Спосіб та пристрій для розбирання штабеля або відокремлення один від одного листових або панелеподібних, по суті, плоских предметів з листового металу

1. Способ разборки штабеля или отделения друг от друга листовых или паналеобразных по существу; плоских предметов из листового металла, образующих штабель, при котором отделение осуществляют в направлении, по существу, параллельном перпендикуляру к плоскости отделяемых предметов, на которые воздействуют средствами зацепления разделительного устройства, которое упруго прижимают к краевому участку отделяемого предмета, отличающийся тем, что осуществляют перемещение средств зацепления в направлении подачи, образующем острый угол с направлением отделения. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что угол между направлением подачи и направлением отделения уменьшается по мере того, как предмет движется в направлении отделения. 3. Способ по одному из пп.1,2, отличающийся тем, что отделяемый предмет смещают, по существу, параллельно его плоскости, приводят в контакт со средствами зацепления второго разделительного устройства и осуществляют перемещение средств зацепления в направлении подачи, образующем острый угол с направлением отделения, пересекающимся с первым направлением подачи. 4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что к отделяемому предмету прикладывают посредством двух разделительных устройств силы смещения по существу, параллельные продольному направлению краевых линий предмета, к которым разделительные устройства упруго прижаты. 5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что средства зацепления образуют ряд средств зацепления на разделительном устройстве, и этот ряд перемещают в направлении подачи. штабеля. C2 (54) СПОСІБ ТА ПРИСТРІЙ ДЛЯ РОЗБИРАННЯ ШТАБЕЛЯ АБО ВІДОКРЕМЛЕННЯ ОДИН ВІД ОДНОГО ЛИСТОВИХ АБО ПАНЕЛЕПОДІБНИХ, ПО СУТІ, ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТІВ З ЛИСТОВОГО МЕТАЛУ 35587 направленной в плоскости предмета, при этом устройство имеет опору для предотвращения смещения предмета в данном направлении. 15. Устройство по п. 13 или 14, отличающееся тем, что винты снабжены приводными средствами, расположенными с возможностью поворота под действием силы тяжести относительно осей, параллельных краям штабеля, с которыми зацепляются винты. 16. Устройство по любому из пп. 6-13, отличающееся тем, что разделительные устройства выполнены в виде вращающихся, преимущественно конических, тел вращения, образующая которых прямая или выгнутая наружу кривая, а периферическая поверхность имеет резьбу для зацепления с отделяемым предметом, при этом направлении касательной к телу вращения в области его контакта с предметом практически соответствует направлению подачи. 17. Устройство по любому из пп. 6-12, отличающееся тем, что разделительные устройства имеют колеса, периферия каждого из которых входит в зацепление с отделяемым предметом, при этом направление касательной к колесу в области контакта с предметом, по существу, соответствует направлению подачи, а колеса вращаются вокруг осей, приблизительно параллельных зацепляе мые краям предмета. 18. Устройство по любому из пп. 6-12, отличающееся тем, что разделительные устройства имеют бесконечные вращающиеся ленты, входящие в зацепление с отделяемым предметом, при этом плоскость ленты в области контакта с предметом по существу, соответствует направлению подачи, а колеса или ролики, несущие ленты, вращаются вокруг осей, по существу, параллельных зацепляемым краям предмета. 19. Устройство по любому из пп. 6-12, отличающееся тем, что разделительное устройство имеет бесконечную вращающуюся ленту, входящую в зацепление с отделяемым предметом, при этом лента расположена над двумя роликами с осями, параллельными направлению подачи, и со стороны зацепления с предметом имеет канавку, размещенную под углом относительно диаметральной плоскости роликов. 