Пристрій для переміщення листових предметів

1. Пристрій (1) для переміщення листових предметів (2), який містить тримач (5) цих предметів (2) і переміщуючий механізм (6), що задає траєкторію (7) тримача (5), що включає по суті прямолінійну ділянку (7а), що проходить по суті перпендикулярно площині листа, для захвату вказаного предмета (2) тримачем (5), де траєкторія (7) тримача (5) утворена обертальними переміщеннями навколо першої й другої осей (8, 9), розташованих на відстані одна від одної, де переміщуючий механізм (6) містить перший несучий елемент (10), виконаний з можливістю переміщення навколо першої осі (8), і другий несучий елемент (12), виконаний з можливістю переміщення C2 2 (19) 1 3 при забезпеченні надійної повторюваності кожного такого переміщення. Прямолінійна ділянка при використанні двох осей може бути реалізована простим способом завдяки переміщенню тримача на прямолінійній ділянці тільки навколо однієї з осей. Обертальне переміщення навколо обох осей переважно реалізується коромислом і ротором, постаченим тримачем. У кращому варіанті реалізації винаходу ротор установлений на коромислі. Слід зазначити, що зазначений взаємозв'язок переміщень може бути досягнута іншими засобами. Швидкість роботи пропонованого пристрою може бути додатково збільшена завдяки використанню двох тримачів, розташованих один напроти одного на деякій відстані від осі їхнього обертання. Качаючи й обертальне переміщення можуть бути пристосовані до конкретних умов і наявному вільному простору. Більш докладно варіант реалізації винаходу роз'яснений нижче з посиланням на креслення. На фіг.1 схематично показаний пристрій відповідно до винаходу. На фіг.1А показане перспективне зображення конвеєра, представленого на фіг.1. На фіг.2-11 проілюстровані різні етапи роботи пристрою, представленого на фіг.1. На фіг.1 схематично показаний пристрій 1 для переміщення листових предметів 2 з положення 3 у положення 4. Пристрій 1 може бути використаний для переміщення найрізноманітніших плоских предметів або предметів у формі одношарового або багатошарового листа в складеному або розгорнутому виді й т.п. У наведеному варіанті реалізації винаходу пристрій 1 служить для переміщення картонних заготівок для упакування тари під напої, особливо пакетів з напоями. Пристрій 1 може бути призначений для переміщення предметів 2 між всілякими обробними пристроями, наприклад з місця зберігання в місце укладання. У наведеному варіанті реалізації винаходу пристрій 1 служить для переміщення предметів 2 з накопичувача 3 на конвеєр 4, який доставляє їх на наступну стадію обробки, особливо на машину 20 для формування й складання картонних виробів, показану схематично. Предмети 2 у накопичувачі 3 розміщені по суті на ребрі, завдяки чому висота стопи цих предметів обмежена, а користувачеві зручно повторно заповнювати накопичувач 3. Конвеєр 4 включає стрічковий транспортер щонайменше із двома окремими стрічками 4а, 4b, розміщеними й вирівняними поруч один з одним на відстані А один від одного, перпендикулярній площини фіг.1, причому проміжок А між ними є вільним. Як видно з фіг.1А, окремі стрічки 4а, 4b виконані у вигляді ланцюгових конвеєрів, кожний з яких постачений нескінченним обертовим ланцюгом 40а і 40b, на якому передбачені захоплювач 41а і 41b для захоплювання задніх крайок предметів 2 із заду. Щонайменше один з окремих конвеєрів, у показаному варіанті реалізації винаходу конвеєр 4b, виконаний з можливістю зсуву за допомогою зсувного механізму 42 для регулювання відстані А, що забезпечує можливість використання предметів 2 різних розмірів. 94112 4 Пристрій 1 містить тримач 5, виконаний з можливістю автоматичного захоплення й надійного переміщення предметів 2, які необхідно перемістити. У наведеному варіанті реалізації винаходу тримач 5 містить щонайменше одну вакуумну присмоктуючи голівку 5а, у якій може бути створене розрідження середовища і яка захоплює й утримує предмети 2 за допомогою усмоктування. Розрідження середовища в головках 5а регулюють роздільно. Тримач 5 дозволяє здійснювати роботу із предметами 2 на великій поверхні (за розміром заготівки) без переналагодження пристрою 1. Крім того, пристрій 1 містить переміщуючий механізм 6, що забезпечує переміщення тримача 5 від накопичувача 3 до конвеєра 4. Переміщуючий механізм 6 виконаний з можливістю завдання траєкторії 7 тримача 5 і завдяки цьому предмета 2, що переноситься тримачем 5. Траєкторія 7 утворена переміщенням тримача 5 навколо першої осі 8 і другої осі 9. Переміщуючий механізм, 6 містить перший несучий елемент 10, що має форму подовженого стрижня й виконаний з можливістю обертання навколо першої осі 8, розміщеної на одному кінці елемента 10. Несучий елемент 10 виконаний у вигляді коромисла кривошипно-шатунного механізму 11, що включає кривошип 11а і сполучну тягу 11b, що забезпечує зворотно-поступальне переміщення Н у межах кута  .