Спосіб корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок і пристрій для його здійснення

Реферат: Пропонований спосіб включає поетапну корекцію положення поздовжніх осей сегментів нижніх кінцівок у горизонтальній і/або фронтальній, і/або сагітальній площинах шляхом одночасного дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, які обслуговують відповідні суглоби, зменшення патологічних установок зазначених сегментів і фіксації коригованих сегментів за допомогою принаймні одного модуля модульного екзоскелета, виконаного з можливістю індивідуального настроювання, яке наближає на кожному етапі положення поздовжньої осі кожного сегмента до фізіологічно правильного положення та яке забезпечує можливість рухів навколо коригованих осей обертання суглобів у межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного модульного екзоскелета. Пропонований пристрій корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок являє собою модульний екзоскелет, модулі якого виконані з можливістю самостійного використання або в різних комбінаціях. Модульний екзоскелет містить принаймні регульований тазовий бандаж (1, 47), принаймні один засіб (3, 51) фіксації стегна в заданому положенні, принаймні один засіб (4, 89) повороту гомілки, принаймні один засіб (5, 121) фіксації гомілки в заданому положенні, принаймні один засіб (6, 130) корекції позиції стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі, принаймні один засіб (7, 146) для розміщення стопи і групу з'єднувальних елементів, кожний з яких являє собою циліндричну штангу (8, 9, 10, 11, 37, 52, 83, 90, 124, 141, 142), виконану з можливістю настановного лінійного переміщення і/або обертання, і/або вільного лінійного переміщення. UA 103710 C2 (12) UA 103710 C2 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Галузь техніки Даний винахід відноситься до медицини, а саме до травматології, ортопедії та неврології, а конкретніше – до способу корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок і пристрою для його здійснення. Сьогодні у зв'язку з екологічною обстановкою, що погіршується, зростає вплив шкідливих факторів на людей, у тому числі на жінок у період вагітності і, як наслідок, зростає схильність нового покоління до спадкових патологій. Проблема корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок, в тому числі у дітей раннього віку, є досить актуальною, оскільки в усьому світі має місце тенденція зростання зазначених патологій. Під сегментами нижніх кінцівок ми розуміємо різні відділи кістково-м'язової системи нижніх кінцівок людини, такі як сегмент стегна, сегмент гомілки та сегмент стопи. Попередній рівень техніки На сьогодняшній день відомі різні способи та пристрої відновлення опорно-рухових функцій різних відділів кістково-м'язової системи, в тому числі шляхом корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. Тут проглядаються, принаймні, три напрямки. Широко відомий перший напрямок, який полягає в тому, що зазначену корекцію здійснюють з використанням поетапного накладення гіпсових пов'язок на сегменти нижніх кінцівок для усунення патологічних установок стегна, гомілки, щиколотки, стопи і тому подібного. Однак зазначений спосіб має обмежене застосування і може бути використаний, як правило, для дітей, переважно раннього віку. При цьому використання зазначеного способу передбачає тривале перебування користувача в положенні, при якому відсутня можливість вільного пересування в процесі корекції, що призводить до втрати частини рухових навичок, гіпотрофії м'язів тазового пояса та нижніх кінцівок. Другий напрямок полягає в тому, що зазначену корекцію здійснюють з використанням різних пристроїв, що являють собою тренажери, шляхом вправ на яких зменшують патологічні установки сегментів нижніх кінцівок. Наприклад, відомий тренажер ортопедичний "Лотос" і спосіб корекції патологічних змін опорно-рухового апарата пацієнта з його допомогою. Користувача поміщають у зазначений тренажер у положення, сидячи "по-турецькому", спиною впритул до вертикальної опори. Здійснюють фіксацію гомілок нижніх кінцівок за допомогою фіксуючого модуля, фіксацію колін – за допомогою встановленого на них столика, фіксацію спини до вертикальної опори. Перебування користувача в зазначеному положенні становить дві-три години на день. Використання зазначеного способу та пристрою дозволяє корегувати патологічні установки сегментів нижніх кінцівок. Однак ця корекція може бути здійснена тільки упродовж багаторічних тренувань і тільки в незначному ступені. При цьому зазначені спосіб і пристрій мають обмежене застосування, оскільки можуть бути використані для дорослих і дітей старшого віку, але не можуть бути використані для корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок у дітей раннього віку, в тому числі страждаючих на дитячий церебральний параліч (ДЦП). При цьому фіксування користувача в зазначеному тренажері обмежує свободу дій користувача, а фіксація нижніх кінцівок не дозволяє розвивати рухові навички та не сприяє самостійному переміщенню користувача. Третій напрямок полягає в тому, що зазначену корекцію в незначному ступені здійснюють при використанні різних пристроїв, які сприяють самостійному пересуванню користувача, незважаючи на наявність патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. Зазначені пристрої надягають на користувача, чим створюють на користувачі так званий "екзоскелет", що захищає м'язи та капсульно-зв'язковий апарат суглобів нижніх кінцівок і дозволяє користувачу самостійно пересуватися. При цьому незначною мірою відбувається корекція патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. У патентній заявці GB 2 301 776 A описаний спосіб і пристрій для полегшення ходіння, оснащений засобами контролю. Відомий пристрій включає екзоскелет, що містить зовнішній каркас для носіння навколо тіла та нижніх кінцівок користувача та засоби контролю для керування пристроєм. Зовнішній каркас, в свою чергу, включає секцію таза, секцію стегна, секцію тазостегнового суглоба, секцію колінного суглоба, секцію гомілки, секцію щиколотки та секцію стопи. Названі секції з'єднані між собою за допомогою шарнірів і повзунів і керуються за допомогою джойстика. При русі джойстика, здійснюваного руками користувача, передають сигнали на відповідні повзуни, які приводять у рух відповідні секціі екзоскелета і, таким чином, сприяють полегшенню пересування користувача. При цьому при тривалому використанні екзоскелета в незначному ступені відбувається корекція патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. 1 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Однак описаний пристрій являє собою складну конструкцію і виконаний спеціально для конкретного користувача, оскільки секції стегна та гомілки мають фіксовану довжину, що не дозволяє при необхідності змінювати лінійний розмір цього пристрою. Таким чином, зазначений пристрій має обмежене застосування. Крім того, описаний пристрій може бути використаний тільки як єдина конструкція. У тому випадку, якщо за медичними показниками немає необхідності полегшувати рух всіх відділів нижніх кінцівок, застосування такого пристрою недоцільно. У патенті США № 5658242 описані спосіб і пристрій для полегшення опорно-рухових функцій нижніх кінцівок, які незначною мірою забезпечують можливість корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. Зазначений пристрій являє собою складну єдину конструкцію і містить поперековий опорний бандаж, гомілковостопні опорні бандажі та опорні бандажі для стегон. Зазначені бандажі з'єднані між собою жорсткими тягами, що мають на рівні кожного колінного суглоба шарнірне з'єднання. Цей пристрій являє собою жорсткий екзоскелет, виконаний за індивідуальними мірками конкретного користувача, і має великі габарити та складне конструктивне виконання. Застосування зазначених пристрою та способу забезпечує зняття навантаження з опорного апарата і м'язів нижніх кінцівок, що дає можливість самостійного пересування користувача. Однак зазначені спосіб і пристрій також мають обмежене застосування і можуть бути використані для пересування дорослих і дітей старшого віку, але не можуть бути використані для корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок у дітей раннього віку, в тому числі страждаючих на дитячий церебральний параліч, оскільки пристрій придатний тільки для індивідуального використання у зв'язку з тим, що його виконують за розмірами тіла конкретного користувача без можливості корекції пристрою під час здійснення способу. Це виключає можливість застосування даного пристрою та способу для дітей, у яких протягом невеликого періоду часу значно змінюються розміри тіла. При цьому використання зазначеного пристрою призводить до ослаблення та гіпотрофії м'язів нижніх кінцівок. Відомий пристрій і спосіб для полегшення ходіння (JP 2006 087478), що дозволяють у дуже незначному ступені здійснювати корекцію патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. Зазначений пристрій містить регульований тазовий бандаж, розміщений навколо тазової ділянки користувача, з кожної сторони якого уздовж відповідної нижньої кінцівки користувача розташовані засіб повороту тазостегнового суглоба, засіб фіксації стегна в заданому положенні, засіб повороту гомілки, засіб фіксації гомілки в заданому положенні, засіб корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі, засіб для розміщення стопи. Названі засоби зв'язані між собою з'єднувальними елементами, що являють собою плоскі штанги. Відомі спосіб і пристрій призначені для полегшення пересування користувачів, у яких відсутня периферична іннервація нижніх кінцівок. Тазовий бандаж відомого апарата забезпечує кріплення апарата на тілі користувача, при цьому пов'язаний з тазовим бандажем засіб повороту тазостегнового суглоба являє собою плоский стегновий шарнір, що дозволяє здійснювати рух стегна тільки в сагітальній площині. Для здійснення примусового руху стегна є перший електропривод, установлений в зоні розташування стегнового шарніра. Засіб фіксації стегна в заданому положенні являє собою плоску штангу, закріплену на стегні користувача за допомогою двох манжет на стегнах і жорстко пов'язану зі стегновим шарніром і із засобом повороту гомілки, виконаним у вигляді плоского шарніра (колінний шарнір). В зоні установки колінного шарніра є другий електропривод, що забезпечує поворот колінного шарніра і, відповідно, поворот гомілки в сагітальній площині. Засіб фіксації гомілки в заданому положенні виконаний аналогічно засобу фіксації стегна і також являє собою плоску штангу, закріплену на гомілці користувача за допомогою манжети гомілки і жорстко пов'язану з колінним шарніром. У відомому пристрої засіб корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі виконано у вигляді плоского шарніра (гомілковостопний шарнір) і забезпечує рух гомілки вперед-назад в сагітальній площині. Із засобом корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі жорстко зв'язаний засіб для розміщення стопи, виконаний у вигляді полегшеного черевика. Описаний пристрій являє собою єдину конструкцію екзоскелета, що передбачає одночасне використання всіх конструктивних і функціональних вузлів. Відповідні електроприводи секцій стегна і колінного суглоба керують виконавчими механізмами, дія яких спрямована на полегшення процесу ходіння користувача, у якого відсутня периферична іннервація нижніх кінцівок. 2 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Відомий пристрій має обмежене застосування і не може бути використаний користувачами з вивихами та підвивихами стегна, оскільки тазовий бандаж у відомому пристрої забезпечує тільки встановлення апарата на тілі користувача, але не дозволяє здійснювати центрацію ки стегна у вертлюжній западині. Неможливість центрації голівки стегна, у свою чергу, не дозволяє задавати адекватне навантаження по всій поверхні нижньої кінцівки користувача. За допомогою відомого пристрою не представляється можливим здійснити корекцію осі обертання колінного суглоба, оскільки використовуваний у ньому плоский колінний шарнір не дозволяє при патологічній установці гомілки коректувати позицію гомілки відносно стегна. Крім того, у відомому пристрої не передбачена адаптація до анатомічних особливостей користувача, тому що немає можливості змінення конфігурації плоских з'єднувальних штанг, яка враховує, наприклад, форму гомілки або стегна. При цьому описаний пристрій має складне конструктивне виконання, в тому числі, шарнірних з'єднань, які містять частини, що рухаються і обертаються, які знаходяться у безпосередній близькості від тіла користувача, що практично виключає застосування даного апарата для дітей, у тому числі для дітей раннього віку. Розкриття винаходу В основу винаходу поставлена задача створити спосіб корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок і пристрій для його здійснення, конкретні прийоми способу та спрощене конструктивне виконання пристрою яких дозволяло б одночасно або в заданій комбінації здійснювати корекцію положення сегментів нижніх кінцівок у горизонтальній і/або фронтальній, і/або сагітальній площинах із забезпеченням можливості рухів навколо коригованих біомеханічних осей обертання тазостегнового, колінного та гомілковостопного суглобів, а також розширити можливості корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок і забезпечити можливість використання винаходу для дорослих і дітей різного віку, включаючи дітей раннього віку, забезпечити можливість вільного руху користувача в процесі корекції та одночасного поетапного усунення різних окремих або в комбінації патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. Ця задача вирішена створенням способу корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок, який включає корекцію патологічних установок сегментів, принаймні, однієї нижньої кінцівки за допомогою ортопедичного пристрою, при якому, згідно з винаходом, як зазначену корекцію здійснюють поетапну корекцію положення поздовжніх осей зазначених сегментів у горизонтальній і/або фронтальній, і/або сагітальній площинах шляхом одночасного здійснення дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, які обслуговують відповідні суглоби, і зменшення патологічних установок зазначених сегментів, а також наступної фіксації сегментів у коригованому положенні на кожному етапі за допомогою ортопедичного пристрою, що являє собою, принаймні, один модуль модульного екзоскелета, виконаного з можливістю індивідуального настроювання, яке наближає на кожному етапі корекції положення поздовжньої осі кожного патологічно встановленого сегмента до фізіологічно правильного положення, при цьому фіксацію зазначених сегментів у коригованому положенні на кожному етапі здійснюють із забезпеченням можливості рухів у відповідних суглобах навколо коригованих осей обертання цих суглобів у межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного модульного екзоскелета, і наближають стереотип рухів користувача у відповідних суглобах до фізіологічно правильного стереотипу рухів. Технічний результат полягає в поліпшенні опороздатності нижніх кінцівок і корекції патологічної пози та рухового стереотипу дітей раннього віку, підлітків і дорослих людей, що страждають спастичними або млявими парезами нижніх кінцівок різного генезу, захворюваннями кістково-м'язової системи, в тому числі обмінного характеру, або будь-якими іншими захворюваннями і станами, що призводять до окремих або в комбінації патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. Це розширює галузь застосування пропонованого способу і забезпечує можливість використання пропонованого способу для дорослих і дітей різного віку, включаючи дітей раннього віку, при цьому забезпечується можливість вільного руху користувача в процесі корекції зі збереженням можливості активних рухів у великих суглобах нижніх кінцівок (тазостегновому, колінному та гомілковостопному) і одночасного поетапного усунення різних окремих або в комбінації патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. Крім того, пропонований спосіб може бути використаний для корекції патологічних установок окремих сегментів нижніх кінцівок, що дає можливість використовувати не весь екзоскелет у цілому, а тільки його окремі модулі. Доцільно поетапно зменшувати патологічні установки сегментів у вигляді приведення стегна у відповідному тазостегновому суглобі, при цьому корекцію зазначених установок здійснюють 3 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 шляхом одночасного дозованого розтягання аддукторів стегна та дозованої корекції положення голівки стегна у вертлюжній западині відповідного тазостегнового суглоба шляхом відведення стегна у фронтальній площині, а також наступної фіксації коригованого положення за допомогою першого модуля екзоскелета, який забезпечує можливість здійснення рухів у відповідному тазостегновому суглобі в горизонтальній, фронтальній та сагітальній площинах в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного першого модуля. При наявності патологічної внутрішньої ротаційної установки стегна бажано одночасно з дозованим відведенням стегна у фронтальній площині здійснювати його дозовану зовнішню ротацію в горизонтальній площині. Краще поетапно зменшувати патологічні установки сегментів у вигляді внутрішньої ротації нижньої кінцівки, при цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують відповідний тазостегновий суглоб, і зовнішньої ротації нижньої кінцівки у відповідному тазостегновому суглобі, а також наступної фіксації коригованого положення за допомогою першого і другого модулів екзоскелета, які забезпечують можливість здійснення рухів у відповідному тазостегновому та колінному суглобах в горизонтальній площині в межах об'єму, який задають за допомогою зазначених першого та другого модулів. Можна зменшувати патологічні установки сегментів у вигляді рекурвації гомілки в колінному суглобі, при цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом дозованого обмеження розгинання гомілки в колінному суглобі в сагітальній площині в період опори при локомоції та фіксації коригованого положення за допомогою другого модуля екзоскелета, який забезпечує можливість згинання та розгинання гомілки в колінному суглобі в сагітальній площині в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного другого модуля. Корисно поетапно зменшувати патологічні установки сегментів у вигляді флексії гомілки в колінному суглобі, при цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, які обслуговують колінний суглоб, і обмеження флексії гомілки в колінному суглобі в сагітальній площині в період опори при локомоції, а також наступної фіксації коригованого положення за допомогою підпружиненого другого модуля екзоскелета, який забезпечує можливість згинання та розгинання гомілки в колінному суглобі в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного другого модуля. Краще поетапно зменшувати патологічні установки сегментів у вигляді варусної або вальгусної установки гомілки в колінному суглобі, при цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, які обслуговують колінний суглоб, і корекції положення гомілки у фронтальній площині, а також наступної фіксації коригованого положення за допомогою другого модуля екзоскелета, який забезпечує можливість згинання і розгинання гомілки в колінному суглобі в сагітальній площині в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного другого модуля. Зручно поетапно зменшувати патологічні установки сегментів у вигляді приведення або відведення стопи в гомілковостопному суглобі, при цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, які обслуговують гомілковостопний суглоб, і відповідного відведення або приведення стопи в горизонтальній площині, а також наступної фіксації коригованого положення стопи за допомогою третього модуля екзоскелета, який забезпечує можливість підошовного і тильного згинання стопи в гомілковостопному суглобі в сагітальній площині в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного третього модуля. Доцільно поетапно зменшувати патологічні установки сегментів у вигляді варусної або вальгусної установки стопи в гомілковостопному суглобі, при цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого усунення дисбалансу сил м'язів гомілки та змінення положення стопи в гомілковостопному суглобі у фронтальній площині, а також наступної фіксації коригованого положення стопи за допомогою третього модуля екзоскелета та індивідуальних коригуючих вкладишів, які встановлюють на внутрішню або зовнішню поверхню засобу для розміщення стопи екзоскелета, що забезпечує можливість підошовного і тильного згинання стопи в гомілковостопному суглобі в сагітальній площині в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного третього модуля. Бажано поетапно зменшувати патологічні установки сегментів у вигляді відвисання стопи в гомілковостопному суглобі, при цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом обмеження можливості підошовного згинання стопи в сагітальній площині та наступної фіксації коригованого положення стопи за допомогою третього модуля екзоскелета, який забезпечує можливість тильного згинання стопи в гомілковостопному суглобі в сагітальній площині в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного третього модуля. 4 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Краще поетапно зменшувати патологічні установки сегментів у вигляді еквінусної позиції стопи в гомілковостопному суглобі, при цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого розтягання триглавого м'яза відповідної гомілки та обмеження підошовного згинання стопи в сагітальній площині, а також наступної фіксації коригованого положення стопи за допомогою третього модуля екзоскелета, який забезпечує можливість тильного згинання стопи в гомілковостопному суглобі в сагітальній площині в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного третього модуля. Доцільно поетапно зменшувати зазначені патологічні установки сегментів двох нижніх кінцівок, корекцію яких здійснюють незалежно для кожної нижньої кінцівки без взаємного впливу. Корисно на кожному етапі зазначеної корекції наближати положення поздовжньої осі зазначеного патологічно встановленого сегмента до фізіологічно правильного положення, при цьому зазначену корекцію здійснюють у межах, що виключають болісні відчуття у користувача. Можливо зазначену корекцію здійснювати до досягнення фізіологічно правильного положення поздовжньої осі відповідної нижньої кінцівки користувача в положенні "стоячи". Краще між етапами зазначеної корекції здійснювати активні вправи динамічного характеру для усунення дефіциту функції відповідних м'язів і/або використовувати впливи на користувача, обрані із групи, що включає мануальний, апаратний, фізіотерапевтичний, медикаментозний впливи, взяті окремо або в комбінації. Використання пропонованого способу поліпшує опороздатність нижніх кінцівок і корекцію патологічної пози та рухового стереотипу дітей раннього віку, підлітків і дорослих людей, що страждають на спастичні або мляві парези нижніх кінцівок різного генезу, захворювання кістково-м'язової системи, в тому числі обмінного характеру, або на будь-які інші захворювання та стани, що призводять до окремих або в комбінації патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. Це розширює галузь застосування пропонованого способу та забезпечує можливість використання пропонованого способу для дорослих і дітей різного віку, включаючи дітей раннього віку, при цьому забезпечується можливість вільного руху користувача в процесі корекції зі збереженням можливості активних рухів у великих суглобах нижніх кінцівок (тазостегновому, колінному та гомілковостопному) у межах коригованого об'єму рухів. Поставлена задача вирішенеа також створенням пристрою для корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок, який містить регульований тазовий бандаж, розміщений навколо тазової ділянки користувача, принаймні один засіб фіксації стегна в заданому положенні, принаймні один засіб повороту гомілки, принаймні один засіб фіксації гомілки в заданому положенні, принаймні один засіб корекції позиції стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі, принаймні один засіб для розміщення стопи, і групу з'єднувальних елементів, у якому, згыдно з винаходом, зазначений регульований тазовий бандаж виконаний з можливістю центрації голівки принаймні одного стегна, зазначений засіб фіксації стегна в заданому положенні виконаний з можливістю настановного повороту в горизонтальній площині, зазначений засіб повороту гомілки виконаний з можливістю корекції позиції осі обертання колінного суглоба у фронтальній і горизонтальній площинах, зазначений засіб фіксації гомілки в заданому положенні виконаний з можливістю повороту стопи в горизонтальній площині, кожний з'єднувальний елемент у зазначеній групі з'єднувальних елементів являє собою по суті циліндричну штангу, виконану з можливістю настановного лінійного переміщення, та/або обертання, та/або вільного лінійного переміщення, при цьому зазначений регульований тазовий бандаж і, принаймні, один зазначений засіб фіксації стегна в заданому положенні з'єднані між собою першою штангою, виконаною з можливістю обертання та вільного лінійного переміщення, і утворюють перший модуль, виконаний з можливістю настановного повороту в горизонтальній площині та обертання стегна в статичному положенні та під час руху, принаймні один зазначений засіб фіксації стегна в заданому положенні, принаймні один зазначений засіб повороту гомілки і принаймні один зазначений засіб фіксації гомілки в заданому положенні з'єднані між собою, відповідно, другою та третьою штангами і утворюють другий модуль, при цьому зазначена друга штанга виконана з можливістю обертання та настановного лінійного переміщення, зазначена третя штанга виконана з можливістю настановного лінійного переміщення, а зазначений другий модуль виконаний з можливістю зміни положення гомілки шляхом зовнішньої або внутрішньої ротації гомілки в горизонтальній площині та корекції позиції гомілки у фронтальній площині, принаймні один зазначений засіб фіксації гомілки в заданому положенні і принаймні один зазначений засіб корекції позиції стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі з'єднані між собою четвертою штангою, виконаною з можливістю настановного лінійного переміщення, і утворюють третій модуль, виконаний з можливістю 5 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 змінення положення гомілки та стопи шляхом зовнішньої або внутрішньої ротації гомілки і стопи в горизонтальній площині, причому згадані перший, другий і третій модулі виконані з можливістю самостійного використання або в заданій комбінації залежно від виду патологічних установок сегментів нижніх кінцівок користувача. Технічним результатом заявленого винаходу є можливість здійснення корекції положення позицій осей обертання тазостегнового, колінного та гомілковостопного суглобів у горизонтальній, фронтальній та сагітальній площинах. Пристрій, що патентується, може бути використаний для функціональної корекції патологічних установок стегна, гомілки і стопи, таких, як внутрішня ротація осі нижньої кінцівки, внутрішня ротація стегна, приведення стегна, варусна або вальгусна установка гомілки, варусна або вальгусна установка стопи, еквінусна позиція стопи, відвисання переднього відділу стопи, приведення або відведення стопи при різних клінічних формах дитячого церебрального паралічу, при частковому ушкодженні спинного мозку, а також ушкодженні периферичних нервів і інших захворювань у дорослих і дітей, що призводять до патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. Завдяки модульному виконанню пристрою є можливість здійснення корекції одночасно всіх сегментів нижніх кінцівок в тому випадку, коли у користувача спостерігаються різні комбінації патологічних установок стегна, гомілки і стопи однієї або двох нижніх кінцівок. Конструкція пропонованого пристрою досить проста і містить полегшені конструктивні вузли, що особливо важливо при використанні пристрою для дітей раннього віку. З'єднувальні елементи у вигляді циліндричних штанг дозволяють змінювати довжину пристрою в цілому, а також здійснювати обертання та вільні лінійні переміщення його частин. Це дозволяє точно адаптувати пристрій для конкретного користувача, що особливо важливо для дітей у період активного росту. Доцільно, щоб зазначений регульований тазовий бандаж містив опорну пластину, на якій закріплена орієнтована вздовж тазового бандажа основа, на кожній із двох протилежних сторін якої встановлений засіб центрації голівки стегна, який включає фланець, що має напівсферичну виїмку, знімну кришку, жорстко з'єднану із зазначеним фланцем і яка має зворотну напівсферичну виїмку, та сферичний шарнір, жорстко закріплений у зазначених виїмках з можливістю настановного вільного обертання і який має перший наскрізний канал, в якому з можливістю вільного обертання закріплено перший кінець зазначеної першої штанги. Пристрій, що патентується, забезпечує центрацію голівки стегна у вертлюжній западині з одночасною корекцією поздовжньої осі нижньої кінцівки. Заявлена конструкція засобу центрації голівки стегна дозволяє здійснювати відведення стегна як у статичному положенні ("сидячи", "стоячи"), так і при локомоції. Названий засіб центрації голівки стегна настроєний таким чином, що забезпечується різний ступінь відведення стегна при різному положенні тіла користувача ("сидячи", "стоячи") і в процесі локомоції. Таке настроювання досягається за рахунок можливості настановного вільного обертання сферичного шарніра у фронтальній і горизонтальній площинах і його фіксації в заданому положенні, що відповідає патології конкретного користувача. Корисно, щоб зазначений засіб фіксації стегна в заданому положенні був виконаний з першої та другої частин, установлених з можливістю вільного обертання одна відносно іншої в сагітальній площині та з можливістю настановного повороту в горизонтальній площині, при цьому пристрій має регульовану манжету, що носиться на стегнах і на якій з можливістю повороту в сагітальній площині закріплена перша частина зазначеного засобу фіксації стегна в заданому положенні, яка має другий наскрізний канал, в якому з можливістю обертання та настановного лінійного переміщення розташований перший кінець зазначеної другої штанги, а в другій частині зазначеного засобу фіксації стегна в заданому положенні виконаний третій наскрізний канал, у якому з можливістю вільного лінійного переміщення розташований другий кінець зазначеної першої штанги. Краще, щоб зазначений засіб фіксації стегна в заданому положенні містив вісь, що з'єднує зазначену регульовану манжету, що носиться на стегнах, із зазначеними першою та другою частинами засобу фіксації стегна в заданому положенні, при цьому кінці цієї осі закріплені з можливістю вільного обертання на зазначеній регульованій манжеті, що носиться на стегнах, та на зазначеній другій частині засобу фіксації стегна в заданому положенні. Можливо, щоб зазначений засіб повороту гомілки був виконаний з двох частин, установлених з можливістю настановного повороту одна відносно іншої у фронтальній і горизонтальній площинах, при цьому в першій частині зазначеного засобу повороту гомілки виконаний четвертийнаскрізний канал, в якому з можливістю настановного лінійного переміщення закріплений другий кінець зазначеної другої штанги, а в другій частині зазначеного 6 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 засобу повороту гомілки виконано проріз, в якому на осі встановлений колінний шарнір, виконаний з можливістю обмеження згинання та розгинання гомілки в сагітальній площині і який має гніздо, в якому жорстко закріплений перший кінець зазначеної третьої штанги. Корисно, щоб зазначений колінний шарнір містив голчастий підшипник, вісь якого своїми кінцями закріплена на протилежних сторонах зазначеної другої частини засобу повороту гомілки, а на ділянці зазначеного прорізу другої частини виконаний упор, що обмежує поворот зазначеного колінного шарніра в сагітальній площині. Наявність упору, що обмежує поворот вузла колінного шарніра в сагітальній площині, перешкоджає перерозгинанню гомілки. Конструктивно обґрунтовано, щоб зазначений засіб повороту гомілки містив вісь, один кінець якої жорстко закріплений у зазначеній першій частині засобу повороту колінного суглоба, а другий кінець зазначеної осі встановлений у зазначеній другій частині засобу повороту гомілки з можливістю повороту зазначеної другої частини відносно його першої частини. Описаний засіб повороту гомілки (тобто корекції позиції осі обертання колінного суглоба) дозволяє виправляти положення гомілки в горизонтальній і фронтальній площинах і одночасно здійснювати необхідні згинання - розгинання, що повторюють рух гомілки при ходінні. Краще, щоб зазначений засіб фіксації гомілки в заданому положенні містив регульовану манжету гомілки і основу, яка має п'ятий і шостий наскрізні канали, в яких з можливістю настановного лінійного переміщення закріплені другий кінець зазначеної третьої штанги і перший кінець зазначеної четвертої штанги, відповідно, при цьому зазначена основа має вісь, на якій з можливістю обертання в сагітальній площині закріплена зазначена регульована манжета гомілки. Виконання засобу фіксації гомілки з однією регульованою манжетою, яку розміщюють у середній частині гомілки, доцільно, коли довжина гомілки невелика і коли об'єм гомілки по її довжині змінюється незначно. У такому випадку манжета надійно утримується на гомілці і при користуванні апаратом не створює незручностей. У разі значної зміни об'єму гомілки по її довжині краще, щоб зазначений засіб фіксації гомілки в заданому положенні містив першу і другу регульовані манжети гомілки та першу і другу основи, кожна з яких має сьомий і восьмий наскрізні канали, при цьому пристрій містить проміжну штангу, а в зазначеному сьомому наскрізному каналі зазначеної першої основи жорстко закріплений другий кінець зазначеної третьої штанги, в зазначеному восьмому наскрізному каналі зазначеної першої основи з можливістю настановного лінійного переміщення закріплений перший кінець зазначеної проміжної штанги, в зазначених сьомому та восьмому наскрізних каналах зазначеної другої основи з можливістю настановного лінійного переміщення закріплений другий кінець зазначеної проміжної штанги і перший кінець зазначеної четвертої штанги, відповідно, при цьому кожна зазначена основа має вісь, на якій з можливістю обертання в сагітальній площині закріплена відповідна зазначена регульована манжета гомілки. Корисно, щоб зазначена проміжна штанга була виконана вигнутою за формою гомілки користувача. Варіант виконання апарата з двома манжетами гомілки, перша з яких розміщена у верхній частині гомілки під коліном, а друга – у нижній частині, ближче до гомілковостопного суглоба, забезпечує більш надійне функціонування засобу фіксації гомілки, виключаючи перекоси та погане прилягання до гомілки. Бажано, щоб зазначений засіб корекції позиції стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі містив гомілковостопний шарнір, що має порожнистий корпус, в якому установлений наконечник, на першому кінці якого жорстко закріплений другий кінець зазначеної четвертої штанги, а другий кінець зазначеного наконечника закріплений у зазначеному порожнистому корпусі на осі зазначеного гомілковостопного шарніра з можливістю повороту в сагітальній площині. Краще, щоб пристрій містив з'єднувальну пластину, одним кінцем закріплену на зазначеній осі зазначеного гомілковостопного шарніра з можливістю повороту в сагітальній площині, а іншим кінцем жорстко пов'язану із зазначеним засобом для розміщення стопи. Зручно, щоб зазначена з'єднувальна пластина за своєю конфігурацією відповідала анатомічним особливостям стопи користувача. Доцільно, щоб у зазначеному порожнистому корпусі гомілковостопного шарніра зазначеного засобу корекції позиції стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі був установлений принаймні один пружний елемент, виконаний з можливістю обмеження повороту стопи в сагітальній площині. Можливо, щоб зазначений засіб для розміщення стопи містило черевик і, принаймні, один кріпильний елемент для фіксації стопи. 