Пристрій для фіксації та реєстрації просторово-динамічних характеристик руху транспортного засобу

Реферат: Пристрій для фіксації та реєстрації просторово-динамічних характеристик руху транспортного засобу містить прилад для фіксації даних про зміну швидкості руху транспортного засобу та прилад для фіксації орієнтації в просторі транспортного засобу. Для фіксації простороводинамічних характеристик використовують гіроскоп, акселерометр та годинниковий механізм, які поєднані з блоком пам'яті, де фіксується та зберігається інформація про час та рух транспортного засобу. UA 97304 U (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ ФІКСАЦІЇ ТА РЕЄСТРАЦІЇ ПРОСТОРОВО-ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК РУХУ ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ UA 97304 U UA 97304 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до Систем забезпечення безпеки дорожнього руху, об'єктивного та оперативного розслідування справ, пов'язаних з дорожнім рухом за рахунок автоматичного (без втручання людського фактору) формування переліку вихідних даних у вигляді простороводинамічних характеристик руху транспортного засобу під час події та профілактики в сфері безпеки дорожнього руху. Відомі бортові накопичувачі маршрутної інформації (див., наприклад, патент на корисну модель № 87178 Автомобільна чорна скринька (Black motor-car box) Ніколаєв Юрій Анатолійович та патент на корисну модель РФ PI № 50029 I11 МПК 7 С08С 1/00. Заявка 2005117934/22 від 09.05.2005. Автор(и): Макаренко С.Л. (РII), Струк В.К. Патентовласник(и): Відкрите акціонерне товариство "Моріон"). Так, автомобільна чорна скринька (Black motor-car box) за патентом № 87178 включає навігаційну антену, навігаційний вузол, вмонтовані в автомобіль датчики інформації, мікроконтролер, енергонезалежну пам'ять та порти вводу сигналів з датчиків і виводу накопиченої інформації, і містить в своєму складі електронний блок керування навігацією, відеокамери попереднього огляду, відеокамери заднього огляду, відеокамери салону, мікрофонів салону, автомобільного навігатора та пристрою GPS тощо. Недоліками цього бортового накопичувача маршрутної інформації є недостатня для експертного аналізу обставин ДТП точність при позиціонуванні об'єкта приладами GPS, а відсутність супутникового сигналу (що буває в районах щільної міської забудови та обмежених зон покриття) виключає можливість отримання необхідних даних про положення об'єкту. Крім того, в ряді країн не дозволяється законом вести відеозапис, що не дає можливості отримати даний вид інформації - відеозапис. Сукупними ознаками найближчого аналога (прототипу) є: - енергонезалежна пам'ять; - порти виведення даних; - визначення положення транспортного засобу інструментальним способом. Відмінними ознаками технічного рішення пристрою для фіксації та реєстрації простороводинамічних характеристик руху транспортного засобу, що заявляється, є: - установка пристрою, який складається з датчиків прискорення та положення транспортного засобу у просторі у вигляді: гіроскопа (Гск) та акселерометра (Акс). Першочергове (пріоритетне застосування) - транспортні засоби для перевезення пасажирів, спеціалізовані транспортні засоби, транспортні потяги та маршрутні (громадські) види транспорту. Практичне застосування пов'язане з удосконаленням нормативної бази в сфері застосування таких систем, в тому числі методології проведення автотехнічних досліджень (експертиз) на основі зафіксованих даних. Дослідження обставин ДТП на сьогодні базується на аналізі схеми ДТП і оцінці пояснень її учасників. Недоліки такого підходу очевидні. На схемі фіксуються наслідки події, яка вже відбулась, а пояснення водіїв - учасників ДТП, носять суб'єктивний характер і, як правило, не відображають об'єктивно розвиток дорожньої обстановки. Це знижує якість оцінки дій учасників ДТП при експертному аналізі обставин та механізму ДТП, впливає на спрямованість профілактичних заходів, які часто розробляються для запобігання дорожніх пригод на небезпечних ділянках доріг, тому необхідна інструментальна фіксація даних про рух дорожніх транспортних засобів в часових і просторових характеристиках. Наявність бортового приладу (Системи), який би фіксував встановлений ряд параметрів динаміки руху транспортного засобу і дозволяв надалі відтворити їх значення для певної ділянки дорого або проміжку часу, дає можливість істотно полегшити роботу фахівців при дослідженні обставин ДТП і підвищити об'єктивність оцінки її розвитку та дій учасників. Розроблена конструкція пристрою для фіксації та реєстрації просторово-динамічних характеристик руху транспортного засобу відповідає таким вимогам. Система компактна, що дозволяє встановити її в місці, яке забезпечує точність фіксування потрібних параметрів для даного транспортного засобу. Живлення приладу забезпечує штатне джерело живлення бортової електромережі і його підключення не пов'язано із втручанням в роботу систем транспортного засобу. Основними параметрами, які фіксуються, є дані про прискорення по всіх трьох осях координат, значення кутової швидкості, а координати кінцевого знаходження транспортного засобу приймаються зі схеми ДТП. Аналіз даних дозволяє відтворити траєкторію і динаміку руху транспортного засобу, позиціонування його в просторі в кожній фазі події, а також реконструювати прийоми управління, які застосовувались водієм транспортного засобу на даній ділянці дороги. 