20. Устройство по любому из пп. 6-12, отличающееся тем, что разделительные устройства имеют зубчатые рейки или аналогичный рифленые устройства, расположенные с возможностью перемещечия по меньшей мepe в осевом продольном направлении, соответствующем во время одного цикла отделения направлению подачи. Данное изобретение касается способа разборки штабеля или отделения друг от друга практически-плоских предметов, имеющих форму листа или панели, например, деталей из листового металла, которые образуют штабель, причем,: отделение осуществляется в направлении, практически параллельном перпендикуляру к плоскости предметов, которые должны быть отделены друг от друга, с помощью, по меньшей мере, одного разделительного устройства. Данное изобретение касается также устройства для разборки штабеля или отделения практически плоских предметов, имевших форму листа или панели, например, деталей из листового металла, которые образуют штабель. Известен способ разборки штабеля или отделения друг от друга листовых или панелеобразных по существу, плоских предметов из листового металла, образующих штабель, при котором отделение осуществляют в направлении, по существу параллельном перпендикуляру к плоскости отделяемых предметов, на которые воздействуют средствами зацепления разделительного устройства, которое упруго прижимают к краевому участку отделяемого предмета. Известно устройство для разборки штабеля или отделения друг от друга листовых или панелеобразных по существу плоских предметов из листового металла, образующих штабель, содержащее по меньшей мере одно разделительное устройство, которое имеет средства зацепления и упруго прижато к краевому участку предмета для отделения его в направлении, по существу, перпендикулярном плоскости отделяемого предмета. Однако, известные способ и устройство применимы лишь в тех случаях, когда предметы, подлежащие отделению друг от друга, уложены в ак куратные штабели, и отдельные предметы не выступают из штабеля, чего трудно избежать на. практике. Однако известные способ и устройство требуют перемещения разделительного устройства вместе с плоским предметом после захвата отдельного плоского предмета средствами зацепления. Кроме того, в известном способе и устройстве сродства захвата настроены на определенные толщины плоских предметов. Технической задачей настоящего изобретения является создание способа и устройства для разборки штабеля или отделения друг от друга плоских предметов, которые использовали бы простые и гибкие средства для различных толщин и размеров листовых предметов, которые были бы просты и экономичны в реализации и позволили бы точно позиционировать отделенный от штабеля предмет, когда его надо захватить для подачи в механизм для последующей обработки. Такая техническая задача решается за счет того, что в способе разборки штабеля или отделения друг от друга листовых или панелеобразных по существу плоских предметов из листового металла, образующих штабель, при котором отделение осуществляют в направлении, по существу параллельном перпендикуляру к плоскости отделяемых предметов, на которые воздействуют средствами зацепления разделительного устройства, которое упруго прижимают к краевому участку отделяемого предмета, согласно изобретению, осуществляют перемещение средств зацепления в направлении подачи, образующем острый угол с направлением отделения. Угол между направлением подачи и направлением отделения может уменьшаться по мере 2 35587 того, как предмет движется в направлении отделения. Отделяемый предмет можно смещать по существу параллельно его плоскости, приводить в контакт со средствами зацепления второго разделительного устройства и осуществлять перемещение средств зацепления в направлении подачи, образующем острый угол с направлением отделения, пересекавшимся с первым направлением подачи. К отделяемому предмету могут быть приложены посредством двух разделительных устройств силы смещения по существу параллельные продольному направлению краевых линий предмета, к которым разделительные устройства упруго прижаты. Кроме того, техническая задача решается за счет того, что в устройстве для разборки штабеля или отделения друг от друга листовых -или панелеобразных по существу плоских предметов из листового металла, образующих штабель, содержащем по меньшей мере, одно разделительное устройство, которое имеет средства зацепления и упруго прижато к краевому участку предмета для отделения его в направлении, по существу перпендикулярном плоскости отделяемого предмета, согласно изобретению разделительное устройство имеет приводные средства для перемещения средств зацепления в направлении подачи, образующем острый угол с направлением отделения. Устройство может содержать два разделительных устройства, по одному на каждом из двух противоположных краевых участков отделяемого предмета, при этом направление - подачи средств зацепления образует по существу равные и противоположно направленные углы с направлением отделения. Расстояние