7 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Засіб корекції позиції стопи та об'єму руху в гомілковостопному суглобі, виконаний так, як описано вище, забезпечує можливість виправлення патологічної установки стопи, є надійним і зручним в експлуатації. Наявність пружних елементів забезпечує плавний рух гомілковостопного суглоба, що полегшує експлуатацію апарата. Краще, щоб пристрій містив засіб розгинання колінного суглоба, закріплений в зоні розташування відповідних кінців зазначених другої і третьої штанг. Краще, щоб зазначений засіб розгинання колінного суглоба містив принаймні одну пружину, одним кінцем закріплену на зазначеній другій частині засобу повороту гомілки, а другим кінцем закріплену на зазначеному першому кінці третьої штанги. Бажано, щоб зазначений засіб розгинання колінного суглоба містив принаймні один рушій, установлений в зоні розташування відповідних кінців зазначених другої і третьої штанг. Доцільно, щоб пристрій містив рушій, закріплений на зазначеному регульованому тазовому бандажі в зоні установки зазначеного засобу центрації голівки стегна. Бажано, щоб зазначений регульований тазовий бандаж містив основу, поблизу кожного з протилежних кінців якої виконане відповідне посадкове місце, що містить першу кільцеподібну зубчасту поверхню, на якій установлене відповідний засіб центрації голівки стегна, закріплений на відповідному посадковому місці з можливістю настановного обертання і який містить корпус, на поверхні якого, зверненої до основи, виконана друга кільцеподібна зубчаста поверхня, і скошену шайбу, установлену між зазначеною основою та зазначеним корпусом з можливістю настановного повороту і яка має на своїх торцях третю і четверту кільцеподібні зубчасті поверхні, виконані з можливістю входження в зачеплення із зазначеними першою та другою кільцеподібними зубчастими поверхнями, відповідно. Краще, щоб пристрій мав, принаймні, одну регульовану манжету, що носиться на стегнах, яка виконана з можливістю повороту в сагітальній площині і на якій з можливістю настановного повороту в горизонтальній площині закріплений відповідний засіб фіксації стегна в заданому положенні, при цьому всередині зазначеного корпусу засобу центрації голівки стегна виконаний орієнтований уздовж основи дев'ятий наскрізний канал, в якому закріплено засіб кріплення першого кінця зазначеної першої з'єднувальної штанги, виконаний з можливістю вільного обертання і настановного лінійного переміщення зазначеного першого кінця першої з'єднувальної штанги, зазначений другий кінець якої встановлений у згаданому засобі фіксації стегна в заданому положенні. Корисно, щоб зазначений засіб кріплення згаданого першого кінця першої штанги містив першу і другу втулки з відповідними фланцями, установлені з можливістю вільного обертання в згаданому дев'ятому наскрізному каналі зазначеного корпусу засобу центрації голівки стегна з протилежних сторін, при цьому зовнішня поверхня зазначеного першого кінця першої штанги і внутрішні поверхні зазначених першої та другої втулок мають різьблення та утворюють різьбове з'єднання для забезпечення настановного лінійного переміщення зазначеного першого кінця першої штанги. Можливо, щоб згадана скошена шайба була виконана з можливістю дискретного настановного повороту, при цьому на відповідному зазначеному посадковому місці навколо зазначеної першої кільцеподібної зубчастої поверхні є шкала, поділок якої відповідає кроку дискретного настановного повороту згаданої скошеної шайби. Краще, щоб кут скосу зазначеної скошеної шайби становив від 3 до 30°. Доцільно, щоб зазначений засіб центрації голівки стегна містив першу плоску пружину, установлену між поверненими одна до іншої згаданими поверхнями зазначених основи та скошеної шайби, відповідно, всередині зазначених першої і третьої кільцеподібних зубчастих поверхонь. Бажано, щоб зазначений засіб центрації голівки стегна містив другу плоску пружину, установлену між поверненими одна до іншої згаданими поверхнями корпусу і скошеної шайби, відповідно, всередині зазначених другої і четвертої кільцеподібних зубчастих поверхонь. Краще, щоб зазначений засіб фіксації стегна в заданому положенні містив порожнистий корпус і вузол кріплення названого засобу фіксації стегна в заданому положенні до зазначеної регульованої манжети, що носиться на стегнах, при цьому зазначений вузол закріплений з одного боку цього порожнистого корпусу частково всередині нього з можливістю обертання стегна в статичному положенні та під час руху, а з протилежного боку згаданого порожнистого корпусу з можливістю лінійних переміщень установлений зазначений другий кінець першої штанги. Можливо, щоб зазначений вузол кріплення засобу фіксації стегна в заданому положенні містив вставку, закріплену в зазначеному порожнистому корпусі засобу фіксації стегна в 8 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 заданому положенні і яка має виступаючий з цього порожнистого корпусу хвостовик, в якому встановлений кульовий підшипник, що має статор і ротор, виконаний з можливістю повороту в сагітальній і горизонтальній площинах. Корисно, щоб пристрій містив, принаймні, один вузол кріплення першого кінця зазначеної другої штанги, установлений з можливістю повороту в горизонтальній площині і який має десятий наскрізний канал, в якому з можливістю обертання та настановного лінійного переміщення розташований зазначений перший кінець другої штанги. Краще, щоб зазначений засіб повороту гомілки містив східчастий корпус, на першій сходинці якого закріплений другий кінець зазначеної другої штанги, виконаний з можливістю настановного повороту у фронтальній і горизонтальній площинах, а на другій сходинці змонтований колінний шарнір, виконаний з можливістю обмеженого повороту в сагітальній площині, при цьому є вузол кріплення першого кінця згаданої третьої штанги, пов'язаний із зазначеним колінним шарніром. Доцільно, щоб зазначений колінний шарнір містив основу, кришку, виконану з можливістю дискретного настановного повороту та фіксації в заданому положенні, пружину, одним кінцем закріплену на зазначеній другій сходинці східчастого корпусу, а іншим кінцем закріплену в зазначеній кришці колінного шарніра, і вісь, одним кінцем закріплену на зазначеній другій сходинці східчастого корпусу, а іншим кінцем закріплену в зазначеній кришці колінного шарніра. Бажано, щоб між зазначеною основою колінного шарніра та зазначеною другою сходинкою східчастого корпусу був установлений вкладиш, виконаний з можливістю обмеження повороту зазначеного колінного шарніра. Краще, щоб зазначений вкладиш мав С-подібну форму і був виконаний із пружного матеріалу. Можливо, щоб зазначений вузол кріплення першого кінця третьої штанги містив хомут, закріплений на зазначеній основі колінного шарніра, і фіксатор, виконаний з можливістю входження в зачеплення із зазначеною кришкою колінного шарніра. Корисно, щоб пристрій містив притискний елемент, що охоплює зазначені хомут і фіксатор. Краще, щоб згаданий засіб повороту гомілки містив зубчасту пару, виконану з можливістю обмеженого повороту в сагітальній площині і яка включає першу та другу шестірні, кожна з яких має зубчастий вінець і вісь обертання, першу і другу бічні пластини, які встановлені з торців зубчастої пари та в яких закріплені перша і друга осі обертання, що проходять через зазначені першу і другу шестірні, та передній і задній упори, закріплені на одній із зазначених бічних пластин, при цьому зазначений другий кінець другої штанги закріплений у зазначеній першій шестірні, а зазначений перший кінець третьої штанги закріплений у зазначеній другій шестірні. Доцільно, щоб зазначений засіб фіксації гомілки в заданому положенні містив першу регульовану манжету гомілки, на якій з можливістю обертання в сагітальній площині закріплена перша основа, і другу регульовану манжету гомілки, на якій з можливістю обертання в сагітальній площині закріплена друга основа, при цьому пристрій містить першу проміжну штангу, що з'єднує зазначені першу і другу регульовані манжети гомілки. Бажано, щоб зазначений засіб корекції позиції стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі містив зовнішній гомілковостопний шарнір, що має порожнистий корпус, в якому встановлений наконечник, на одному кінці якого закріплений другий кінець зазначеної четвертої штанги, а другий кінець зазначеного наконечника закріплений на осі зовнішнього гомілковостопного шарніра з можливістю повороту в сагітальній площині, при цьому пристрій містить вигнуту з'єднувальну пластину, одним кінцем закріплену на зазначеній осі зовнішнього гомілковостопного шарніра з можливістю повороту в сагітальній площині, а іншим кінцем закріплену на зазначеному засобі для розміщення стопи. Краще, щоб у зазначеному порожнистому корпусі засобу корекції позиції стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі був установлений, принаймні, один пружний елемент, виконаний з можливістю обмеження повороту стопи в сагітальній площині. Можливо, щоб зазначений засіб корекції позиції стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі містив зовнішній гомілковостопний шарнір, що має вісь і корпус, в якому закріплений другий кінець зазначеної четвертої штанги, при цьому пристрій містить вигнуту з'єднувальну пластину, підпружинену до зазначеного корпусу, одним кінцем закріплену на зазначеній осі зовнішнього гомілковостопного шарніра з можливістю повороту в сагітальній площині, а іншим кінцем закріплену на зазначеному засобі для розміщення стопи. Корисно, щоб пристрій містив принаймні одну другу проміжну штангу, а зазначений засіб корекції позиції стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі містив принаймні один внутрішній гомілковостопний шарнір, при цьому на зазначених першій і другій регульованих манжетах гомілки з внутрішньої сторони гомілки з можливістю обертання в сагітальній площині 9 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 встановлені перший і другий хомути, у першому з яких з можливістю настановних лінійних переміщень закріплений перший кінець зазначеної другої проміжної штанги, другий кінець якої пропущений через зазначений другий хомут і з'єднаний із зазначеним внутрішнім гомілковостопним шарніром. Краще, щоб зазначений внутрішній гомілковостопний шарнір мав порожнистий корпус, в якому встановлено наконечник, на одному кінці якого закріплений зазначений другий кінець другої проміжної штанги, а другий кінець наконечника закріплений на осі зазначеного внутрішнього гомілковостопного шарніра з можливістю повороту в сагітальній площині, при цьому пристрій містить вигнуту з'єднувальну пластину, одним кінцем закріплену на осі зазначеного внутрішнього гомілковостопного шарніра з можливістю повороту в сагітальній площині, а іншим кінцем закріплену на зазначеному засобі для розміщення стопи. Доцільно, щоб зазначений внутрішній гомілковостопний шарнір мав корпус, в якому закріплений зазначений другий кінець другої проміжної штанги, при цьому пристрій містить вигнуту з'єднувальну пластину, підпружинену до зазначеного корпусу, одним кінцем закріплену на осі зазначеного внутрішнього гомілковостопного шарніра з можливістю повороту в сагітальній площині, а іншим кінцем закріплену на зазначеному засобі для розміщення стопи. Бажано, щоб кожна зазначена перша штанга була виконана у вигляді циліндричного стрижня складної просторової форми і мала першу прямолінійну ділянку, орієнтовану вздовж осі обертання зазначеної першої штанги, другу прямолінійну ділянку, орієнтовану по суті вздовж стегна користувача, і третю криволінійну ділянку, що плавно з'єднує зазначені першу прямолінійну ділянку та другу прямолінійну ділянку. Пристрій, що патентується, для корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок є унікальним у порівнянні з іншими пристроями такого ж призначення, тому що забезпечує високу ефективність результатів, обумовлену можливістю здійснення корекції положення поздовжніх осей сегментів нижніх кінцівок і позицій осей обертання тазостегнового, колінного та гомілковостопного суглобів. Пристрій, що патентується, може бути адаптований для конкретного користувача, що полегшує використання такого пристрою. Відсутність обертових і тертьових частин, що перебувають у контакті з тілом користувача, також є його безсумнівною перевагою. Крім того, використання пропонованого пристрою поліпшує опороздатність нижніх кінцівок і корекцію патологічної пози та рухового стереотипу дітей раннього віку, підлітків і дорослих людей, що страждають на спастичні або мляві парези нижніх кінцівок різного генезу, захворювання кістково-м'язової системи, у тому числі обмінного характеру, або будь-які інші захворювання та стани, що призводять до окремої або в комбінації патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. Це розширює галузь застосування пропонованого пристрою і забезпечує можливість використання пропонованого пристрою для дорослих і дітей різного віку, включаючи дітей раннього віку, при цьому забезпечується можливість вільного руху користувача в процесі корекції зі збереженням можливості активних рухів у великих суглобах нижніх кінцівок (тазостегнового, колінного та гомілковостопному) і одночасного поетапного усунення різних окремих або в комбінації патологічних установок сегментів нижніх кінцівок. Пропонований спосіб корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок здійснюють наступним чином. Пропонований спосіб призначений для поетапного усунення різних патологічних установок сегментів однієї або двох нижніх кінцівок (стегно, гомілка, стопа), окремо або в комбінації. Зазначені патологічні установки можуть включати, наприклад, приведення стегна (стегон); внутрішню ротацію стегна (стегон); внутрішню ротацію всієї нижньої кінцівки (нижніх кінцівок); флексію гомілки або рекурвацію гомілки (гомілок); варусну або вальгусну установку гомілки (гомілок); еквінусну позицію або відвисання стопи (стоп); варусну або вальгусну установку стопи (стоп); приведення або відведення стопи (стоп) та інші патологічні установки, які можуть бути наслідком різних комбінацій вище перелічених установок. Пропонований спосіб корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок включає корекцію патологічних установок сегментів однієї або двох нижніх кінцівок за допомогою ортопедичного пристрою. Цей пристрій являє собою апарат біомеханічний ротаційнокоригуючий для нижніх кінцівок, який ми називаємо модульним екзоскелетом. Модульний екзоскелет виконаний з можливістю індивідуального настроювання під конкретного користувача і з можливістю перенастроювання в процесі його використання. Модульний екзоскелет має перший, другий і третій модулі, а також інші засоби, виконані з можливістю самостійного використання або в заданому поєднанні залежно від виду 10 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 патологічних установок нижніх кінцівок користувача. Більш докладно пропонований пристрій буде описано нижче при описі конкретного варіанта пропонованого екзоскелета. При здійсненні пропонованого способу як зазначену корекцію здійснюють поетапну корекцію положення поздовжніх осей тих сегментів однієї або двох нижніх кінцівок, які мають окремі або в комбінації патологічні установки. Цю корекцію здійснюють у горизонтальній і/або фронтальній, і/або сагітальній площинах. Залежно від наявності патологічних установок у користувача корекцію можна здійснювати окремо в кожній площині, у різних комбінаціях площин, або у всіх площинах одночасно. Зазначену корекцію здійснюють шляхом одночасного здійснення дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують відповідні суглоби, та зменшення патологічних установок зазначених сегментів і наступної фіксації цих сегментів у коригованому положенні на кожному етапі корекції за допомогою