Тяга 11b зв'язана із кривошипом 11а віссю 11с і з'єднує периферію кривошипа 11а із частиною коромисла 10 на деякій відстані від осі 8. Переміщення кривошипа 11а у напрямку К здійснюється першою повіднею. Переміщуючий механізм, 6 містить другий несучий елемент 12, який постачений тримачем 5. Елемент 12 також виконаний у вигляді подовженого стрижня й з можливістю обертання в напрямку стрілки D навколо другої осі 9, яка розташована на деякій відстані від першої осі 8 на другому кінці першого несучого елемента 10. Другий несучий елемент 12 виконаний з можливістю переміщення в напрямку обертання D під дією другої повідні, керованої окремо від першої повідні елемента 10. У наведеному варіанті реалізації винаходу елемент 12 виконаний у вигляді ротора для обертання (повного обертання) у напрямку D навколо другої осі 9. Крім того, другий несучий елемент 12 постачений двома тримачами 5, які розміщені один проти одного на однаковій відстані від осі 9 і розгорнуті в сторони. Конструкція другого тримача ідентична конструкції першого тримача. Наведений варіант реалізації даного винаходу дозволяє одержати невисоку конструкцію з низьким центром переміщення, що забезпечує ергономічність при завантаженні завдяки розміщенню накопичувача 3 на малій висоті подачі предметів 2. Робота запропонованого пристрою 1 пояснюється з посиланнями на фіг.2-11, причому на фіг.2 показано в зменшеному масштабі положення, зображене на фіг.1. На фіг.2 показано вихідне положення, у якому один із тримачів 5 розташований у накопичувача 3 у положенні, що підходить для захвата предмета 2. Крім того, у цьому положенні кривошипно-шатунний механізм 11 перебуває в 5 положенні, яке задає ліве зворотне положення Н1 коромисла 10, тобто кривошип 11а і сполучна тяга 11b утворять пряму лінію, а вісь 11с повороту сполучної тяги 11b на кривошипі 11а розташована в найближчій точці до коромисла 10. Коли тримач 5 захоплює предмет 2, кривошипно-шатунний механізм 11 починає роботу й переміщує кривошип 11а у напрямку К так, що вісь 11с повороту сполучної тяги 11b спочатку переміщується на ділянці, яка трохи відхилена від лінії, паралельної коромислу 10, тобто коромисло 10 спочатку робить мінімальне переміщення в напрямку Н із крайнього лівого положення Н1. Таким чином переміщення відбувається в напрямку Н на ділянці шляху навколо осі 9, яка проходить по суті перпендикулярно положенню предмета 2 у накопичувачі 3, завдяки чому ділянка 7а траєкторії 7 є по суті прямолінійною, а також по суті перпендикулярною листовому предмету 2 у накопичувачі 3 або площини його листа. Завдяки цьому видалений предмет 2 не піддається впливу яких-небудь поперечних або бічних сил і якого-небудь тертя, які можуть його ушкодити. Предмет 2 виявляється точно відділений у напрямку пачки листів. Термін "по суті прямолінійний" або "по суті прямокутний" у даному тексті включає незначну криволінійність, наявність якої обумовлено тим, що радіус криволінійного шляху, що проходить друга вісь 9 навколо першої осі 8, не може бути нескінченно великим. Проте, радіус кривизни шляху, що проходить друга вісь 9 навколо першої осі 8, повинен бути обраний досить великим, щоб не допускати, як зазначено вище, впливу великих поперечних сил на зазначений предмет. Коли тримач 5 із захопленим предметом 2 трохи віддалений від наступного предмета 2 у пачці 3 заготовок, як показано, наприклад, на фіг.3, приводять у дію повідню другого несучого елемента 12, яка починає обертатися навколо другої осі 9, при цьому качальне переміщення Н коромисла 10 і обертальне переміщення D ротора 12 накладаються один на одного. Таким чином тримач 5 94112 6 проходить вище положення між двома окремими стрічками 4а, 4b конвеєра 4, показаного на фіг.4, або вище конвеєра 4, показаного на фіг.5, а предмет 2, перед тим як потрапити на конвеєр 4, проходить за плоскій найкоротшій кривій. Потім друга вісь 9 переходить на похило спадаючу ділянку свого скривленого шляху навколо першої осі 8, і повідню другого несучого елемента 12 зупиняють, як тільки предмет, що переноситься, виявляється розміщеним паралельно конвеєру 4 (див. фіг.6). По мірі подальшого повороту коромисла 10 у крайнє праве положення Н2 ротор 12 із захопленим предметом переміщується донизу по наступній прямолінійній й по суті перпендикулярній ділянці 7b траєкторії 7 доти, поки предмет 2 не виявиться укладеним на конвеєр 4, а тримач 5 не вивільниться (див. фіг.7), так що предмети 2 незважаючи на плоску криву подачі опускаються по суті перпендикулярно. Після вивільнення тримача 5 коромисло 10 продовжує переміщення донизу, а повідня ротора 12 залишається блокованою доти, поки тримач 5 не звільниться від предмета 2, який потім переміщується на конвеєрі 4 у напрямку машини 20, зображеної на фіг.8. Після досягнення крайнього правого положення Н2 (фіг.9) повідня другого несучого елемента 12 знову приводиться в дію, і коромисло 10 вертається в крайнє ліве положення НІ. Таким чином швидкість обертання другого несучого елемента 12 відрегульована у відповідності зі швидкістю першого несучого елемента 10, так що тепер другий тримач 5 через положення, зображені на фіг.10 і 11, виявляється в положенні, показаному на фіг.1 і 2, тобто в пачки 3 заготовок у положенні здійснення видалення. Потім описаний цикл відновлюється, цього разу із другим тримачем. Повідня несучих елементів також може бути виконана іншим чином. Несучі елементи також можуть мати форму, відмінну від подовженої, стрижнеподібної. 7 94112 8 9 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 94112 Підписне 10 Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601