между двумя соседними средствами зацепления, со стороны штабеля может быть больше толщины отделяемых предметов, предпочтительно, в 1,2-1,8 раза, или упомянутое расстояние может превышать толщину предмета прибилизительно в 1,5 раза. Разделительные устройства могут быть выполнены с возможностью поворота или смещения, для перемещения средств зацепления друг к другу и обратно или с возможностью замены в соответствии с толщиной отделяемых предметов. Разделительное устройство или устройства и штабель могут быть выполнены с возможностью регулировки в вертикальном направлении относительно друг друга по мере расходования штабеля, при этом разделительные устройства могут быть выполнены в виде цилиндрических винтов. Винты могут быть установлены с возможностью вращения в противоположных направлениях, с воздействием на отделяемый предмет силой приблизительно направленной к плоскости предмета, при этом устройство имеет опору для предотвращения смещения предмета в данном направлении. Винты могут быть снабжены приводными средствами, расположенными с возможностью поворота под действием силы тяжести относительно осей, параллельных краям штабеля, с которыми зацепляются винты. Кроме того, разделительные устройства могут быть выполнены в виде вращающихся, преимущественно конических, тел вращения, образующая которых прямая или выгнутая наружу кривая, а периферическая поверхность имеет резьбу, для зацепления с отделяемым предметом, при этом направление касательной к телу вращения в области его контакта с предметом практически соответствует направлению подачи. Разделительные устройства могут иметь колеса, периферия каждого из которых входит в зацепление с отделяемым предметом, при этом направление касательной к колесу в области контакта с предметом по существу; соответствует направлению подачи, а колеса вращаются вокруг осей, приблизительно параллельных зацепляемым краям предмета. Разделительные устройства могут иметь бесконечные вращавшиеся ленты, входящие в зацепление с отделяемым предметом, при этом плоскость ленты в области контакта с предметом, по существу соответствует направлению подачи, а колеса или ролики, несущие ленты, вращаются вокруг осей, по существу параллельных зацепляемым краям предмета. Разделительное устройство может иметь бесконечную вращающуюся ленту, входящую в зацепление с отделяемым предметом, при этом лента расположена над двумя роликами с осями, параллельными направлению подачи, и со стороны зацепления с предметом имеет канавку, размещенную под углом относительно, диаметральной плоскости роликов. Разделительные устройства могут иметь зубчатые рейки или аналогичные рифленые устройства, расположенные с возможностью перемещения по меньшей мере в осевом продольном направлении, соответствующем во. время одного цикла отделения направлению подачи. Данное изобретение будет более подробно описано ниже со ссылками на прилагаемые чертежи. Фиг.1 - схематическое изображение вертикальной проекции первого варианта/данного изобретения, фиг. 2 - вид варианта по фиг.1 сверху, фиг.З - перспективный вир варианта по фиг.1 и 2, фиг.4 - вид второго варианта данного изобретения, аналогичный фиг.1, фиг. 5 - вид третьего варианта данного изобретения, аналогичный, фиг.1, фиг.6 - вид четвертого варианта данного изобретения, аналогичный фиг.1, фиг.7 - вид пятого варианта данного изобретения, аналогичный фиг.1, фиг.8 - вид шестого варианта данного изобретения, аналогичный фиг.1. В наиболее общем виде устройство, выполненное согласно данному изобретению, содержит, по меньшей мере, одно разделительное устройство 1, прижимавшееся к верхней кромочной части штабеля 2, состоящего из предметов 3, которые необходимо разделить друг от друга таким образом, чтобы можно было преодолеть их прилипание, вызванное масляной пленкой или другими веществами, и самый верхний предмет в штабеле можно было, захватить захватывающим приспо 3 35587 соблением 4 для подачи в обрабатывающее устройство, например, пресс. Разделительное устройство 1 содержит, по меньшей мере, одно, а возможно, несколько средств зацепления, которые, если смотреть со стороны штабеля, расположены последовательно друг за другом и перемещаются вдоль направления подачи 5 от штабеля. Направление 6 планируемого разделения или отделения параллельно или практически параллельно перпендикуляру к плоскости протяженности предметов 3. Направление подачи 5 образует угол с направлением разделения 6 и наклонено внутрь и вверх над предметами 3 и таким образом, предметы подвергаются действию компоненты силы, практически параллельной направлению разделения 6 и компоненты силы, приблизительно параллельной плоскости протяженности предметов 3, при этом вторая компонента силы направлена от разделительного устройства к штабелю 2, в поперечном направлении или практически под прямыми углами к той кромке предмета 3, к которой прижато разделительное устройство. Разделительное устройство зацепляется с верхней угловой кромочной частью штабеля 2, т.