зазначеного ортопедичного пристрою, що являє собою, принаймні, один модуль зазначеного модульного екзоскелета, виконаного з можливістю індивідуального настроювання, яке наближає на кожному етапі корекції положення поздовжньої осі кожного патологічно встановленого сегмента до фізіологічно правильного положення. При цьому фіксацію зазначених сегментів у коригованому положенні на кожному етапі здійснюють із забезпеченням можливості рухів у відповідних суглобах навколо коригованих біомеханічних осей обертання відповідних суглобів у межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного модульного екзоскелета. В результаті чого наближають стереотип рухів користувача у відповідних суглобах до фізіологічно правильного стереотипу рухів. Якщо користувач має патологічну установку тільки одного сегмента, використовують тільки один модуль із зазначених вище модулів і здійснюють відповідну корекцію в тих площинах, які потрібні при даній патологічній установці. Якщо користувач має патологічні установки в різних сполученнях сегментів, використовують відповідні комбінації зазначених модулів або їхніх складових частин і здійснюють корекцію патологічних установок відповідних сегментів у потрібних площинах. Положення зазначених площин при здійсненні пропонованого способу визначають при перебуванні користувача в положенні "стоячи". Фіксацію зазначених сегментів у коригованому положенні на кожному етапі корекції за допомогою відповідних модулів здійснюють при перебуванні користувача в положенні "лежачи". Після фіксації відповідних модулів, користувача переводять у положення "стоячи", у якому він має можливість пересуватися і безболісно здійснювати будь-які дії, пов'язані з рухом у різних суглобах, у тому числі коригованих. Кількість етапів корекції індивідуально для кожного користувача і залежить від ступеня вираженості патологічних установок сегментів нижніх кінцівок, вихідного м'язового тонусу користувача, толерантності користувача до фізичного навантаження і темпів його фізіологічного росту. Краще, щоб пропонований спосіб був використаний у режимі постійного застосування при неспанні протягом тривалого часу (наприклад, один рік і більше). При певних станах користувача, наприклад, аддукторному синдромі, поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді приведення стегна у відповідному тазостегновому суглобі. При цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого розтягання аддукторів стегна та дозованої корекції положення голівки стегна у вертлюжній западині відповідного тазостегнового суглоба шляхом відведення стегна у фронтальній площині та наступної фіксації коригованого положення за допомогою першого модуля екзоскелета, що забезпечує можливість здійснення рухів у відповідному тазостегновому суглобі в горизонтальній, фронтальній і сагітальній площинах в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного першого модуля. У разі патологічної пронаційної (внутрішньої ротаційної) установки стегна одночасно з дозованим відведенням стегна у фронтальній площині здійснюють його дозовану зовнішню ротацію в горизонтальній площині. На кожному етапі зазначеної корекції наближають положення голівки стегна у вертлюжній западині відповідного тазостегнового суглоба до фізіологічно правильного положення, при цьому на кожному етапі дозоване розтягання аддукторів стегна, дозоване відведення стегна та дозоване змінення положення голівки стегна у вертлюжній западині відповідного тазостегнового суглоба здійснюють у межах, що виключають болісні відчуття у користувача. При цьому вибирають таку кількість етапів корекції, яка без болісних відчуттів у користувача поступово забезпечує досягнення фізіологічно правильного положення поздовжньої осі відповідної нижньої кінцівки при перебуванні користувача в положенні "стоячи". 11 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 При необхідності поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді приведення стегон у відповідних тазостегнових суглобах двох нижніх кінцівок, корекцію яких здійснюють незалежно для кожного тазостегнового суглоба без взаємного впливу. При цьому залежно від ступеня патологічних установок стегон забезпечують різний ступінь дозованого розтягання аддукторів кожного стегна, дозованого відведення кожного стегна та дозованого змінення положення голівки кожного стегна у вертлюжній западині відповідного тазостегнового суглоба. При певних захворюваннях, наприклад, ДЦП, поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді внутрішньої ротації нижньої кінцівки (її стегна та гомілки). При цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують відповідний тазостегновий суглоби та зовнішньої ротації нижньої кінцівки у відповідному тазостегновому суглобі. Після чого здійснюють фіксацію коригованого положення за допомогою першого та другого модулів екзоскелета, що забезпечує можливість здійснення рухів у відповідних тазостегнових і колінних суглобах у межах об'єму, який задають за допомогою зазначених першого та другого модулів. На кожному етапі дозовану зовнішню ротацію відповідних стегна і гомілки у відповідному тазостегновому суглобі та дозоване усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують відповідний тазостегновий суглоб, здійснюють у межах, що виключають болісні відчуття у користувача. При наявності показань поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді внутрішньої ротації двох нижніх кінцівок, корекцію яких здійснюють незалежно для кожної нижньої кінцівки без взаємного впливу. При цьому залежно від ступеня патологічних установок забезпечують різний ступінь дозованої зовнішньої ротації відповідної нижньої кінцівки у відповідному тазостегновому суглобі та дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують відповідний тазостегновий суглоб. При цьому вибирають таку кількість етапів зазначеної корекції, яка без болісних відчуттів у користувача поступово забезпечує досягнення фізіологічно правильного положення поздовжньої осі відповідної нижньої кінцівки при перебуванні користувача в положенні "стоячи". При певних станах, наприклад, нижньому млявому або спастичному парапарезі, зменшують патологічні установки сегментів у вигляді рекурвації гомілки у відповідному колінному суглобі, при цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом дозованого обмеження розгинання гомілки у відповідному колінному суглобі в сагітальній площині в період опори при локомоції та фіксації коригованого положення за допомогою другого модуля екзоскелета, що забезпечує можливість згинання і розгинання гомілки в колінному суглобі в сагітальній площині в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного другого модуля. При необхідності зменшують патологічні установки сегментів у вигляді рекурвації гомілок у відповідних колінних суглобах двох нижніх кінцівок, корекцію якої здійснюють незалежно для кожного колінного суглоба без взаємного впливу. При цьому залежно від ступеня патологічних установок забезпечують різний ступінь дозованого обмеження можливості рекурвації кожної гомілки у відповідному колінному суглобі. При певних захворюваннях, наприклад, ДЦП, поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді флексії гомілки в колінному суглобі. При цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують колінний суглоб і обмеження флексії гомілки у відповідному колінному суглобі в сагітальній площині в період опори при локомоції та наступної фіксації коригованого положення за допомогою підпружиненого другого модуля екзоскелета, що забезпечує можливість згинання та розгинання гомілки в колінному суглобі в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного другого модуля. При необхідності поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді флексії гомілки у відповідному колінному суглобі двох нижніх кінцівок. При цьому зазначену корекцію здійснюють за допомогою двох підпружинених других модулів екзоскелета незалежно для кожного колінного суглоба без взаємного впливу. Причому залежно від ступеня патологічних установок забезпечують різний ступінь дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують відповідний колінний суглоб, і дозованого обмеження флексії гомілки у відповідному колінному суглобі. При цьому на кожному етапі корекції дозоване усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують відповідний колінний суглоб і дозоване обмеження флексії гомілки у відповідному колінному суглобі здійснюють у межах, що виключають болісні відчуття у користувача. Причому вибирають таку кількість етапів зазначеної корекції, яка без болісних відчуттів у користувача поступово забезпечує досягнення фізіологічно правильного положення поздовжньої осі відповідної нижньої кінцівки при перебуванні користувача в положенні "стоячи". 12 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 При певних захворюваннях і станах, наприклад, ДЦП або наслідках захворювань обмінного характеру, поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді варусної або вальгусної установки гомілки в колінному суглобі. При цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують колінний суглоб, і корекції положення гомілки у фронтальній площині. Після чого здійснюють фіксацію коригованого положення за допомогою другого модуля екзоскелета, що забезпечує можливість згинання та розгинання гомілки в колінному суглобі в сагітальній площині в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного другого модуля. При необхідності поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді варусної або вальгусної установки гомілок двох нижніх кінцівок, корекцію яких здійснюють незалежно для кожної гомілки без взаємного впливу. При цьому залежно від ступеня патологічних установок забезпечують різний ступінь дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують відповідний колінний суглоб, і дозованого випрямлення відповідної гомілки. На кожному етапі корекції дозоване усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують відповідний колінний суглоб, і дозовану корекцію положення гомілки у фронтальній площині здійснюють у межах, що виключають болісні відчуття у користувача. Причому вибирають таку кількість етапів зазначеної корекції, яка без болісних відчуттів у користувача поступово забезпечує досягнення фізіологічно правильного положення поздовжньої осі відповідної нижньої кінцівки при перебуванні користувача в положенні "стоячи". При певних захворюваннях, наприклад, ДЦП, поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді приведення або відведення стопи в гомілковостопному суглобі. При цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують гомілковостопний суглоб, і відповідного відведення або приведення стопи в горизонтальній площині. Після чого здійснюють фіксацію коригованого положення стопи за допомогою третього модуля екзоскелета, що забезпечує можливість підошовного та тильного згинання стопи в гомілковостопному суглобі в сагітальній площині в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного третього модуля. При необхідності поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді приведення або відведення стопи у відповідному гомілковостопному суглобі двох нижніх кінцівок, які здійснюють незалежно для кожної стопи без взаємного впливу. При цьому залежно від ступеня патологічних установок забезпечують різний ступінь дозованого усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують відповідний гомілковостопний суглоб, і дозованого відведення відповідної стопи. При цьому на кожному етапі корекції дозоване усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують відповідний гомілковостопний суглоб, і дозоване відведення та приведення відповідної стопи здійснюють у межах, що виключають болісні відчуття у користувача. Причому вибирають таку кількість етапів зазначеної корекції, яка без болісних відчуттів у користувача поступово забезпечує досягнення фізіологічно правильного положення поздовжньої осі відповідної нижньої кінцівки при перебуванні користувача в положенні "стоячи". При певних захворюваннях, наприклад, захворюванні обмінного характеру або синдромі дисплазії з'єднувальної тканини, поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді варусної або вальгусної установки стопи в гомілковостопному суглобі. При цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого усунення дисбалансу сил м'язів гомілки та змінення положення стопи в гомілковостопному суглобі у фронтальній площині до суміщення поздовжньої осі, принаймні, п'яткової кістки стопи з фізіологічно правильним положенням поздовжньої осі відповідної нижньої кінцівки. Після чого здійснюють фіксацію коригованого положення стопи за допомогою третього модуля екзоскелета та індивідуальних коригуючих вкладишів, які встановлюють на внутрішню або зовнішню поверхню засобу для розміщення стопи екзоскелета, що забезпечує можливість підошовного та тильного згинання стопи в гомілковостопному суглобі в сагітальній площині в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного третього модуля. При необхідності поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді варусної або вальгусної установки стопи двох нижніх кінцівок, корекцію яких здійснюють незалежно для кожної стопи. При цьому залежно від ступеня патологічних установок забезпечують різний ступінь зміни положення стопи у відповідному гомілковостопному суглобі. При цьому на кожному етапі корекції дозовану зміна положення стопи в гомілковостопному суглобі здійснюють у межах, що виключають болісні відчуття у користувача. Причому вибирають таку кількість етапів зазначеної корекції, яка без болісних відчуттів у користувача поступово забезпечує досягнення фізіологічно правильного положення поздовжньої осі відповідної нижньої кінцівки при перебуванні користувача в положенні "стоячи". 13 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 При певних захворюваннях, наприклад, ДЦП або нейропатії малогомілкового нерва, поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді еквінусної позиції або відвисання стопи в гомілковостопному суглобі. При цьому корекцію зазначених установок здійснюють шляхом одночасного дозованого розтягання триглавого м'яза відповідної гомілки та обмеження підошовного згинання стопи в сагітальній площині. Після чого здійснюють фіксацію коригованого положення стопи за допомогою третього модуля екзоскелета, що забезпечує можливість тильного згинання стопи в гомілковостопному суглобі в сагітальній площині в межах об'єму, який задають за допомогою зазначеного третього модуля. При необхідності поетапно зменшують патологічні установки сегментів у вигляді еквінусної позиції або відвисання стопи у відповідному гомілковостопному суглобі двох нижніх кінцівок, які здійснюють незалежно для кожної стопи без взаємного впливу. При цьому залежно від ступеня патологічних установок забезпечують різний ступінь дозованого розтягання триглавого м'яза відповідної гомілки та обмеження підошовного згинання стопи. На кожному етапі корекції дозоване розтягання триглавого м'яза відповідної гомілки та обмеження підошовного згинання стопи здійснюють у межах, що виключають болісні відчуття у користувача. Причому вибирають таку кількість етапів зазначеної корекції, яка без болісних відчуттів у користувача поступово забезпечує досягнення фізіологічно правильного положення поздовжньої осі відповідної нижньої кінцівки при перебуванні користувача в положенні "стоячи". Між етапами відповідної корекції можуть бути здійснені різні активні вправи динамічного характеру до зниження тонусу відповідних м'язів. Крім того, можливе використання різних впливів на користувача, наприклад, мануального впливу, апаратного впливу, фізіотерапевтичного впливу, медикаментозного впливу. При цьому зазначені впливи можуть бути використані окремо або в комбінації. Як медикаментозний вплив можна використовувати, наприклад, наступні препарати: препарати ботулотоксину типу "А", міорелаксанти, препарати місцевої анестезуючої терапії. Як фізіотерапевтичний вплив може бути використана, наприклад, електростимуляція м'язів, у тому числі функціональна електростимуляція м'язів у ходінні (штучна корекція рухів), осциляторна терапія, кріотерапія, кріоконтраст. Все вищесказане приводить до того, що при здійсненні пропонованого способу домагаються поетапної тривалої корекції положення поздовжніх осей нижніх кінцівок (однієї або двох) шляхом усунення окремих або в комбінації патологічних установок стегна, гомілки та/або стопи. Домагаються поетапних безболісних змін позиції біомеханічних осей обертання і пасивного обмеження або заповнення об'єму рухів у великих суглобах нижніх кінцівок (тазостегновому, колінному та гомілковостопному). Для цього здійснюють поетапне настроювання конструктивних елементів модульного екзоскелета таким чином, щоб домогтися максимального наближення рухового стереотипу рухів користувача до фізіологічно правильного стереотипу рухів і при цьому не викликати болісних відчуттів у користувача. Крім того, використання пропонованого способу забезпечує досягнення фізіологічно правильного положення поздовжніх осей сегментів лівої та/або правої нижньої кінцівки зі збереженням можливості активних рухів у великих суглобах, що є необхідною умовою для розвитку активних рухових навичок у процесі тривалої корекції і виключає негативний вплив тривалої іммобілізації на кістково-м'язову