Транспортний засіб для моніторингу стану агроекосистем із стабілізацією системи технічного зору

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Транспортний засіб для моніторингу стану агроекосистем із стабілізацією системи технічного зору, що містить пристрій для здійснення періодичної реєстрації зміни стану агроекосистем на різних стадіях вегетативного росту та розвитку рослин, який відрізняється тим, що пристрій містить три канати, які за допомогою керованої лебідки з блочними механізмами приєднані до повітряної кулі з шарніром та системою технічного зору, що підвищує стабілізацію системи технічного зору над транспортним засобом.

Текст

Транспортний засіб для моніторингу стану агроекосистем із стабілізацією системи технічного 3 43317 3, прикріпленого до повітряної кулі 4 через шарнір 5. Зміна висоти фотографування здійснюється за рахунок синхронної зміни довжини канат 6, 7, 8 за допомогою спеціального блочного механізму із блоками 9 і керованої лебідки 10. Канат 6, 7, 8 натягується під дією повітряної кулі 4. Транспортний засіб для моніторингу стану агроекосистем працює наступним чином: для переміщення транспортного засобу по поверхні поля використовуються привідні колеса 1. Для зміни напрямку руху використовуються керовані передні колеса 2. Рух транспортного засобу відбувається по наперед заданій траєкторії руху. Визначення положення транспортного засобу в даний момент часу відбувається за допомогою GPS-приймача, який передає координати місця положення в режимі реального часу на дисплей комп'ютера. Доставивши в певне місце поля транспортний засіб зупиняється. Шляхом зміни довжини каната 6 керованою лебідкою 7, змінюється висота фотогра Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 4 фування наперед заданої поверхні поля. Наперед визначений кут нахилу фотоапарата, який фіксується шарніром 5. Кут нахилу та висота зйомки впливає на площу зйомки. Площа зйомки визначається залежно від поставленого завдання та необхідної деталізації зйомки за допомогою спеціально розробленого алгоритму. Використання трьох канатів дає змогу стабілізувати повітряну кулю із системою технічного зору 4 над транспортним засобом при зміні висоти фотографування, що дає можливість підвищити точність визначення розміщення системи технічного зору, а отже і підвищити точність отриманих результатів. Запропонована корисна модель дозволить проводити зйомку сільськогосподарських угідь з різною ступінню деталізації залежно від висоти фотографування, що визначається поставленим завданням та підвищити точність отриманих результатів. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Transport vehicle for monitoring state of agricultural ecosystems with stabilization of system of machine vision

Автори англійською

Aniskevych Leonid Volodymyrovych, Brovarets Oleksandr Oleksandrovych

Назва патенту російською

Транспортное средство для мониторинга состояния агроэкосистем со стабилизацией системы технического зрения

Автори російською

Анискевич Леонид Владимирович, Броварец Александр Александрович

МПК / Мітки

МПК: B62D 21/12

Мітки: моніторингу, агроекосистем, системі, стану, засіб, стабілізацією, технічного, зору, транспортний

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/2-43317-transportnijj-zasib-dlya-monitoringu-stanu-agroekosistem-iz-stabilizaciehyu-sistemi-tekhnichnogo-zoru.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Транспортний засіб для моніторингу стану агроекосистем із стабілізацією системи технічного зору</a>

Подібні патенти