е. с краем самого верхнего предмета 3 и направление подачи 5 может образовывать угол с направлением разделения 6 величиной порядка 20-60°, предпочтительно 45°. Этот угол может изменяться во время цикла разделения и уменьшаться от относительно большой исходной величины (60-40°) до минимальной конечной величины (40-200). Этот угол может также быть постоянным. На фиг.1 изображено два противоположных разделительных устройства 1, хотя, согласно данному изобретению, в некоторых случаях достаточно одного разделительного устройства, если кромка штабеля 2, противоположная разделительному устройству, поддерживается фиксированным упором, который предотвращает смещение предметов в этом направлении, то есть, в направлении от разделительного устройства. В варианте изобретения, содержащем одно разделительное устройство и упор, разделительное устройство, как правило, входит в зацепление с верхней кромочной частью самого верхнего предмета 3 штабеля. На эту верхнюю кромочную часть действует сила, с одной стороны, в направлении разделения бис другой стороны, в плоскости протяженности предмета, так что он стремится подняться и сместиться до прижатия к упору, если он до этого еще не был прижат к нему. Как только самый верхний предмет остановится этим упором, его кромка, находящаяся в зацеплении с разделительные устройством, будет отделена от подлежащего штабеля и поднята от него, в результате чего нарушается адгезивное действие масляной пленки. Чтобы обеспечить описанное выше перемещение, необходимо, чтобы разделительное устройство 1 могло в некоторой степени повернуться от штабеля 2 или сместиться от него, чтобы исключить изгиб или деформацию предмета 3. Если, например, лист, следующий за самым верхним листом в штабеле 3 выступает над штабелем по направлению к разделительному устройству, разделительное устройство сначала входит в зацеление с этим листом. В этом случае лист будет с одной стороны поднят от штабеля в направлении разделения 6, но также будет смещен в плоскости протяженности листа, как только адгезивное действие масляной пленки будет уменьшено или прекращено. При этом лист будет соскальзывать до соприкосновения с упором, разделительное устройство будет входить в зацепление вместо него с самым верхним листом штабеля, поскольку разделительное устройство наклонено над штабелем в направлении к нему. После этого отделение верхнего листа продолжается так, как это было описано выше. В варианте изобретения, содержащем два противоположных разделительных устройства 1, зацепление в нормальных условиях (когда ни один лист.не выступает в значительной мере в сторону) происходит приблизительно одновременно между разделительными устройствами 1 и противоположными кромками верхнего листа 2, после чего противоположные кромки листа поднимаются, так что слипание с лежащим ниже листом нарушается. В этом варианте, если например, лист, следующий за самым верхним листом выступает в сторону, он будет захвачен разделительным устройством, расположенным с этой .стороны. Приблизительно в то же время другое разделительное устройство захватит самый верхний лист. Как только, разделительное устройство поднимет выступавший лист от штабеля, этот лист будет смещен под самый верхний лист, в результате чего зацепление переместится к этому листу и он будет затем поднят относительно следующего, лежащего ниже листа. В варианте, изображенном на фиг.1-3, использовано два противоположных разделительных устройства 1, выполненных в виде резьбовых шнеков или винтов 12, которые прижимаются к верхним угловым кромкам штабеля 2. По причинам, которые будут приведены ниже, винты 12 расположены с возможностью вращения в противоположные стороны, и следовательно, их резьбы имеют противоположное направление. 4 35587 Фиг. 1 Фиг.2 5 35587 Фиг. 3 Фиг. 4 6 35587 Фиг. 5 Фиг. 6 7 35587 Фиг. 7 Фиг. 8 8 35587 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 9