та центральну нервову систему користувача. Стислий опис креслень Для кращого розуміння даного винаходу нижче детально описаний конкретний приклад його виконання, що не є при цьому винятковим і єдиним у рамках виконання способу та пристрою, які патентуються, для корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок, з посиланнями на супровідні креслення, на яких: фіг. 1 схематично зображує пристрій для корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок, загальний вигляд, згідно з винаходом; фіг. 2 – регульований тазовий бандаж, згідно з винаходом; фіг. 3 – засіб центрації голівки стегна, поперечний переріз, згідно з винаходом; фіг. 4 – те саме, що на фіг. 3, вигляд у плані, згідно з винаходом; фіг. 5 – засіб фіксації стегна в заданому положенні, поздовжній переріз, згідно з винаходом; фіг. 6 – переріз по лінії I-I на фіг. 5; фіг. 7 – засіб повороту гомілки, поздовжній переріз, згідно з винаходом; фіг. 8 – переріз по лінії II-II на фіг. 7; фіг. 9 – вигляд зверху на фіг. 7 з перерізами та виривами, згідно з винаходом; фіг. 10 – засіб фіксації гомілки в заданому положенні, поздовжній переріз з виривами, згідно з винаходом; фіг. 11 – переріз по лінії III - III на фіг. 10, з виривами; 14 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 фіг. 12 – засіб фіксації стопи відносно гомілковостопного суглоба та корекції об'єму його руху, поздовжній переріз, з виривами, згідно з винаходом; фіг. 13 – переріз по лінії IV - IV на фіг. 12; фіг. 14 – засіб розгинання колінного суглоба, згідно з винаходом; фіг. 15 – варіант виконання пристрою для корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок, у даній комплектації утримуючий регульований тазовий бандаж, засіб центрації голівки стегна і засіб фіксації стегна в заданому положенні, загальний вигляд, згідно з винаходом; фіг. 16 – фрагмент регульованого тазового бандажа із засобом центрації голівки стегна, згідно з винаходом; фіг. 17 – переріз по лінії V-V на фіг. 16; фіг. 18 – фрагмент D на фіг. 17, збільшений масштаб, згідно з винаходом;фіг. 19 – засіб фіксації стегна в заданому положенні, поздовжній переріз, згідно з винаходом; фіг. 20 – переріз по лінії IV-IV на фіг. 19; фіг. 21 – засіб повороту гомілки, поздовжній переріз, згідно з винаходом; фіг. 22 – вигляд по стрілці E на фіг. 21; фіг. 23 – засіб фіксації гомілки в заданому положенні, загальний вигляд, згідно з винаходом; фіг. 24 – переріз по лінії VII-VII на фіг. 23; фіг. 25 – засіб повороту гомілки, поздовжній переріз, в іншому варіанті виконання, згідно з винаходом; фіг. 26 – засіб фіксації стопи відносно гомілковостопного суглоба та корекції об'єму його руху, поздовжній переріз із виривами, згідно з винаходом; фіг. 27 – переріз по лінії VIII - VIII на фіг. 26; фіг. 28 – вигляд по стрілці F на фіг. 27; фіг. 29 – засіб фіксації стопи відносно гомілковостопного суглоба та корекції об'єму його руху, у поздовжньому перерізі в іншому варіанті виконання, згідно з винаходом; фіг. 30 (a, b) – те саме, що на фіг. 15, у комплектації, що містить засіб повороту гомілки, засіб фіксації гомілки в заданому положенні, засіб фіксації стопи відносно гомілковостопного суглоба та корекції об'єму його руху і засіб для розміщення стопи, вигляд спереду і ззаду, відповідно, згідно з винаходом; фіг. 31 – вузол кріплення другої проміжної штанги, з виривом, згідно з винаходом. Кращий варіант здійснення винаходу Пропонований пристрій для корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок являє собою апарат біомеханічний ротаційно-коригуючий для нижніх кінцівок, який називають модульним екзоскелетом. Екзоскелет містить регульований тазовий бандаж 1 (фіг. 1), розміщений навколо тазової ділянки користувача і виконаний з можливістю центрації голівки, принаймні, одного стегна у вертлюжній западині тазостегнового суглоба. Можливість центрації голівки стегна у вертлюжній западині забезпечується, принаймні, одним засобом 2 центрації голівки стегна, виконаним з можливістю фіксування положення стегна в заданому положенні та закріпленим на тазовому бандажі 1. Екзоскелет також містить принаймні один засіб 3 фіксації стегна в заданому положенні, принаймні один засіб 4 повороту гомілки, виконаний з можливістю корекції позиції осі її обертання у фронтальній і горизонтальній площинах, принаймні один засіб 5 фіксації гомілки в заданому положенні, виконаний з можливістю повороту стопи в горизонтальній площині, принаймні один засіб 6 корекції позиції стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі і принаймні один засіб 7 для розміщення стопи. У представленому на фіг.1 варіанті виконання екзоскелета всі названі вище засоби 2-7 установлені на двох нижніх кінцівках користувача. Однак зазначені вище засоби 2-7 за медичними показниками можуть бути встановлені на одній або двох нижніх кінцівках користувача в різних комбінаціях. Для з'єднання названих вище засобів 2-6 між собою екзоскелет містить групу з'єднувальних елементів. Кожний з'єднувальний елемент являє собою з'єднувальну циліндричну штангу 8, 9, 10, 11, виконану з можливістю настановного лінійного переміщення, і/або обертання, і/або вільного лінійного переміщення. Більш детально передбачені можливості лінійного переміщення (вільного або настановного) і обертання кожної штанги 8, 9, 10, 11 будуть відображені у відповідному розділі, що відноситься до детального опису кожного з названих вище засобів 2-6. Загальним для всіх штанг 8, 9, 10, 11 є виконання кожної у вигляді циліндричного стрижня, що забезпечує можливість обертання, вільного або настановного лінійного переміщення. Принаймні на кінцях частини штанг 8, 9, 10, 11 є виконані з пластику захисні ковпачки, наприклад, захисний ковпачок 91, установлений на кінці штанги 9. 15 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Екзоскелет, що патентується, передбачає при необхідності можливість здійснення корекції патологічних установок всіх сегментів нижніх кінцівок і в цьому випадку включає всі вищеперелічені засоби 2-6, розміщені на кожній нижній кінцівці і з'єднані між собою відповідними штангами 8, 9, 10, 11. Регульований тазовий бандаж 1 містить опорну пластину 12 (фіг. 1, 2), на якій закріплена основа 13, орієнтована уздовж тазового бандажа 1 і яка має складну форму, що враховує анатомічні особливості користувача. Основа 13 являє собою видовжену в горизонтальному напрямку пластину зі скругленими кутами, у верхній частині якої є симетрично виконане звуження. На кожній з протилежних сторін основи 13 регульованого тазового бандажа 1 установлений відповідний засіб 2 центрації голівки стегна. Для зручності користування тазовий бандаж 1 має упор 11 для розміщення на передній стінці живота Упор 11 виконаний з еластичного матеріалу і має знімний закритий чохол 12, в якому розміщений відповідний засіб 2 центрації голівки стегна. На фіг. 1 чохол 12 зображено частково знятим з тазового бандажа 1. Основа 13 має гантелеподібну форму і виконана з легкого металу, вибраного з групи: титан, сплави титану, сплави алюмінію, сплави магнію, а опорна пластина 12 виконана з міцного пластику, наприклад поліпропілену. Кожна перша штанга 8 виконана у вигляді циліндричного стрижня складної просторової форми і має дві прямолінійні ділянки 81 і 82, перша з яких орієнтована уздовж осі обертання штанги 8, а друга орієнтована по суті уздовж стегна користувача, і третю криволінійну ділянку 83, яка плавно з'єднує першу і другу прямолінійні ділянки 81 і 82. Довжина прямолінійних ділянок 81 і 82 першої штанги 8 відповідає антропометричним параметрам користувача і має принаймні три типорозміри, що визначають загальну довжину першої штанги 8. Кожний засіб 2 центрації голівки стегна (фіг. 3, 4) включає фланець 14, що має напівсферичну виїмку, знімну кришку 15, жорстко прикріплену до фланця 14, наприклад, за допомогою болтового з'єднання, і яка має зворотну напівсферичну виїмку, і сферичний шарнір 16, жорстко закріплений у зазначених виїмках з можливістю настановного вільного обертання для створення певного положення першої штанги 8 у горизонтальній і фронтальній площинах. У сферичному шарнірі 16 з можливістю вільного обертання закріплений перший кінець першої штанги 8. Для вільного обертання першої штанги 8 в шарнірі 16 виконаний наскрізний осьовий отвір, в якому із зазором розміщений перший кінець першої штанги 8, закріплений будь-яким відомим способом, наприклад, за допомогою шайби, розвальцьованої в отворі, або шайби, закріпленої за допомогою гвинтового з'єднання або іншим відомим способом. Для забезпечення настановного вільного обертання сферичного шарніра 16 в кожному фланці 14 основи 13 і в кожній знімній кришці 15 у місці розташування відповідної першої штанги 8 виконана конічна вибірка. Плоский кут α при вершині конічної вибірки становить від 20° до 60°, що забезпечує широкий діапазон настановних положень шарніра 16. Зазначений кут вибирають з урахуванням особливостей патології конкретного користувача. На фіг. 4 стрілкою К1 показана можливість настановних обертань шарніра 16 у фронтальній площині, на фіг. 3 стрілкою К2 показана можливість настановних обертань шарніра 16 у горизонтальній площині, а також можливість обертання першої штанги 8 відносно шарніра 16 при користуванні апаратом. Засіб 3 фіксації стегна в заданому положенні виконаний з двох частин 17, 18 (фіг. 5, 6), установлених з можливістю вільного обертання одна відносно іншої в сагітальній площині і з можливістю настановного повороту в горизонтальній площині. Пристрій містить регульовану манжету 19, яка носиться на стегнах і на якій з можливістю повороту в сагітальній площині закріплена перша частина 17 засобу 3 фіксації стегна в заданому положенні, яка має перший наскрізний канал, в якому з можливістю обертання та настановного лінійного переміщення розташований перший кінець другої штанги 9, а в другій частині 18 виконаний другий наскрізний канал, в якому з можливістю вільного лінійного переміщення розташований другий кінець першої штанги 8. Для надання жорсткості регульованій манжеті 19, що носиться на стегнах, передбачені металеві шайби 20, жорстко закріплені з протилежних сторін манжети 19 за допомогою заклепок 191. Крім того, засіб 3 фіксації стегна в заданому положенні містить вісь 21, що з'єднує регульовану манжету 19, яка носиться на стегнах, з першою та другою частинами 17, 18 засобу 3 фіксації стегна. Кінці осі 21 закріплені з можливістю вільного обертання на регульованої манжеті 19, яка носиться на стегнах, і на другій частині 18 засобу 3 фіксації стегна в заданому положенні, наприклад, за допомогою болта 211, закріпленого на осі 21. Щоб уникнути 16 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 зачеплення обертових частин 17, 18 між собою, з манжетою 19, що носиться на стегнах, і болтом 211, між відповідними частинами 17, 18, манжетою 19 і болтом 211 установлені шайби 22, виконані, наприклад, з фторопласта. Для більш плавного лінійного переміщення першої штанги 8 по другому наскрізному каналу в ньому встановлена втулка 23, виконана з полімерного матеріалу, наприклад з поліпропілену або фторопласта. Для полегшення установки другої штанги 9 у першій частині 17 засобу 3 фіксації стегна в заданому положенні цю частину 17 виконують збірною. Після установки другої штанги 9 першу частину 17 скріплюють, наприклад болтами 24. У пристрої, що патентується, засіб 4 повороту гомілки виконаний з двох частин 25, 26 (фіг. 7, 8, 9), установлених з можливістю настановного повороту одна відносно іншої у фронтальній і горизонтальній площинах. У першій частині 25 виконаний третій наскрізний канал, в якому з можливістю настановного лінійного переміщення закріплений другий кінець другої штанги 9, а в другій частині 26 засобу 4 повороту гомілки виконано проріз 27, в якому на осі 28 установлений колінний шарнір 29, виконаний з можливістю обмеженого згинання та розгинання гомілки в сагітальній площині. Для кріплення першого кінця третьої штанги 10 у колінному шарнірі 29 виконане гніздо, у якому жорстко закріплений названий кінець третьої штанги 10, наприклад, за допомогою заклепки 101. Для обертання колінного шарніра 29 відносно осі 28 є підшипник, наприклад голчастий підшипник 30, вісь якого служить віссю 28 колінного шарніра 29. На ділянці прорізу 27 другої частини 26 засобу 4 повороту гомілки виконано упор 31 (фіг. 7), що обмежує поворот колінного шарніра 29 в сагітальній площині. Для зручності установки другої штанги 9 у першій частині 25 засобу 4 повороту гомілки ця частина 25 виконана складеною, а кріплення здійснене за допомогою двох болтів 32, які жорстко фіксують другий кінець другої штанги 9. У першій частині 25 засобу 4 повороту гомілки виконаний циліндричний виступ, що служить віссю 33, відносно якої здійснюють настановний поворот другої частини 26 засобу 4 повороту гомілки у фронтальній і горизонтальній площинах. Фіксацію осі 33 після її установки в заданому положенні здійснюють за допомогою болта 331. Описаний засіб 4 повороту гомілки дозволяє корегувати положення гомілки в горизонтальній і фронтальній площинах і одночасно здійснювати задане згинання-розгинання гомілки в сагітальній площині при локомоції (русі). Наявність упору 31 обмежує рекурвацію гомілки в період опори при локомоції. В описуваному варіанті виконання пристрою засіб 5 фіксації гомілки в заданому положенні містить регульовану манжету 34 (фіг. 10, 11) гомілки та основу 35, яка має четвертий і п'ятий наскрізні канали, в яких з можливістю настановного лінійного переміщення закріплений другий кінець третьої штанги 10 і перший кінець четвертої штанги 11, відповідно. Основа 35 має вісь 36, на якій з можливістю обертання в сагітальній площині закріплена регульована манжета 34 гомілки. Для зручності установки третьої і четвертої штанг 10, 11 в основі 35, ця основа 35 виконана складеною, а скріплення частин основи 35 здійснено болтовим з'єднанням. У тому випадку, якщо довжина гомілки користувача невелика, а об'єм гомілки не сильно змінюється по її довжині, достатньо використати засіб 5 фіксації гомілки, який має одну основу 35, закріплену на одній манжеті 34 гомілки, яку зазвичай розташовують в середній частині гомілки. При цьому манжету 34 надійно фіксують на гомілці, що при користуванні апаратом не створює незручностей. По обидва боки манжети 34 подібно до того, як виконано в манжеті 19, яка носиться на стегнах, установлені металеві шайби 20, які надають необхідної жорсткості, що перешкоджає скручуванню манжети 34 гомілки. Для уникнення зачеплення при обертанні між суміжними елементами (тобто між шайбою 20 і віссю 36, і між шайбою 20 і основою 35), між ними встановлені шайби 22, виконані, наприклад, з фторопласта. У тому випадку, коли у користувача об'єм гомілки значно змінюється по довжині, за допомогою однієї манжети 34 гомілки важко забезпечити щільне прилягання третьої і четвертої штанг 10, 11 до гомілки та надійне кріплення манжети 34. У такому випадку засіб 5 фіксації гомілки в заданому положенні містить дві аналогічно виконані регульовані манжети 341 (дивися фіг. 1) і 342 гомілки, кожна з яких установлена на відповідній основі 35 1 і 352. Для з'єднання між собою основ 351, 352 апарат містить проміжну штангу 37 (фіг.1). У кожній основі 351, 352 виконані шостий і сьомий наскрізні канали, при цьому в шостому наскрізному каналі першої основи 35 1 жорстко закріплений другий кінець третьої штанги 10, а в сьомому наскрізному каналі першої основи 351 з можливістю настановного лінійного переміщення закріплений перший кінець проміжної штанги 37. У шостому та сьомому наскрізних каналах другої основи 35 2 з можливістю настановного лінійного переміщення закріплений другий кінець проміжної штанги 37 і перший 17 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 кінець четвертої штанги 11, відповідно. При цьому кожна основа 351, 352 має вісь 36 (фіг. 11), на якій з можливістю обертання в сагітальній площині закріплена відповідна регульована манжета 341, 342 (фіг.1) гомілки. Всі згадані вище манжети – регульована манжета 19, яка носиться на стегнах, і регульовані манжети 34, 341, 342 гомілки виконані з міцного пластику, наприклад зі спіненого поліетилену, поліуретану, севелену або з інших подібних матеріалів, і мають застібки 19 2 і 343, відповідно, наприклад, типу застібки Велькро. На фіг. 1 наведений варіант виконання пристрою, що патентується, в якому засіб 5 фіксації гомілки в заданому положенні виконано з двома манжетами 341, 342, установленими на гомілці користувача так, як описано вище. Для кращого прилягання до гомілки проміжна штанга 37 може бути виконана прямолінійною, як показано на фіг. 1, або вигнутою за формою гомілки користувача. Варіант виконання апарата з двома манжетами 34 1, 342 гомілки, перша з яких розміщена у верхній частині під коліном, а друга – у нижній частині, забезпечує більш надійне функціонування засобу 5 фіксації гомілки в заданому положенні, виключає перекоси та погане прилягання. В описуваному варіанті виконання пропонованого пристрою засіб 6 корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі містить гомілковостопний шарнір 38 (фіг. 12, 13), що має порожнистий корпус 39, в якому встановлений наконечник 40. На одному кінці наконечника 40 жорстко закріплений другий кінець четвертої штанги 11, наприклад, за допомогою заклепки 111, а другий кінець наконечника 40 закріплений у порожнистому корпусі 39 на осі 41 гомілковостопного