Причіпний автотранспортний засіб зі стабілізацією керованого ходового візка

Реферат: Причіпний автотранспортний засіб зі стабілізацією керованого ходового візка містить кістяк, пов'язаний з ним поворотний ходовий візок із щонайменше однією керованою віссю і пристрій для керування поворотом ходового візка, що включає складений шворінь у вигляді двох взаємозв'язаних частин. Верхня частина шворня з'єднана з кістяком, нижня частина виконана у вигляді важеля, встановленого поворотно на ходовому візку і пов'язаного з його керованою віссю. Для забезпечення підвищення безпеки експлуатації автопоїздів він забезпечений механізмом стабілізації, що включає в себе чотири стабілізуючих елементи, встановлених співвісно на верхній частині шворня з можливістю повороту навколо його осі і взаємодіючих між собою за допомогою гвинтових поверхонь із кутом підйому, більшим кута тертя. При цьому верхній стабілізуючий елемент жорстко пов'язаний з кістяком, нижній стабілізуючий елемент встановлений на ходовому візку, два проміжних стабілізуючих елементи жорстко зв'язані між собою. Верхня частина шворня пов'язана з кістяком з можливістю осьового переміщення. UA 102207 C2 (12) UA 102207 C2 UA 102207 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до автотранспортних засобів і призначений для використання в причіпних ланках автомобільних поїздів. Відомий пристрій для керування поворотом осей двовісного візка напівпричепа, що містить тягу, шарнірно зв'язану одним кінцем з поворотним колом керованої осі, іншим - з верхнім поворотним колом візка [1]. Відомий також причіпний автотранспортний засіб із пристроєм для керування поворотом ходового візка напівпричепа, що містить кістяк, пов'язаний з ним поворотний ходовий візок із щонайменше однією керованою віссю і пристрій для керування поворотом ходового візка, що включає складений шворінь у вигляді двох взаємозв'язаних частин, верхня частина шворня з'єднана з кістяком, нижня частина виконана у вигляді важеля, встановленого поворотно на ходовому візку і пов'язаного з його керованою віссю [2]. Недоліком даних технічних рішень є відсутність механізму стабілізації, внаслідок чого відбувається "рискання" візка напівпричепа при наїзді на нерівності дороги й значне відхилення від траєкторії руху тягача при повороті. задача винаходу - підвищення безпеки експлуатації автопоїздів, поліпшення їх маневреності, підвищення швидкості руху, а також забезпечення надійності руху заднім ходом. Завдяки наявності механізму стабілізації зменшується відхилення траєкторії ходового візка напівпричепа від траєкторії тягача при повороті, зменшується "рискання" візка напівпричепа при наїзді автотранспортного засобу на нерівності дороги, підвищується безпека експлуатації, поліпшується маневреність, внаслідок чого може бути збільшена швидкість руху, а також забезпечується надійність руху заднім ходом. Задача винаходу вирішується тим, що причіпний автотранспортний засіб зі стабілізацією керованого ходового візка забезпечено механізмом стабілізації, що включає в себе чотири стабілізуючих елементи, встановлених співвісно на верхній частині шворня з можливістю повороту навколо його осі і взаємодіючих між собою за допомогою гвинтових поверхонь із кутом підйому, більшим кута тертя, при цьому верхній стабілізуючий елемент жорстко пов'язаний з кістяком, нижній стабілізуючий елемент встановлений на ходовому візку, два проміжних стабілізуючих елементи жорстко зв'язані між собою, а верхня частина шворня пов'язана з кістяком з можливістю осьового переміщення. На фіг. 1 зображений причіпний автотранспортний засіб (напівпричіп) з механізмом стабілізації (вигляд збоку); на фіг. 2 зображений розріз по приводу керування поворотом і механізму стабілізації (вигляд збоку); на фіг. 3 зображений привод керування поворотом ходового візка (вигляд знизу); на фіг. 4 зображений стабілізуючий елемент механізму стабілізації (без напрямної втулки). Причіпний автотранспортний засіб (наприклад, напівпричіп) зі стабілізацією керованого ходового візка включає кістяк 1 (фіг. 1), шарнірно пов'язану з ним раму 2 поворотного ходового візка 3 з керованою віссю 4 (фіг. 3), а також механізм стабілізації, що містить нижній стабілізуючий елемент 5 (фіг. 2), закріплений на плиті опорно-сідельного пристрою 6, зв'язаного шарнірно через пальці 7 з рамою 2 (фіг. 1) ходового візка 3, проміжні стабілізуючі елементи 8 і 9 (фіг. 2), змонтовані нерухомо відносно основи 10, верхній стабілізуючий елемент 11, нерухомо встановлений на кістяку 1 (фіг. 1). Шворінь 12 (фіг. 2) зв'язаний у верхній частині через квадратну втулку 13 з кістяком 1 (фіг. 1), а в нижній - через квадрат 14 (фіг. 2) з елементами 15 і 16 