1 UA 97304 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Пристрій для фіксації та реєстрації просторово-динамічних характеристик руху транспортного засобу складається з наступних елементів: прилад для фіксації даних про зміну швидкості руху транспортного засобу та прилад фіксації орієнтації в просторі транспортного засобу, акселерометр (1) та гіроскоп (2), з яких дані передаються до блока пам'яті (3), де зберігається інформація про рух транспортного засобу, а також часовий механізм (7), який фіксує час. Інформація, необхідна для аналізу, передається до флеш-пам'яті (4), де вона зберігається, а при необхідності виводиться через блок виводу даних (5). Живлення приладу 6 забезпечує мережа живлення транспортного засобу або резервне джерело - акумуляторна батарея. Фіксація необхідних даних про рух транспортного засобу здійснюється наступним чином. Після початку руху транспортного засобу пристрій переходить до активного режиму роботи та починають формуватись дані про рух транспортного засобу, а саме про зміну швидкості при русі транспортного засобу та положення в просторі приладами 1 і 2: прискорення, сповільнення, поворот, нахил, тощо. Отримана інформація постійно та синхронно передається для фіксації до блоку пам'яті (3). При зупинці транспортного засобу або виникненні надзвичайної ситуації - події (параметри якої задаються заздалегідь), блок пам'яті (3) копіює дані за певний час до та після події та передає дані на флеш-пам'ять (4) з записом часу та дати (7). При перебуванні транспортного засобу без руху система знаходиться в режимі очікування з малим споживанням енергії. Визначення моменту настання події Системою заздалегідь запрограмоване і виставлений або поріг максимальних величин прискорень, при яких відбувається передача даних з блоку пам'яті (3) у флеш-пам'ять системи (4), або запис параметрів руху ТЗ буде здійснюватись при кожній зупинці ТЗ, що і відбувається у випадку ДТП, коли всі її учасники переміщуються в кінцеві положення до зупинки. Кількість подій також заздалегідь задається і вноситься в програму системи. Фіксується дата та час події, годинниковим механізмом (ГМ) Системи (7). Пристрій для фіксації та реєстрації просторово-динамічних характеристик руху транспортного засобу може використовуватись в автомобілях, транспортних засобах для перевезення пасажирів, спеціалізованих транспортних засобах для перевезення вантажів, тощо. Спеціальна програма аналізу даних дозволяє прямо на місці аварії зчитати дані руху автомобіля з приладу і відтворити траєкторію руху і орієнтацію автомобіля під час ДТП, що, в свою чергу, дає можливість реконструювати прийоми управління, які застосовувалися водієм транспортного засобу на даній ділянці дороги. Використання даних приладів, встановлених на кількох транспортних засобах, дає можливість реконструювати процес їх зближення і зафіксувати їх взаємне положення на всіх стадіях ДТП. Програмне забезпечення приладу дозволяє проводити за допомогою ПК настройку параметрів запису даних руху автомобіля під час ДТП. В подальшому може бути передбачена система інформування водія про граничні значення параметрів руху (граничні крени, прискорення, кутові швидкості і т.д.). Дані, збережені приладом, можуть застосовуватися для навчання водіїв поведінки в небезпечних дорожніх ситуаціях. Переважне першочергове застосування - транспортні засоби для перевезення пасажирів, великовантажні та спеціалізовані транспортні засоби, транспортні склади. Практичне застосування пов'язано з удосконаленням нормативної бази сфери використання таких пристроїв, в тому числі методології проведення автотехнічних досліджень на основі зафіксованих даних. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Пристрій для фіксації та реєстрації просторово-динамічних характеристик руху транспортного засобу, який містить прилад для фіксації даних про зміну швидкості руху транспортного засобу та прилад для фіксації орієнтації в просторі транспортного засобу, який відрізняється тим, що для фіксації просторово-динамічних характеристик використовують гіроскоп, акселерометр та годинниковий механізм, які поєднані з блоком пам'яті, де фіксується та зберігається інформація про час та рух транспортного засобу. 2 UA 97304 U Комп’ютерна верстка М. Шамоніна Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3