шарніра 38 з можливістю повороту в сагітальній площині. Корпус 39 складається з двох частин 391, 392, з'єднаних між собою болтами 393, 394. Для плавного руху гомілковостопного шарніра 38 у порожнистому корпусі 39 засобу 6 корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі встановлений, принаймні, один пружний елемент 42 (в описуваному варіанті виконання є два пружні елементи 42), установлений в порожнистому корпусі 39 і виконаний з можливістю обмеження повороту стопи в сагітальній площині. Один або два пружні елементи 42 створюють більш сприятливі умови для експлуатації пропонованого пристрою і виконані, наприклад, з каучуку або гуми. Пристрій містить з'єднувальну пластину 43, одним кінцем закріплену на осі гомілковостопного шарніра 38 (фіг. 12) з можливістю повороту в сагітальній площині, а іншим кінцем жорстко зв'язану із засобом 7 (фіг. 1) для розміщення стопи, що містить черевик 44 і кріпильні елементи 45 для фіксації стопи. Черевик 44 засобу 7 для розміщення стопи відповідає довжині стопи користувача і може бути виконаний з носковою частиною або без неї. При необхідності черевик 44 одного розміру можна замінити на черевик 44 іншого розміру. Якщо за медичними показниками потрібно полегшити розгинання колінного суглоба, то апарат може містити засіб 46 (фіг. 1, 14) розгинання колінного суглоба, закріплений в зоні розташування відповідних кінців другої і третьої штанг 9, 10. В описуваному варіанті виконання даного винаходу, засіб 46 розгинання колінного суглоба містить, принаймні, одну пружину 461 (фіг. 14), одним кінцем закріплену на другій частині засобу 4 (фіг.1) повороту гомілки, а другим кінцем закріплену на першому кінці третьої штанги 10. В інших варіантах виконання апарата, що патентується, засіб 46 розгинання колінного суглоба може містити, принаймні, один рушій (на кресленні не показаний), установлений в зоні розташування відповідних кінців другої і третьої штанг 9, 10. Якщо за медичними показниками необхідно полегшити рух стегна, апарат може містити рушій (на кресленні не показаний), закріплений на регульованому тазовому бандажі 1 стегна в зоні установки засобу 2 центрації голівки стегна. Відмітною рисою апарата, що патентується, є можливість здійснення корекції патологічних установок різних сегментів нижніх кінцівок. Розглянемо більш детально доцільність застосування названих засобів 2-6 залежно від деяких конкретних патологій сегментів нижніх кінцівок. При наявності у користувача патологічної установки стегна, коли має місце внутрішня ротація стегна або приведення стегна, апарат містить регульований тазовий бандаж 1, виконаний з можливістю центрації голівки стегна у вертлюжній западині, і, принаймні, один засіб 3 фіксації стегна в заданому положенні, які з'єднані між собою першою штангою 8, виконаною з можливістю обертання та вільного лінійного переміщення. Названі конструктивні вузли утворюють перший модуль А, виконаний з можливістю настановного повороту в горизонтальній площині та обертання стегна в статичному положенні та під час руху (локомоції). 18 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При наявності в користувача варусної або вальгусної установки гомілки апарат включає, принаймні, один засіб 3 фіксації стегна в заданому положенні, принаймні, один засіб 4 повороту гомілки і, принаймні, один засіб 5 фіксації гомілки в заданому положенні, які з'єднані між собою другою і третьою штангами 9, 10, відповідно. При цьому друга штанга 9 виконана з можливістю обертання і настановного лінійного переміщення, а третя штанга 10 виконана з можливістю настановного лінійного переміщення. Названі вище засоби 3, 4, 5 утворюють другий модуль В, виконаний з можливістю змінення положення гомілки в горизонтальній і фронтальній площинах. Для досягнення кращого ефекту від використання апарата при варусній або вальгусній установці гомілки або стопи бажано використовувати модуль А в комбінації з модулем В. При наявності у користувача еквінусної позиції стопи або приведення або відведення стопи апарат включає, принаймні, один засіб 5 фіксації гомілки в заданому положенні і, принаймні, один засіб 6 корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі, які з'єднані між собою четвертою штангою 11, виконаною з можливістю настановного лінійного переміщення. Названі вище засобу 5, 6 утворюють третій модуль С, виконаний з можливістю зовнішньої та внутрішньої ротації гомілки та стопи в горизонтальній площині. При наявності у користувача еквінусної позиції стопи або приведення або відведення стопи кращі результати можуть бути досягнуті від застосування другого модуля В у поєднанні з третім модулем С. Як було відзначено вище, названі перший, другий і третій модулі А, В і С виконані з можливістю самостійного використання або в заданій комбінації залежно від виду патологічних установок нижніх кінцівок користувача. Перед початком застосування апарата повної комплектації або окремих модулів проводять підбір апарата необхідного розміру для конкретного користувача. В основному використовують апарати трьох розмірів, при цьому є можливість регулювання окремих модулів по довжині шляхом зміни довжини окремих штанг 8-11, 37. Крім того, є можливість створення індивідуального апарата, виготовленого для конкретного користувача. Розглянемо надягання на користувача пропонованого модульного екзоскелета, що має перший, другий і третій модулі А, В, С і всі засоби 2, 3, 4, 5, 6, 7, установлені на двох нижніх кінцівках користувача. Спочатку надягають манжети 341, 342 гомілки та черевик 44, фіксують їхнє положення за допомогою застібок 343 і кріпильних елементів 45, і вибирають довжини штанг 10, 11, 37. При цьому вибирають довжини штанг 10, 11, 37 таким чином, щоб вісь 28 колінного шарніра 29 була спроектована трохи вище (приблизно на 2 см) суглобної щілини колінного суглоба. Потім на тазову зону користувача надягають регульований тазовий бандаж 1 (фіг. 1), забезпечуючи його щільне прилягання до тіла користувача. Далі стегна користувача вкладають у манжети 19, які носяться на стегнах і які закріплюють у нижній третині стегна за допомогою застібок 192 так, щоб манжети 19 не потрапляли під колінні суглоби, після чого виставляють довжину штанги 9. Після того, як на користувача надіто апарат і виставлені довжини штанг 9, 10, 11, 37, виставляють засіб 2 центрації голівки стегна, засіб 4 повороту гомілки і засіб 6 корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі в таке положення відповідного засобу 2, 4, 6, щоб досягалася корекція положення осей обертання тазостегнового, колінного та гомілковостопного суглобів у горизонтальній і фронтальній площинах. Для корекції положення осі обертання тазостегнового суглоба сферичні шарніри 16 (фіг. 3, 4) установлюють у середнє положення, при якому вісь першої штанги 8 є паралельною поздовжній осі основи 13. У такому положенні має місце відведення стегон у положенні "сидячи" і положенні "стоячи" по суті з однаковим кутом відведення. Шляхом повороту сферичного шарніра 16 з першою штангою 8 в горизонтальній площині забезпечують різні кути відведення в положенні "сидячи" і в положенні "стоячи". Методом наближень вибирають оптимальний напрямок осі відповідної першої штанги 8 і фіксують положення відповідного сферичного шарніра 16 болтовим з'єднанням. Таке положення сферичного шарніра 16 і пов'язаної з ним першої штанги 8 відповідає запропонованій корекції стегна і не викликає у користувача болісних відчуттів. У разі необхідності пропонований модульний екзоскелет може бути настроєний індивідуально для кожного тазостегнового суглоба конкретного користувача без взаємного впливу, що вигідно відрізняє його від відомих конструкцій аналогічного призначення. 19 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55Для корекції положення осі обертання колінного суглоба в горизонтальній площині послабляють затягування двох болтів 32 (фіг. 7) першої частини 25 засобу 4 повороту гомілки, які фіксують положення на другому кінці другої штанги 9, і повертають засіб 4 повороту гомілки разом з нижньою кінцівкою користувача в горизонтальній площині. Після цього утримують нижню кінцівку в обраному положенні і затягують болти 32. Для корекції положення осі обертання колінного суглоба у фронтальній площині послабляють затягування болта 331 другої частини 26 засобу 4 повороту гомілки, який фіксує положення другої частини 26 на осі 33, зміщюють і утримують в обраному положенні третю штангу 10 разом з гомілкою користувача та фіксують положення гомілки шляхом затягування болта 331. Для корекції положення осі обертання гомілковостопного суглоба в горизонтальній площині послабляють затягування двох болтів 351, 352 (фіг. 10, 11) на основі 35, повертають стопу користувача разом з черевиком 44 у потрібному напрямку шляхом обертання першого кінця четвертої штанги 11 у п'ятому наскрізному каналі основи 35, утримують і фіксують стопу в коригованому положенні шляхом затягування болтів 351, 352 основи 35. Оскільки модульний екзоскелет, що патентується, має просту конструкцію, його можна використовувати з іншими пристроями, що дозволяють вирішити проблему корекції патологічних установок нижніх кінцівок, особливо у дітей. Наприклад, пропонований модульний екзоскелет може бути використаний у поєднанні з пристроєм для лікування уражень опорно® рухового апарата, відомого з патенту РФ № 2241500, з апаратом “Гравистат” або з іншими подібними пристроями, що дозволяють разом з корекцією патологічних установок сегментів нижніх кінцівок здійснювати корекцію патологічних установок сегментів верхніх кінцівок і/або тіла користувача окремо або в комбінації. Це вигідно відрізняє пропоновані спосіб і пристрій від відомих. Нижче ми розглянемо ще один варіант виконання пропонованого пристрою для корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок, що частково конструктивно відрізняється від описаного вище варіанта і має більш просте конструктивне виконання, яке буде описано нижче. Зазначений варіант виконання даного винаходу буде розглянуто стосовно до корекції патологічних установок сегментів двох нижніх кінцівок. В даному варіанті конструктивного виконання пропонований модульний екзоскелет містить регульований тазовий бандаж 47 (фіг. 15), розміщений навколо тазової ділянки користувача і який має основу 48, на кожному з протилежних кінців якої встановлений засіб 49 центрації голівки стегна, виконаний з можливістю фіксації положення стегна у вертлюжній западині. Пристрій містить дві регульовані манжети 50, які носяться на стегнах, кожна з яких пристосована для розміщення навколо відповідної дистальної частини стегна користувача і виконана з можливістю повороту в сагітальній площині. На кожній манжеті 50, яка носиться на стегні, установлений відповідний засіб 51 фіксації стегна в заданому положенні, кожний з яких установлений з можливістю настановного повороту в горизонтальній площині, і дві перші штанги 52. Кожна перша штанга 52 першим кінцем закріплена в засобі кріплення першого кінця першої штанги (на кресленні не показане), установленому у відповідному засобі 49 центрації голівки стегна, а другим кінцем з'єднана із засобом 51 фіксації стегна в заданому положенні, виконаному з можливістю настановного повороту в горизонтальній площині. Кожна перша штанга 52 виконана у вигляді стрижня складної просторової форми і має першу прямолінійну ділянку 53, орієнтовану вздовж осі обертання першої штанги 52, другу прямолінійну ділянку 54, орієнтовану по суті уздовж стегна користувача, і третю криволінійну ділянку 55, яка плавно з'єднуює першу і другу прямолінійні ділянки 53, 54. Довжина прямолінійних ділянок 53, 54 першої штанги 52 відповідає антропометричним параметрам користувача і має, принаймні, три типорозміри, що визначають загальну довжину кожної першої штанги 52, однак, в описуваному варіанті виконання апарата передбачена додаткова можливість регулювання довжини першої штанги 52, про що йтиметься нижче. На протилежних кінцях основи 48 регульованого тазового бандажа 47 виконані посадкові місця 56 (фіг. 16, 17), на кожному з яких виконана перша кільцеподібна зубчаста поверхня, і з можливістю настановного вільного обертання закріплено засіб 49 центрації голівки відповідного стегна. Кожний засіб 49 центрації голівки відповідного стегна містить корпус 57, скошену шайбу 58, і засіб 59 кріплення першого кінця першої штанги. На поверхні корпусу 57, зверненої до основи 48, виконана друга кільцеподібна зубчаста поверхня. Кут скосу скошеної шайби 58 становить від 3 до 30º. Скошена шайба 58 установлена між основою 48 в зоні посадкового місця 56 і корпусом 57 з можливістю настановного повороту. А засіб 59 кріплення першого кінця першої 20 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 штанги 52 виконано з можливістю вільного обертання і настановного лінійного переміщення першого кінця першої штанги 52. На торцях скошеної шайби 58 виконані третя і четверта кільцеподібні зубчасті поверхні, що відповідають першій і другій кільцеподібним зубчастим поверхням, відповідно. Скошена шайба 58 установлена між основою 48 і корпусом 57 з можливістю входження в зачеплення третьої і четвертої кільцеподібних зубчастих поверхонь шайби 58 з першою і другою зубчастими поверхнями, відповідно, і з можливістю настановного повороту в площині основи 48. У збільшеному масштабі на фіг. 18 зображене входження в зачеплення відповідних зубчастих поверхонь, згаданих вище. Кожний засіб 49 центрації голівки стегна містить першу плоску пружину 60, установлену між зверненими одна до іншої поверхнями основи 48 і скошеної шайби 58 всередині першої і третьої кільцеподібних зубчастих поверхонь відповідно. А також другу плоску пружину 61, установлену між зверненими одна до іншої поверхнями корпусу 57 і скошеної шайби 58 всередині другої і четвертої кільцеподібних зубчастих поверхонь, відповідно. На фіг. 16 пунктирними лініями зображені перша і друга плоскі пружини 60, 61, які мають хрестоподібну пелюсткову конфігурацію, а також границі згаданих зубчастих поверхонь. Корпус 57, скошена шайба 58 і перша та друга плоскі пружини 60, 61 закріплені на основі 48 за допомогою болта 62, один кінець якого встановлений у втулці 63, розташованій в основі 48 і частково в скошеній шайбі 58. На іншому кінці болта 62 виконана голівка 64, форма якої пристосована для зручного повороту болта 62. Засіб 49 центрації голівки стегна, виконано як описано вище, досить компактно і трохи виступає над основою 48, що не створює незручностей користувачеві при носінні апарата, який патентується. Кожна скошена шайба 58 виконана з можливістю дискретного настановного повороту, а на поверхні основи 48 навколо першої кільцеподібної зубчастої поверхні, виконана шкала 65, поділок якої відповідає кроку дискретного настановного повороту скошеної шайби 58. Для візуалізації настановного положення скошеної шайби 58, на ній виконаний виступ 66. Всередині корпусу 57 засобу 49 центрації голівки стегна виконаний восьмий наскрізний канал, орієнтований уздовж основи 48. У восьмому наскрізному каналі встановлений засіб 59 кріплення першого кінця першої штанги 52, виконаний з можливістю вільного обертання і настановного лінійного переміщення першої штанги 52. В описуваному варіанті виконання засіб 59 кріплення першого кінця першої штанги 52 містить першу і другу втулки 67, 68 з відповідними фланцями 69, 70, установлені з можливістю лінійного переміщення у восьмому наскрізному каналі корпусу 57 з протилежних боків з можливістю вільного обертання відносно цього корпусу 57. Кожна втулка 67, 68 має різьблення, виконане на її внутрішній поверхні, причому різьблення на першій втулці 67 спрямоване у протилежний бік відносно різьблення на другій втулці 68. Всередині втулок 67, 68 розміщений перший кінець першої штанги 52, на зовнішній поверхні якого виконане різьблення. Перший кінець першої штанги 52 разом з втулками 67, 68 утворює різьбове з'єднання, яке забезпечує настановне лінійне переміщення першої штанги 52. При цьому при обертанні втулок 67, 68 за рахунок різноспрямованого різьблення перший кінець першої штанги 52 лінійно переміщується в той або інший бік, що дозволяє адаптувати першу штангу 52 для конкретного користувача. На фіг. 16 показано кілька положень першої прямокутної ділянки 53 першої штанги 52 всередині втулок 67, 68, які ілюструють можливість настановних лінійних переміщень. Кожний засіб 51 фіксації стегна в заданому положенні закріплений на регульованій манжеті 50 і виконаний з можливістю настановного повороту в горизонтальній площині. В описуваному варіанті виконання апарата кожний засіб 51 фіксації стегна містить порожнистий корпус 71 (фіг. 19, 20) і вузол 72 кріплення, закріплений з одного боку корпусу 71 частково всередині нього і закріплений на осі 73 на регульованій манжеті 50 стегна з можливістю обертання стегна в статичному положенні та під час руху. З протилежного боку порожнистого корпусу 71 розміщений другий кінець першої штанги 52, установлений з можливістю лінійних переміщень. На торці корпусу 71 за допомогою болтів 74 закріплена кришка 75, через яку пропущений другий кінець першої штанги 52. Для плавного переміщення першої штанги 52 всередині корпусу 71 на кінці першої штанги 52 і в корпусі 71 в зоні установки кришки 75 виконані втулки 76, 77, виготовлені з пружного матеріалу, наприклад фторопласта. Вузол 72 кріплення містить вставку 78, закріплену в порожнистому корпусі 71 і яка має виступаючий з корпусу хвостовик 79, в якому встановлений кульовий підшипник, що має статор 80, закріплений у хвостовику 79, і ротор 81 у вигляді сферичного пояса, жорстко закріплений на осі 73 і виконаний з можливістю повороту в сагітальній і горизонтальній площинах. Вставка 78 виконана збірною і складається з двох частин, з'єднаних між собою, наприклад, заклепкою 82. 