привода керування віссю 4 (фіг. 3) ходового візка 3 (фіг. 1), шарнірно зчленованим через тягу 16 (фіг. 2 і 3) з керованою віссю 4 (фіг. 3) ходового візка 3 (фіг. 1). Всі стабілізуючі елементи 5, 8, 9, 11 (фіг. 2) через напрямні втулки 17, 18, 19 зв'язані поворотно зі шворнем 12. Проміжні стабілізуючі елементи 8 і 9 (фіг. 2), жорстко закріплені на основі 10, можуть бути замінені одним проміжним елементом із двома різноспрямованими гвинтовими поверхням. Працює пристрій у такий спосіб: 1. Режим входу в поворот При повороті тягача в будь-яку сторону, наприклад, вправо, кістяк 1 через квадратну втулку 13, шворінь 12, елементи 15 і 16 привода керування передає зусилля для повороту керованої осі 4, що викликає при русі автотранспортного засобу поворот ходового візка 3 відносно кістяка 1 навколо шворня 12. У цей же час верхній стабілізуючий елемент 11, встановлений нерухомо на кістяку 1, повертаючись разом з ним, переміщується по гвинтовій лінії проміжного стабілізуючого елемента 8 нагору, створюючи тим самим стабілізуючий момент. Напрямна втулка 17 стабілізуючого елемента 11 переміщується по поверхні шворня 12 нагору, причому квадратна втулка 13 переміщується відносно квадратного кінця шворня 12. При цьому стабілізуючі елементи 5 і 9 взаємонерухомі, що забезпечується контактом їх поверхонь "Г" (фіг. 4). 1 UA 102207 C2 При повороті в протилежну сторону (вліво) взаємонерухомими будуть стабілізуючі елементи 11 і 8, а повертатися буде стабілізуючий елемент 5, підтискаючи стабілізуючий елемент 8. Момент опору повороту становить [3]: T  0,5 F Д tg (  ) (1) 5 10 15 20 25 30 де T - момент опору повороту; F - сила тертя; Д - плече сили;  - кут тертя;  - кут підйому гвинтової лінії. 2. Режим виходу з повороту Переміщення всіх стабілізуючих елементів, описаних у режимі входу в поворот, відбувається в зворотному порядку, причому після припинення впливу зовнішніх сил під дією моменту, обумовленого виразом (1), ходовий візок повернеться у вихідне положення. Дія пристрою аналогічна дії вагового стабілізуючого моменту для керованих коліс автомобілятягача [4] внаслідок того, що стабілізуючий механізм складається з декількох гвинтових стабілізуючих елементів, які під дією навантаження, переданого від кістяка, прагнуть повернутися у вихідне положення як тіла, що рухаються по похилій площині. 3. Режим руху заднім ходом При русі заднім ходом керуюча дія (сила) на механізм стабілізації передається не від кістяка (як у випадку руху вперед), а формується в плямі контакту коліс із дорогою і передається в результаті від ходового візка, приводячи в роботу механізм стабілізації подібним до вищеописаного порядку (залежно від напрямку повороту). Під дією моменту, визначеного виразом (1), ходовий візок напівпричепа постійно прагне в положення, що відповідає прямолінійному руху, чим забезпечується його стабілізація при русі заднім ходом. Завдяки запропонованому механізму стабілізації забезпечується підвищення безпеки експлуатації автопоїздів, поліпшення їх маневреності, підвищення швидкості руху, а також забезпечується надійність руху заднім ходом. Джерела інформації: 1. А.с. СССР № 1239018, МКИ4 В 62 Д 13/02. 2. А.с. СССР № 1273288, МКИ4 В 62 Д 13/02. 3. Иванов М.Н. Детали машин. - М: Высшая школа, 1984 г. - С. 23. 4. Автомобиль: Основы конструкции: Учебник для вузов / Н.Н. Вишняков, В.К. Вахламов, А.Н. Нарбут и др.-2-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986. - 304 с. 35 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 40 45 Причіпний автотранспортний засіб зі стабілізацією керованого ходового візка, що містить кістяк, пов'язаний з ним поворотний ходовий візок із щонайменше однією керованою віссю і пристрій для керування поворотом ходового візка, що включає складений шворінь у вигляді двох взаємозв'язаних частин, верхня частина шворня з'єднана з кістяком, нижня частина виконана у вигляді важеля, встановленого поворотно на ходовому візку і пов'язаного з його керованою віссю, який відрізняється тим, що він забезпечений механізмом стабілізації, що включає в себе чотири стабілізуючих елементи, встановлених співвісно на верхній частині шворня з можливістю повороту навколо його осі і взаємодіючих між собою за допомогою гвинтових поверхонь із кутом підйому, більшим кута тертя, при цьому верхній стабілізуючий елемент жорстко пов'язаний з кістяком, нижній стабілізуючий елемент встановлений на ходовому візку, два проміжних стабілізуючих елементи жорстко зв'язані між собою, а верхня частина шворня пов'язана з кістяком з можливістю осьового переміщення. 2 UA 102207 C2 3 UA 102207 C2 Комп’ютерна верстка Л. ЦіхановськаДержавна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4