Ходунок з підтримувачем

Ходунок з підтримувачем, який містить каркас у вигляді поперечно зв'язаних чотирьох опор з повноповоротними коліщатами в основі, опори з'єднані між собою по периметру з трьох сторін, а в верхній частині каркаса розміщено поперечну перекладину, всередині каркаса передбачено місце для розміщення користувача, для утримування на цій перекладині за допомогою лямок, що мають C2 2 (19) 1 3 нові, опори з'єднані між собою по периметру з трьох сторін, а в верхній частині каркаса розміщено поперечну перекладину, всередині цього каркаса розміщується користувач, вага якого утримується на цій перекладині за допомогою лямок, що обхоплюють верхню частину тулуба, стегна та сідниці та є такими, що від'єднуються. Ходунок з підтримувачем забезпечує розподілену підтримку ваги верхньої та нижньої частини тулуба користувача на всіх фазах крокового переміщення, але не може ефективно застосовуватись при зміні його антропометричних параметрів, занадто громіздкий при транспортуванні, а користувач потребує сторонньої допомоги при вертикалізації. Для вирішення поставленої задачі ходунок містить каркас в вигляді поперечно зв'язаних чотирьох опор з повноповоротними коліщатами в основі, опори з'єднані між собою по периметру з трьох сторін, а в верхній частині каркаса розміщено поперечну перекладину, всередині каркаса розміщується користувач, вага якого утримується на цій перекладині за допомогою лямок, що обхоплюють верхню частину тулуба, стегна та сідниці та є такими, що від'єднуються відповідно до винаходу, поперечна перекладина містить піднімач з гальмом спуску та карабін для з'єднання з лямками користувача, каркас має зовнішні та внутрішні габарити, що змінюються і складається з вертикально та горизонтально розміщених тримачів та напрямних, тримачі можуть переміщуватися в напрямних, що забезпечують їх взаємне з'єднання у всіх площинах простору, довжина тримачів обмежується зовнішніми габаритами каркаса, що є достатніми для здійснення крокового переміщення в межах середовища, внутрішні габарити каркаса обмежуються антропометричними параметрами користувача та зручністю користування при здійсненні ним крокового переміщення, лямки на грудях та спині є з'єднаними між собою, а вище рівня сонячного сплетіння, попереду та позаду тулуба, в вертикальному положенні до них прикріплений карабін з можливістю фіксації до поперечної перекладини каркаса ходунка, каркас доповнено діагонально зміщеними тримачами-розтяжками, а повноповоротні коліщата містять механізми гальмування кутового переміщення в сагітальній та блокування в трансверсальній площині. Для розкриття суттєвих ознак пристрою, що наведений, та їх причинно-наслідкового зв'язку з технічним результатом, що заявляється, достатньо, щоб тримачі, розтяжки, напрямні та коліщата було виконано із відомих комплектуючих для стелажів, а їх з'єднання в конструкцію здійснювалося стандартним різьбовим з'єднанням (гвинтами з гайками), з'єднання лямок ідентичне конструкції страхувальної системи альпініста (альпіністської альтанки). При необхідності підвищення корисної дії ходунка до користувача кріпиться апарат екзоскелетон або ортези з шарнірами екзоскелетона, що дозволяють додатково збільшувати (зменшувати) скелетно-м'язове навантаження та запобігти можливому відхиленню від траєкторії руху суглобів «в нормі», а як піднімач з гальмом спуску може бути 97174 4 застосовано багатофункціональне шарнірне з'єднання екзоскелетона. Суть винаходу пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 наведено розгорнуту кінематичну модель каркаса ходунка; фіг. 2 - просторову кінематичну модель напрямної для з'єднання двох перпендикулярно розміщених тримачів, з вільним взаємним переміщенням; фіг. 3 - з упором одним кінцем; фіг. 4 - для з'єднання трьох перпендикулярно розміщених тримачів, з вільним взаємним переміщенням; фіг. 5 - ходунок з користувачем (вигляд близький до косокутової фронтальної діметричної проекції). Ходунок містить тримачі вертикальні 1, тримачі горизонтальні 2, тримачі - розтяжки 3, коліщата 4 з осями 5, гальмами 6, кутниками 7, для блокування кутового переміщення, перекладину 8, напрямні 9, з вільним взаємним переміщенням двох тримачів, напрямні 10, з упором одного кінця