21 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Засіб 51 фіксації стегна в заданому положенні, виконаний як описано вище, використовується в апараті, що патентується, у випадку його застосування для користувача, що має патологічні установки стегна. Якщо додатково потрібно здійснити корекцію положення гомілки та/або стопи користувача, апарат додатково має бути забезпечений засобом повороту гомілки та/або засобом фіксації гомілки в заданому положенні, та/або засобом корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі. Для з'єднання засобу 51 фіксації стегна в заданому положенні із засобом, що знаходиться за ним по довжині нижньої кінцівки користувача, наприклад, із засобом повороту гомілки, передбачена друга штанга 83. На фіг. 19, 20 показаний вузол 84 кріплення першого кінця другої штанги 83. Якщо апарат призначений для корекції положення тільки стегна користувача, друга штанга 83 відсутня і, отже, відсутній зазначений вузол 84 кріплення. Для полегшення розуміння креслень, на фіг. 19, 20 показаний один варіант зазначеного вище конструктивного виконання апарата, а саме варіант виконання з наявністю названого вузла 84 кріплення першого кінця другої штанги 83. На осі 73 на регульованій манжеті 50, яка носиться на стегні, з можливістю повороту в сагітальній площині закріплений вузол 84 кріплення першого кінця другої штанги 83, корпус 841 якого має дев'ятий наскрізний канал, в якому з можливістю обертання і настановного лінійного переміщення розташований перший кінець другої штанги 83. Для зручності монтажу корпус 84 1 вузла 84 складається з двох частин, з'єднаних між собою болтом 85. Для надання жорсткості регульованій манжеті 50, яка носиться на стегні, передбачені металеві шайби 86, жорстко закріплені з протилежних боків манжети 50 за допомогою заклепок 82. Кінці осі 73 закріплені з можливістю вільного обертання на регульованій манжеті 50, яка носиться на стегні, і на вставках 78 засобу 51 фіксації стегна в заданому положенні, наприклад, за допомогою болта 87, що фіксує вісь 73. Для уникнення зачеплення вузла 84 кріплення першого кінця другої штанги 83 з манжетою 50 і підшипником між ними встановлені шайби 88, виконані, наприклад, з фторопласта. Модульний екзоскелет містить, принаймні, один засіб 89 (фіг. 21, 22) повороту гомілки, виконаний з можливістю корекції позиції осі обертання колінного суглоба у фронтальній і горизонтальній площинах, принаймні, один засіб фіксації гомілки в заданому положенні (показаний на фіг 23, 24 і буде описаний нижче), виконаний з можливістю повороту стопи в горизонтальній площині, принаймні, одну другу штангу 83 і, принаймні, одну третю штангу 90, які з'єднують засіб 89 повороту гомілки із засобами 51 фіксації стегна в заданому положенні та із засобом фіксації гомілки, відповідно. В описуваному варіанті виконання пропонованого модульного екзоскелета засіб 89 повороту гомілки містить східчастий корпус 91, у другій сходинці якого змонтований колінний шарнір 92, виконаний з можливістю обмеженого повороту в сагітальній площині відносно осі 93 колінного шарніра 92. Вісь 93 своїми кінцями закріплена в східчастому корпусі 91 і колінному шарнірі 92. Другий кінець другої штанги 83 закріплений у першій сходинці східчастого корпусу 91 і виконаний з можливістю настановного повороту у фронтальній і горизонтальній площинах. Перший кінець третьої штанги 90 установлений у вузлі 94 кріплення першого кінця третьої штанги 90, пов'язаному з колінним шарніром 92. Засіб 89 повороту гомілки в описуваному варіанті виконання містить вкладиш 95, установлений між основою 96 колінного шарніра 92 і другою сходинкою східчастого корпусу 91 і виконаний з пружного матеріалу, наприклад гуми. В даній конструкції для зручності розміщення в східчастому корпусі 91 вкладиш 95 має С-подібну форму. Колінний шарнір 92 містить основу 96, яка примикає до вкладиша 95, кришку 97, виконану з можливістю дискретного настановного повороту та фіксації в заданому положенні, і пружину 98, першим кінцем 981 закріплену в другій сходинці східчастого корпусу 91, а другим кінцем 98 2 закріплену в кришці 97 колінного шарніра 92 і виконану з можливістю обмеження повороту колінного шарніра 92. Другий кінець другої штанги 83 закріплений у першій сходинці східчастого корпусу 91 за допомогою хомута 99, установленого на осі 100, яка з можливістю повороту закріплена у виступі 101 східчастого корпусу 91. Виступ 101 східчастого корпусу 91 виконаний складеним і скріплений за допомогою кріпильного елемента, наприклад болта 102. Кришка 97 з'єднана з основою 96 за допомогою кріпильних елементів, в цьому випадку за допомогою болтів 102. Для більш плавного і безперешкодного повороту вісь 93 колінного шарніра 92 розташована у втулці 103, виконаній, наприклад, з фторопласта. 22 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 В описуваному варіанті виконання вузол 94 кріплення першого кінця третьої штанги 90 містить хомут 104, закріплений на основі 96 колінного шарніра 92, і фіксатор 105, виконаний з можливістю входження в зачеплення з кришкою 97 колінного шарніра 92. По периферії кришки 97 з боку, поверненого до основи 96, виконана група дискретно розташованих пазів 106, призначених для взаємодії з фіксатором 105 і які забезпечують дискретне настановне переміщення кришки 97 колінного шарніра 92 для досягнення заданого положення. В описуваному варіанті виконання фіксатор 105 являє собою засувку (клямку). Для більш надійної фіксації положення засувки передбачений притискної елемент 107, що охоплює хомут 104, і фіксатор 105, що являє собою в описуваному варіанті манжету, виконану, наприклад, з гуми. В іншому варіанті виконання засіб 89 (фіг. 25) повороту гомілки містить зубчасту пару, виконану з можливістю обмеженого повороту в сагітальній площині і яка включає першу та другу шестірні 108, 109, кожна з яких має зубчастий вінець 108 1, 1091 і вісь 110, 111 обертання та першу і другу бічні пластини 112, відповідно, (на кресленні одна пластина 112 не показана), установлені з торців зубчастої пари. Бічні пластини 112 захищають шестірні 108, 109 від потрапляння в них одягу, сторонніх предметів або верхніх кінцівок користувача, що особливо актуально при використанні апарата для дітей. Між бічними пластинами 112 установлені передній і задній упори 113, 114, закріплені на одній з бічних пластин 112 і які запобігають надлишковому розгинанню та згинанню засобу 89 повороту гомілки, відповідно. Бічні пластини 112 мають певне конструктивне призначення, а саме – з їхньою допомогою шестірні 108, 109 скріплені в єдиний вузол за допомогою осей 110, 111, які проходять через першу і другу шестірні 108, 109 і закріплені на відповідних бічних пластинах 112 за допомогою болтів 115. В описуваному варіанті виконання засобу 89 повороту гомілки кріплення другого кінця другої штанги 83 і першого кінця третьої штанги 90 виконано аналогічним чином: другий кінець другої штанги 83 закріплено у першій шестірні 108 з можливістю настановного повороту у фронтальній і горизонтальній площинах за допомогою хомута 116, установленого на осі 117. При цьому перший кінець третьої штанги 90 закріплено у другій шестірні 109 з можливістю настановного повороту у фронтальній і горизонтальній площинах за допомогою хомута 118, установленого на осі (на кресленні не показана). Довжини другої штанги 83 і третьої штанги 90 зафіксовані за допомогою кріпильних елементів, наприклад болтів 119, 120. Описані варіанти виконання засобу 89 повороту гомілки дозволяють коректувати положення гомілки в горизонтальній і фронтальній площинах і одночасно здійснювати задані згинаннярозгинання гомілки при ходінні. Як було сказано вище, апарат містить засіб 121 фіксації гомілки в заданому положенні, показаний на фіг. 23, 24. В описуваному варіанті виконання апарата засіб 121 фіксації гомілки в заданому положенні містить регульовану манжету 122 (фіг. 24) гомілки та основу 123, яка має десятий і одинадцятий наскрізні канали, в яких з можливістю настановного лінійного переміщення закріплений другий кінець третьої штанги 90 і перший кінець четвертої штанги 124, відповідно. Основа 123 закріплена на осі 125 з можливістю обертання в сагітальній площині, а вісь 125 закріплена на регульованій манжеті 122 гомілки. Для зручності установки третьої і четвертої штанг 90, 124 основа 123 виконана складеною, при цьому скріплення складових частин основи 123 між собою здійснене болтовим з'єднанням, яке складається з трьох болтів 126 (фіг. 23). Вісь 125 виконана східчастою і закріплена на манжеті 122 гомілки своєю більшою основою. Для надання жорсткості по обидва боки манжети 122 установлені металеві шайби 127. Кріплення шайб 127 до манжети 122 здійснено за допомогою заклепок 128. На кінцях третьої і четвертої штанг 90. 124 є захисні ковпачки 129. В описуваному варіанті виконання засіб 130 корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі (фіг. 26, 27, 28) містить зовнішній гомілковостопний шарнір 131, що має вісь 132, і порожнистий корпус 133, в якому встановлений наконечник 134. На одному кінці наконечника 134 закріплений другий кінець четвертої штанги 124, а другий кінець наконечника 134 закріплений на осі 132 зовнішнього гомілковостопного шарніра 131 з можливістю повороту в сагітальній площині. Модульний екзоскелет містить зігнуту з'єднувальну пластину 135, одним кінцем закріплену на осі 132 зовнішнього гомілковостопного шарніра 131 з можливістю повороту в сагітальній площині, а іншим кінцем закріплену на засобі для розміщення стопи (на кресленні не показаний). Порожнистий корпус 133 засобу 130 корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі виконаний складеним і скріплений за допомогою кріпильних елементів, наприклад болтів 136. У порожнистому корпусі 133 установлений, принаймні, один 23 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 пружний елемент 137, виконаний з можливістю обмеження повороту стопи в сагітальній площині. В описуваному варіанті в порожнистому корпусі 133 установлено два пружні елементи 137, що заповнюють внутрішній об'єм порожнистого корпусу 133 і які виконані з можливістю обмеження повороту стопи в сагітальній площині. Пружні елементи 137 створюють більш сприятливі умови для експлуатації апарата і виконані, наприклад, з каучуку або гуми. В іншому варіанті виконання пропонованого апарата засіб 130 (фіг. 29) корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі містить зовнішній гомілковостопний шарнір 131, що має вісь 132 і корпус 133, в якому закріплений другий кінець четвертої штанги 124. Модульний екзоскелет містить зігнуту з'єднувальну пластину 135, підпружинену до корпусу 133 за допомогою пружин 138, всередині кожної з яких установлений штир 139, розміщений на опорній площадці 140, яка взаємодіє зі з'єднувальною пластиною 135 на її периферії. Один кінець з'єднувальної пластини 135 закріплений на осі 132 зовнішнього гомілковостопного шарніра 131 з можливістю повороту в сагітальній площині, а інший кінець закріплений на засобі для розміщення стопи (на кресленні не показаний). У тому випадку, коли у користувача об'єм гомілки значно змінюється по довжині в процесі користування апаратом, який патентується, що особливо актуально для дітей у період активного росту, за допомогою однієї регульованої манжети 122 гомілки важко забезпечити щільне прилягання третьої і четвертої штанг 90, 124 до гомілки та надійне кріплення манжети 122. У такому випадку апарат містить дві регульовані манжети гомілки 122 1 і 1222, а засіб 121 фіксації гомілки в заданому положенні складається з двох аналогічно виконаних частин 1211 і 1212, розташованих у верхній і нижній частинах гомілки і пов'язаних між собою проміжною штангою 141 (фіг. 30 (a, b)), що виключає перекоси та погане прилягання. Більш детально варіант конструктивного виконання пропонованого апарата, зображеного на фіг. 30 (a, b), буде описаний нижче. Кожна частина 1211 і 1212 засобу 121 фіксації гомілки в заданому положенні виконана аналогічно описаному вище (фіг. 23, 24). Для більш надійної фіксації гомілки користувача в заданому положенні апарат містить, принаймні, одну другу проміжну штангу 142 (фіг. 30 (a, b)), установлену з внутрішньої сторони гомілки користувача і закріплену на регульованих манжетах гомілки 122 1 і 1222. Кріплення другої проміжної штанги 142 здійснено за допомогою двох хомутів 143 (першого і другого) (фіг. 31), кожний з яких установлений на осі 144, закріпленій з можливістю обертання в сагітальній площині на відповідній манжеті гомілки, наприклад, на манжеті 122 1, як це показано на фіг. 31. Перший кінець другої проміжної штанги 142 з можливістю настановних лінійних переміщень закріплений у першому хомуті 143, а другий кінець штанги 142 пропущений через другий хомут 143 і пов'язаний з внутрішнім гомілковостопним шарніром 145 засобу 130 фіксації стопи відносно гомілковостопного суглоба та корекції об'єму його руху. Внутрішній гомілковостопний шарнір 145 виконаний аналогічно описаним вище варіантам виконання зовнішнього гомілковостопного шарніра 131 (фіг. 26-29) і тому на супровідних кресленнях детально не зображений. В одному варіанті виконання внутрішній гомілковостопний шарнір 145 має порожнистий корпус, в якому встановлений наконечник, на одному кінці якого закріплений зазначений другий кінець другої проміжної штанги, а другий кінець наконечника закріплений на осі зазначеного внутрішнього гомілковостопного шарніра 145 з можливістю повороту в сагітальній площині, при цьому пристрій містить зігнуту з'єднувальну пластину, одним кінцем закріплену на осі зазначеного внутрішнього гомілковостопного шарніра 145 з можливістю повороту в сагітальній площині, а іншим кінцем закріплену на зазначеному засобі для розміщення стопи. В іншому варіанті виконання внутрішній гомілковостопний шарнір 145 має корпус, в якому закріплений зазначений другий кінець другої проміжної штанги, при цьому пристрій містить зігнуту з'єднувальну пластину, підпружинену до зазначеного корпусу, одним кінцем закріплену на осі зазначеного внутрішнього гомілковостопного шарніра 145 з можливістю повороту в сагітальній площині, а іншим кінцем закріплену на зазначеному засобі для розміщення стопи. На фіг. 30 (a, b) зображений варіант виконання модульного екзоскелета, що патентується, в повній комплектації, яка включає тазостегновий бандаж 47 із засобом 49 центрації голівки стегна; засіб 51 фіксації стегна в заданому положенні; засіб 89 повороту гомілки; засіб 121 фіксації гомілки в заданому положенні; засіб 130 корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі і засіб 146 для розміщення стопи. При цьому тазостегновий бандаж 47 із засобом 49 центрації голівки стегна і засіб 51 фіксації стегна в заданому положенні утворюють перший модуль А. Засіб 51 фіксації стегна в заданому положенні, засіб 89 повороту 24 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гомілки та засіб 121 фіксації гомілки в заданому положенні утворюють другий модуль В. Засіб 121 фіксації гомілки в заданому положенні і засіб 130 корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі утворюють третій модуль С. Перша, друга, третья, четверта штанги 52, 83, 90, 124 і перша та друга проміжні штанги 141, 142 служать з'єднувальними елементами і, по суті, кожна з них являє собою циліндричну штангу, виконану з можливістю настановного лінійного переміщення, та/або обертання, та/або вільного лінійного переміщення, про що йшлося вище. Відмітною особливістю пристрою, що патентується, є його модульність, тобто можливість здійснення корекції патологічних установок різних сегментів нижніх кінцівок з використанням окремих модулів А, В, С або їхнього поєднання, або всього модульного екзоскелета в цілому. Розглянемо більш детально доцільність застосування названих вище модулів і засобів залежно від різних патологічних установок нижніх кінцівок. При наявності у користувача патологічної установки стегна однієї нижньої кінцівки, коли має місце внутрішня ротація стегна або приведення стегна, пропонований пристрій включає перший модуль А, що містить регульований тазовий бандаж 47 із засобом 49 центрації голівки стегна у вертлюжній западині, і засіб 49 фіксації стегна в заданому положенні, які з'єднані між собою першою штангою 52, виконаною з можливістю обертання і вільного лінійного переміщення. При наявності у користувача варусної або вальгусної установки гомілки однієї нижньої кінцівки пропонований пристрій включає другий модуль В, що містить засіб 51 фіксації стегна в заданому положенні, засіб 89 повороту гомілки і засіб 121 фіксації гомілки в заданому положенні, які з'єднані між собою другою і третьою штангами 83, 90, відповідно. При цьому друга штанга 83 виконана з можливістю обертання і настановного лінійного переміщення, а третя штанга 90 виконана з можливістю настановного лінійного переміщення. Названі вище засоби 51, 89, 121 (тобто другий модуль В) забезпечують можливість змінення положення гомілки в горизонтальній і фронтальній