне з багатьох положень, що включають у себе одне або кілька положень завантаження, одне або кілька положень завантаження і положення транспортування. Більш конкретно, на пневматичному візку 10 встановлена електрична процесорна схема 54, що може бути виконана на цифрових або аналогових засобах. Точне положення установки електричної процесорної схеми 54 на пневматичному візку 10 можна вибрати в залежності від додатка. Електрична процесорна схема 54 електричне з'єднана з одним або декількома датчиками 56 для визначення поточного положення транспортера 32. У показаному варіанті здійснення, датчики 56 можуть бути потенціометрами, що з'єднані з деяким елементом рами, що знаходиться поблизу гідравлічного циліндра, і можуть визначати поворотний рух циліндра щодо згаданого елемента рами під час експлуатації. Також може виявитися бажаним розміщення датчика під впуском 34 транспортера, щоб забезпечити визначення контакту з ґрунтом. Електрична процесорна схема 54 також електричне з'єднана з індикатором 58, переважно виконаним у формі відеомонітора і призначеним для вказівки оператору положення транспортера 7 32. Відеомонітор 58 може бути убудований, наприклад, у систему оперативного контролю і відображення на основі Глобальної системи позиціонування (GPS), що знаходиться в кабіні тракториста, який веде трактор. В альтернативному варіанті, відеомонітор 58 може бути убудований в електричну процесорну схему 54 на борті пневматичного візка 10, складаючи єдине ціле з цією схемою. Звичайно, є й інші можливості, наприклад, спеціально виділений відеомонітор у кабіні тракториста. Електрична процесорна схема 54 також електричне з'єднана з пристроєм 60 уведення, що може містити в собі ряд натискних кнопок, що відповідають згаданій кількості заданих положень транспортера 32. У показаному варіанті здійснення, пристрій 60 уведення встановлено безпосередньо на пневматичному візку 10, щоб забезпечити доступ оператору, що стоїть на ґрунті. Пристрій 60 уведення може бути окремим або продубльованим ще й у кабіні тракториста,де ним можна скористатися за допомогою спеціально виділеного пристрою або за рахунок вбудовування в інший пристрій (такий, як сенсорний екран у системі, зв'язаній з GPS). Під час експлуатації забезпечуються різні пневматичні й електричні з'єднання пневматичного візка 10 з ґрунтообробним знаряддям і трактором по потребі. Оскільки пневматичний візок 10 містить у собі перший бак 14 і другий бак 16, транспортер 32 виконаний з можливістю переміщення в перше положення завантаження, у якому випуск 36 транспортера розташовується над впуском 18 першого бака 14 (див. Фіг.2), і в друге положення завантаження, у якому випуск 36 транспортера розташовується над впуском 18 другого бака 16. Транспортер 32 також можна розташувати в положенні розвантаження, у якому впуск 34 транспортера під 90855 8 кришкою люка для чищення (наприклад, унизу повітророзподільного колектора під другим баком 16), що дозволяє розвантажувати невикористаний матеріал. Транспортер 32 також виконаний з можливістю переміщення в положення транспортування, показане на Фіг.1, після операції завантаження або розвантаження. Транспортер 32 переміщають в обране положення, натискаючи відповідну кнопку на пристрої 60 уведення, що знаходиться на борті пневматичного візка 10 або в кабіні тракториста. Положення транспортера 32 визначається датчиками, і електрична процесорна схема 54 здійснює одночасне або послідовне керування першим гідравлічним циліндром 46, другим гідравлічним циліндром 48 і/або третім гідравлічним циліндром 50 для переміщення транспортера 32 в обране положення. Керуючу логіку, необхідну для керування переміщенням транспортера 32, можна реалізувати за допомогою придатних електричних апаратних засобів, програмних засобів і/або програмно-апаратних засобів. У залежності від обрисів грунту або інших факторів, може виявитися бажаною або необхідною установка транспортера 32 у «плаваючому» положенні, після переміщення в обране положення таким чином, що нижній кінець транспортера 32 буде повільно рухатися до ґрунту і встановлюватися на ньому. Після обраної операції завантаження або розвантаження можна натиснути кнопку, що відповідає положенню транспортування, і транспортер 32 автоматично повернеться в положення транспортування, показане на Фіг.1. Після вивчення опису переважного варіанту здійснення, повинно бути ясно, що в рамках обсягу охорони винаходу, обумовленого в прикладеній формулі винаходу, можливе внесення різних змін у згаданий варіант здійснення винаходу. 9 Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 90855 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601