тримача, напрямні 11, вільним взаємним переміщенням трьох тримачів, лямки 12 з карабінами 13, заглушки 14, піднімач з гальмом спуску 15, важіль з рукояткою 16. Взаємодія складових пристрою в статиці є наступною. Тримачі 1, 2, 3 через напрямні 9, 10, 11 жорстко з'єднуються між собою утворюючи каркас в вигляді поперечно зв'язаних чотирьох опор з повноповоротними коліщатами 4 в основі. Опори з'єднані між собою по периметру з трьох сторін, а в верхній частині каркаса розміщено верхню поперечну перекладину 8. Для збільшення жорсткості конструкції, при значній вазі користувача, каркас доповнюється діагонально зміщеними тримачами розтяжками 3, що жорстко закріплені до тримачів 1, 2 в напрямних 9, 10. Всередині каркаса ходунка розміщується користувач, що утримується на лямках 12 та через карабін 13 самостійно, або за допомогою помічника підвішується до поперечної перекладини 8 каркаса. Для цього, він підтягується на руках або ж використовує піднімач 15 з гальмом спуску. Як піднімач може бути використано багатофункціональне шарнірне зчленування екзоскелетона 15 з важелем підйому 16. При цьому, якщо користувач розміщується спиною до поперечної перекладини 8, то задіяним є карабін 13, що розміщений на лямках зі сторони спини, коли обличчям - зі сторони грудей. При необхідності обмеження вільної їзди ходунків по дорожньому покриттю на коліщатах 4 попередньо включають гальма 5 на одне або всі коліщата 4 з осями 5. Для виключно лінійного переміщення ходунків, в фронтальному напрямку знаходження користувача, за допомогою кутників 7 блокується кутове переміщення необхідної кількості коліщат 4 в трансверсальній площині руху. Коли є необхідність блокування будь якого руху ходунка, включаються гальма 5 на всі коліщата 4 та, за допомогою кутників 7, блокується можливість кутового переміщення в трансверсальній площині руху всіх коліщат 4. Для покращення естетичності, відкриті кінці тримачів 1 закриваються заглушками 14. При необхідності відповідності зовнішніх габаритів каркаса ходунка внутрішнім, виступаючі за напрямні 9, 11 кінці тримачів 1, 2, 3 відрізаються. В цьому випадку є можливим лише подальше зменшення внут 5 рішніх габаритів каркаса ходунка. Для зручності збирання, застосовують різні конструкції напрямних для з'єднання перпендикулярно розміщених тримачів: двох (з вільним взаємним переміщенням 9, або ж з упором одного кінця 10), трьох (з вільним взаємним переміщенням 11), транспортування - складові взаємно розбираються. Для міцності з'єднання осі 5 з вертикальним тримачем 1 (для варіанта застосування в конструкції каркаса ходунка відомих комплектуючих для стелажів) гайка вертикального гвинта з коліщатка 4, кріпиться додатковим гвинтом та холодною зваркою всередині тримача. Переміщення в ходунку здійснюється після закріплення користувача з лямками 12 карабіном 13 до перекладини 8 каркаса. Величина підтримки на ходунку регулюється руками та синхронним вертикальним переміщенням тримачів 1 з перекладиною 8 відносно напрямних 9, 10 з наступним жорстким закріпленням їх різьбовим з'єднанням. Після цього, користувач м'язовим зусиллям переміщує ноги в напрямку крокового переміщення. При цьо 97174 6 му, за допомогою пальців та м'язів рук, утримується рівновага тулуба та коригується напрямок крокового переміщення. Для цього користувач, стоячи опирається руками в верхні горизонтально розміщені тримачі 2, які мають знаходитися не нижче рівня кісті опущеної руки. При необхідності використання ходунка для іншого користувача внутрішні габарити каркаса ходунка коректуються під антропометричні та функціональні параметри цього користувача. Застосування екзоскелетона (ортеза з шарнірами екзоскелетона) дозволяє додатково збільшувати (зменшувати) скелетно-м'язове навантаження та запобігти можливому відхиленню від траєкторії руху суглобів ніг «в нормі». В цьому випадку, ходунки забезпечують додатковий захист від можливої втрати користувачем рівноваги. В подальшому, робота пристрою не відрізняється від наведеної. Таким чином, досягається спрощення конструкції пристрою та розширення його функціональних можливостей. 7 97174 8 9 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 97174 Підписне 10 Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601