площинах. При наявності у користувача приведення або відведення стопи однієї нижньої кінцівки пропонований пристрій включає третій модуль С, що містить засіб 121 фіксації гомілки в заданому положенні і засіб 130 корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі, які з'єднані між собою четвертою штангою 124, виконаною з можливістю настановного лінійного переміщення. Названі вище засоби 121 і 130 (тобто третій модуль С) забезпечують можливість змінення положення гомілки і стопи в горизонтальній площині. Для досягнення кращого ефекту від використання пропонованого пристрою при наявності у користувача еквінусної установки стопи або приведення або відведення стопи кращі результати можуть бути досягнуті при застосуванні всіх названих вище модулів А, В, С, які містять всі зазначені елементи і засоби 47, 49, 51, 89, 121 і 130. Перед початком застосування модульного екзоскелета проводять підбір апарата підходящого розміру для конкретного користувача. Головним чином використовують апарати трьох розмірів, при цьому є можливість регулювання окремих модулів по довжині шляхом завдання довжини окремих з'єднувальних штанг. Розглянемо надягання на користувача пропонованого модульного екзоскелета, який має зазначені вище модулі, елементи та засоби, установлені на двох нижніх кінцівках користувача. Спочатку надягають манжети 1221 і 1222 гомілки і засіб 130 корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі, і виставляють довжини штанг 90, 141, 142, 124 таким чином, щоб вісь 93 засобу 89 повороту колінного суглоба була спроектована трохи вище (приблизно на 2 см) суглобної щілини колінного суглоба. Потім на тазову зону користувача надягають регульований тазовий бандаж 47 (фіг. 15), забезпечуючи його щільне прилягання до тіла користувача. Далі стегна користувача вкладають у манжети 50, які носяться на стегнах і які закріплюють у нижній третині стегна так, щоб ці манжети 50 не потрапляли під колінні суглоби, після чого виставляють довжину другої штанги 83. Після того, як на користувача надіто модульний екзоскелет і виставлені довжини зазначених штанг 90, 141, 142, 124, виставляють засіб 49 центрації голівки стегна, засіб 89 повороту гомілки і засіб 130 корекції положення стопи та об'єму її руху в гомілковостопному суглобі в таке положення відповідних засобів 49, 89, 130, щоб досягалася корекція положення осей обертання тазостегнового, колінного і гомілковостопного суглобів у горизонтальній і фронтальній площинах. Для корекції позиції осі обертання тазостегнового суглоба засіб 49 центрації голівки стегна (фіг. 16, 17, 18) установлюють в середнє положення, при якому вісь першої штанги 52 є паралельною поздовжній осі основи 48. 25 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В такому положенні має місце відведення стегон у положенні "сидячи" і положенні "стоячи" з однаковими кутами відведення. Шляхом повороту засобу 49 центрації голівки стегна з першою штангою 52 у горизонтальній площині забезпечують різні кути відведення стегна в положенні "сидячи" і положенні "стоячи". Методом наближень вибирають оптимальний напрямок осі відповідної першої штанги 52 і фіксують положення відповідного засобу 49 центрації голівки стегна болтовим з'єднанням. Таке положення засобу 49 центрації голівки стегна і пов'язаної з ним першої штанги 52 відповідає запропонованій корекції стегна та не викликає у користувача болісних відчуттів. У разі необхідності пропонований модульний екзоскелет може бути настроєний індивідуально на кожний тазостегновий суглоб конкретного користувача, що вигідно відрізняє його від відомих конструкцій аналогічного призначення. Для корекції позиції осі обертання колінного суглоба в горизонтальній площині послабляють затягування двох болтів 102 (фіг. 21) засобу 89 повороту гомілки, які фіксують положення на другому кінці другої штанги 83, і повертають засіб 89 повороту гомілки разом з нижньою кінцівкою користувача в горизонтальній площині. Після цього утримують нижню кінцівку в обраному положенні і затягують болти 102. Для корекції позиції осі обертання колінного суглоба у фронтальній площині послабляють затягування болта 102 засобу 89 повороту колінного суглоба, зміщують і утримують в обраному положенні третю штангу 90 разом з гомілкою користувача та фіксують положення гомілки, затягуючи болт 102. Для корекції позиції осі обертання гомілковостопного суглоба в горизонтальній площині послабляють затягування болтів 102 (фіг. 21, 22) на основі 96, повертають стопу користувача разом із засобом 146 для розміщення стопи в потрібному напрямку шляхом обертання першого кінця четвертої штанги 124 в одинадцятому наскрізному каналі, утримують і фіксують стопу в коригованому положенні, затягуючи болти 102 на основі 96. Оскільки модульний екзоскелет, що патентується, має просту компактну конструкцію, його можна використовувати в комбінації з іншими пристроями, які дозволяють вирішити проблему корекції патологічних установок, в тому числі нижніх кінцівок, особливо у дітей. Як уже було описано раніше, пропонований екзоскелет складається з окремих модулів А, В, С (складові частини зазначених модулів описані вище), які при необхідності можуть бути використані окремо, у різних комбінаціях або всі разом. У представленому на фіг. 30 (а, b) варіанті виконання модульного екзоскелета всі названі вище модулі А, В, С, що містять зазначені елементи та засоби 47, 49, 51, 89, 121, 130, 146, установлені на двох нижніх кінцівках користувача. Однак зазначені вище модулі А, В, С, що містять зазначені елементи та засоби 47, 49, 51, 89, 121, 130, 146, за медичними показниками можуть бути встановлені на одній або двох нижніх кінцівках користувача як в цілому, так і в різних комбінаціях. Таким чином, модульний екзоскелет, що патентується, передбачає можливість здійснення корекції патологічних установок всіх сегментів нижніх кінцівок, і в цьому випадку включає вище перераховані елементи та засоби 47, 49, 51, 89, 121, 130, 146, з'єднані між собою відповідними штангами 52, 83, 90, 124, 141, 142, а також передбачає можливість здійснення корекції патологічних установок окремих сегментів нижніх кінцівок або патологічних установок у сполученні сегментів нижніх кінцівок і в цих випадках включає окремі перелічені вище елементи та засоби, з'єднані між собою відповідними штангами. Далі наводимо конкретні приклади застосування способу і пристрою, які патентуються, для корекції патологічних установок сегментів нижніх кінцівок для користувачів різного віку. Приклад 1 Користувач Н.Р., 8 років. Діагноз: дитячий церебральний параліч (далі – ДЦП), спастична диплегія з переважним ураженням правих кінцівок, важка форма, аддукторно-пронаційна установка стегон, патологічна флексія та вальгусна установка гомілок, більше справа, абдукторно-еквіноплановальгусна установка стоп. Об'єктивно: користувач самостійно не стоїть, не ходить. Ходить з підтримкою за одну руку або з опорою на дві канадські тростини, у позі потрійного згинання, з внутрішньою ротацією стегон, з опорою на передньо-внутрішні відділи стоп. При ходінні відзначається непостійний перехрест нижніх кінцівок на рівні нижньої третини стегна. Відзначається виражена вальгусна установка правої гомілки в положенні "стоячи" і при локомоції, вальгусна установка лівої гомілки виражена менш значно. У положенні "стоячи" і при локомоції відзначається патологічне відведення стоп, більше правої стопи. 26 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Користувачеві проведена поетапна корекція поздовжніх осей правої і лівої нижніх кінцівок з використанням пропонованих способу і пристрою протягом одного року. Використовували пропонований екзоскелет, що містить три модулі (А, В, С) для кожної нижньої кінцівки, причому в шарнірі колінного суглоба модуля В для кожної нижньої кінцівки був використаний підпружинений механізм, який забезпечує обмеження патологічної флексії гомілки в період опори при локомоції. У черевику модуля С для кожної стопи були використані коригуючі вкладиші для ортопедичної корекції медіального поздовжнього склепіння та високої внутрішньої підтримки кожної стопи. Модуль С екзоскелета, що патентується, містив зовнішній і внутрішній шарніри гомілковостопного суглоба для кожної нижньої кінцівки, що забезпечує поліпшення стабілізації коригованої позиції кожної стопи. Використовували пропонований спосіб, що включає корекцію зазначених патологічних установок зазначених сегментів двох нижніх кінцівок за допомогою екзоскелета, що патентується. Як зазначену корекцію здійснювали чотирьохетапну корекцію положення поздовжніх осей зазначених сегментів. Для цього чотири рази протягом року здійснювали поетапне настроювання конструктивних елементів екзоскелета з урахуванням динаміки м'язового тонусу та росту користувача, ступеня адаптації користувача до коригованого положення сегментів нижніх кінцівок у процесі кожного етапу застосування описуваного способу і поетапного усунення дисбалансу сил м'язів, що обслуговують тазостегнові, колінний і гомілковостопний суглоби двох нижніх кінцівок. Для усунення м'язового дисбалансу та корекції м'язового тонусу при вихідній спастичності згинально-пронаційної мускулатури нижніх кінцівок користувача в рамках способу, що патентується, застосовували методику кріоконтрасту (контрастне чергування холодового і теплового впливу на так звані рухові точки спастичних м'язів), стимуляцію їхніх антагоністів для поліпшення скорочувальної здатності апаратом Compex-3, комплексу лікувальної гімнастики для кращої адаптації м'язів користувача з індивідуальним підбором лікувально-тренувального навантаження на кожному етапі застосування апарата, методику кінезіологічного тейпування (Dr. Kenzo Kase, Founder) м'язів, дефіцит функції яких визначав характер патологічних установок стегна, гомілки та стопи кожної нижньої кінцівки. Модуль А екзоскелета для корекції аддукторно-пронаційної установки кожного стегна поетапно настроювали, причому відведення і зовнішню ротацію дозували на кожному етапі для кожного стегна без взаємного впливу залежно від вираженості вихідної патологічної установки на кожному етапі корекції. Модуль В екзоскелета разом з гомілкою користувача поетапно ротували в горизонтальній і фронтальній площинах. Потім фіксували в коригованій позиції одночасно з позицією модуля С, домагаючись корекції вальгусної установки та внутрішньої ротації гомілки та пов'язаної з нею вальгусної позиції стопи кожної нижньої кінцівки без взаємного впливу, додатково змінюючи позицію модуля С відносно позиції модуля В кожної нижньої кінцівки для корекції патологічного відведення стоп. Об'єм рухів гомілковостопних шарнірів для кожної нижньої кінцівки задавали з обмеженням підошовного згинання стоп, але без обмеження тильної флексії, практично однаково для лівої та правої нижньої кінцівки. Контрольний огляд через один рік показав: користувач без коригуючого екзоскелета стоїть і ходить з опорою на дві канадські тростини, зменшилася вираженість вальгусної установки гомілок, переважно лівої гомілки. Користувач здійснює опору на повну стопу. Усунуто патологічну абдукцію обох стоп. Зменшилася вираженість спастичності аддукторів обох стегон, збільшився об'єм пасивного відведення стегон. Рекомендовано продовжити застосування пропонованого способу та використання пропонованого пристрою. Приклад 2 Користувач К.К., 24 роки. Діагноз: ДЦП, спастична диплегія середньої тяжкості з переважним ураженням лівих кінцівок, вторинний міодистрофічний синдром, аддукторно-пронаційна установка стегон, внутрішня ротація двох нижніх кінцівок, вальгусна установка лівої гомілки, виражена еквіноплосковальгусна деформація лівої стопи. Об'єктивно: ходить самостійно з вираженими розгойдуваннями тулуба при ходінні, ротує нижні кінцівки всередину, з опорою на повну праву та передньовнутрішню поверхню лівої стопи. Стегна приведені. Фази періоду опори при локомоції не диференціює (немає "перекату" з п'яткової на дистальну частину стопи при ходінні). У положенні стоячи та при локомоції відзначається помірковано виражена вальгусна установка лівої гомілки. Права нижня кінцівка більш опорна, одноопорний період лівої нижньої кінцівки вкорочений. Відзначається нахил таза і торсія тулуба в позі стоячи та при локомоції вліво. Ліва нижня кінцівка функціонально вкорочена через патологічну торсію та вальгусну позицію лівої гомілки на 8 мм. 27 UA 103710 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Користувачеві проведена корекція фізіологічної осі нижньої кінцівки з використанням способу та пристрою, які патентуються. Використовували пропонований екзоскелет, що містить три модулі (А, В, С) для лівої нижньої кінцівки та модуль А для стегна правої нижньої кінцівки. У черевику модуля С для лівої стопи був використаний коригуючий вкладиш для ортопедичної корекції внутрішнього поздовжнього склепіння та високої внутрішньої підтримки лівої стопи. Модуль С екзоскелета, що патентується, містив зовнішній і внутрішній шарніри гомілковостопного суглоба для лівої нижньої кінцівки з метою кращої стабілізації коригованої позиції лівої стопи, оскільки вихідна патологічна еквіно-плосковальгусна позиція лівої стопи була виражена значно. Використовували пропонований спосіб, що включає корекцію зазначених патологічних установок зазначених сегментів двох нижніх кінцівок за допомогою екзоскелета, що патентується. У процесі зазначеної корекції здійснювали поетапне настроювання конструктивних елементів екзоскелета, за допомогою трьох модулів якого (А, В, С для лівої нижньої кінцівки) проводили поступову корекцію патологічного приведення та внутрішньої ротації лівого стегна, вальгусної установки та внутрішньої ротації лівої гомілки, еквіноплосковальгусної деформації лівої стопи. За допомогою модуля А для правої нижньої кінцівки поетапно усували внутрішню ротацію осі правої нижньої кінцівки, здійснюючи коригуючий вплив на позицію правого стегна. Коригуючі настроювання екзоскелета аналогічні описаним вище, у прикладі 1. Кількість етапів настроювання – п'ять протягом року. Режим застосування екзоскелета – постійне носіння при неспанні. Усунення аддукторно-пронаційної установки лівого та правого стегна здійснювали без взаємовпливу, домагаючись більш значного відведення лівого стегна, оскільки від початку патологічне приведення стегна було більше виражене зліва. Пронаційну установку стегон коригували не повністю з метою кращої центрації голівки лівого та правого стегон у відповідній вертлюжній западині. Протягом кожного етапу застосування описуваного способу та безпосередньо перед кожним настроюванням екзоскелета проводили дозоване усунення дисбалансу м'язового тонусу (спастико-ригідності) і довільної моторики проксимальної мускулатури, яка обслуговує тазостегнові суглоби, а також мускулатури, яка забезпечує рух гомілки в колінному суглобі. Корекцію здійснювали за допомогою мануального впливу, застосування нічних лікувальних укладань у туторах на колінних суглобах і застосування безнавантажувальних туторів на гомілковостопних суглобах. Застосовували електростимуляцію крижово-остистих, сідничних і чотириглавих м'язів лівого і правого стегна в спокої, в режимі циклограми нормального ходіння, на фоні лікарської терапії (акатинол мемантин у відтитрованій добовій дозі 40 мг протягом року). Для кращої адаптації користувача до настроювань екзоскелета на кожному етапі корекції проводили лікувальну гімнастику. При носінні апарата додаткової корекції довжини лівої нижньої кінцівки не було потрібно. Контрольний огляд через один рік виявив: користувач ходить самостійно, малюнок ходіння в апараті значно покращився, зменшилися торсія тулуба та нахил таза. Покращилася статокінетична стійкість і толерантність до фізичного навантаження. Може ходити на значні відстані без відпочинку (до 300 м). Значно зменшилася вираженість вальгусної установки лівої гомілки. Аддукторна установка стегон повністю усунута (в апараті), внутрішня ротація нижніх кінцівок зберігається, але виражена менш значно. Збільшився об'єм пасивно-активних рухів у тазостегнових і гомілковостопних суглобах. Тривалість одноопорного періоду для лівої та правої нижніх кінцівок практично однакова. Рекомендовано продовжити застосування способу та пристрою, які патентуються. Приклад 3 Користувач А.А., 3 роки Діагноз: наслідки закритої черепно-мозкової травми, забиття головного мозку, лівосторонній дисоційований геміпарез з переважним ураженням нижньої кінцівки, порушення постави у фронтальній площині, згинальна установка лівого передпліччя, аддукторно-пронаційна установка лівого стегна, рекурвація лівої гомілки, аддукто-еквіноварусна установка лівої стопи з приведенням переднього відділу, анатомічне вкорочення лівої нижньої кінцівки 7 мм. Об'єктивно: стоїть і ходить самостійно. Хода геміпаретична, нееластична, з фронтальними розгойдуваннями тулуба, при ходінні опора на передньо-зовнішні відділи лівої стопи, фази періоду опори лівою стопою не диференціює. Рекурвація лівої гомілки в колінному суглобі в період опори. Відсутні реципрокні рухи верхніх кінцівок при ходінні. Активне тильне згинання лівої стопи відсутнє. Використовували пропонований екзоскелет, що містить три модулі (А, В, С) для корекції патологічних установок стегна, гомілки і стопи лівої нижньої кінцівки та модуль А для стегна правої нижньої кінцівки (з метою стабілізації позиції тазового бандажа на користувачі). Модуль 28