Спосіб фіксації дорожньо-транспортної пригоди

Реферат: Спосіб фіксації дорожньо-транспортної пригоди включає вимірювання параметрів руху транспортного засобу за допомогою модуля позиціонування, датчиків аварійної ситуації, передачу сигналів від датчиків аварійної ситуації на приймально-передавальний пристрій і від нього на стаціонарний сервер обробки і зберігання даних. Як датчик аварійної ситуації використовують тривісний акселерометр і гіроскоп. UA 111420 U (12) UA 111420 U UA 111420 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі контролю параметрів руху і стану транспортного засобу та може бути використана для встановлення факту та причин виникнення, а також виявлення випадків фальсифікації дорожньо-транспортних пригод, що становить особливий інтерес для страхових компаній. В теперішній час почастішали випадки інсценувань дорожньо-транспортних пригод (ДТП) з метою їх фальсифікацій, які полягають в тому, що транспортні засоби навмисно ушкоджують або видають пошкодження автомобіля, отримані за різними обставинами, за пошкодження, отримані при ДТП, з метою отримання страхових компенсацій. У зв'язку з цим виникла необхідність створення і застосування ефективного способу фіксації дорожньо-транспортної пригоди для використання страховими компаніями з метою виявлення вищезгаданих випадків фальсифікацій ДТП. Відомий спосіб фіксації ДТП, що полягає у вимірюванні параметрів руху транспортного засобу за допомогою датчиків аварійної ситуації, передачу сигналів від датчиків аварійної ситуації на приймально-передавальний пристрій і від нього на стаціонарний сервер обробки і зберігання даних (патент РФ № 2193989 "Способ построения пространственной траектории движения транспортного средства по зарегистрированным данным и устройство для его осуществления" від 2001 р., МПК B62D 41/00). У відомому способі фіксації ДТП використовують датчики бокового та вертикального перевантажень, які розміщені в передній і задній бокових частинах транспортного засобу, і датчик поздовжнього та вертикального перевантажень, розміщені в передній частині транспортного засобу. Недоліками відомого способу фіксації ДТП є необ'єктивність отриманих даних лише від акселерометра при фіксації ДТП, тому що у випадку, коли величина прискорень при зіткненні є меншою за порогове значення для ДТП, то за даними лише від акселерометра неможливо зафіксувати ДТП, крім того фіксація лише поперечних і поздовжніх прискорень не дозволяє відрізнити наїзд на вертикальну перешкоду від зіткнення при ДТП, а також відсутність врахування додаткових параметрів стану транспортного засобу, що в цілому знижує точність і достовірність результатів відомого способу фіксації ДТП. В основу цієї корисної моделі поставлена задача створення такого способу фіксації ДТП, застосування якого дозволило б підвищити достовірність фіксації ДТП. Поставлена задача вирішується тим, що в способі фіксації дорожньо-транспортної пригоди, що полягає у вимірюванні параметрів руху транспортного засобу за допомогою модуля позиціонування, датчиків аварійної ситуації, передачу сигналів від датчиків аварійної ситуації на приймально-передавальний пристрій і від нього на стаціонарний сервер обробки і зберігання даних, згідно з корисною моделлю, як датчик аварійної ситуації використовують тривісний акселерометр і гіроскоп. Згідно з корисною моделлю, додатково отримують і передають на стаціонарний сервер інформацію про основні експлуатаційні характеристики транспортного засобу. Згідно з корисною моделлю, вимірювання і передачу інформації про основні експлуатаційні характеристики транспортного засобу здійснюють за допомогою модуля діагностики технічного стану автомобіля. Використання як одного з датчиків аварійної ситуації тривісного акселерометра дозволяє фіксувати параметри як поздовжнього і поперечного, так і вертикального перевантажень транспортного засобу за допомогою одного приладу, що дозволяє виключити помилку, пов'язану з хибною фіксацією ДТП при наїзді на вертикальну перешкоду, і, таким чином, підвищує точність способу визначення значень прискорень при зіткненні транспортного засобу з перешкодою або іншим транспортним засобом. Використання як одного з датчиків аварійної ситуації гіроскопа дозволяє фіксувати зміни кута повороту автомобіля в момент зупинки при зіткненні з перешкодою або іншим автомобілем, у випадках, якщо зафіксовані акселерометром прискорення не досягнули порогових значень, при яких фіксується дорожньо-транспортна пригода, що, в свою чергу, значно підвищує точність вимірювань характеристик транспортного засобу при заявленому способі фіксації ДТП. Отримання інформації про експлуатаційні характеристики автомобіля за допомогою модуля діагностики технічного стану автомобіля і передача цієї інформації на центральний сервер дозволяють отримати об'єктивні дані про технічний стан транспортного засобу та враховувати ці дані в процесі ідентифікації та фіксації ДТП, що підвищує точність способу. Таким чином, застосування заявленого способу фіксації дорожньо-транспортної пригоди дозволяє значно підвищити точність вимірювання і достовірність сигналів фіксації ДТП, що, в свою чергу, дозволяє відрізнити випадки наїзду на вертикальну перешкоду (заїзд на бордюр, 1 UA 111420 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вибоїну на дорозі), які не є дорожньо-транспортною пригодою, від зіткнення транспортних засобів і, таким чином, ідентифікувати фальсифікацію ДТП, що особливо актуально для страхових компаній для виключення необґрунтованих виплат страхових компенсацій. У пропонованому способі фіксації дорожньо-транспортної пригоди для уточнення даних фіксації, а також у випадках, коли зафіксовані акселерометром прискорення є нижчими за порогові (наприклад, у випадку зниження коефіцієнта тертя колеса і дорожнього покриття), додатково використовують показники гіроскопа, який дозволяє зафіксувати неприродно великий кут повороту автомобіля для малої швидкості при різкому зниженні швидкості або в момент зупинки транспортного засобу при зіткненні з іншим транспортним засобом або перешкодою. В подальшому корисна модель пояснюється докладним описом її виконання з посиланням на креслення, на якому представлена схема способу. При спрацьовуванні датчиків аварійної ситуації і модуля технічної діагностики сигнал передається на приймально-передавальний пристрій 1 і від нього на стаціонарний сервер обробки і зберігання даних 2. Як датчики аварійної ситуації, згідно з заявленим способом, використовують тривісний акселерометр 3 і гіроскоп 4 в mems виконанні. Процес відбувається в такий спосіб: У процесі фіксації дорожньо-транспортної пригоди сигнали від тривісного акселерометра 3, гіроскопа 4, модуля 5 технічної діагностики, виконаного у вигляді чипа для діагностики, який читає діагностичні протоколи OBD, ISO 15765-4 (CAN), ISO 14230-4 (Keyword Protocol 2000), ISO 9141-2 (Asian, European, Chrysler vehicles), SAE J1850 VPW (GM vehicles), SAE J1850 PWM (Ford vehicles), Single Wire CAN (SW-CAN) - GM proprietary network, Medium Speed CAN (MS-CAN) Ford proprietary network, ISO 15765, ISO 11898 (raw CAN), SAE J1939 OBD protocol used in heavyduty vehicles, а також координати транспортного засобу, отримані від модуля 6 позиціонування, виконаного у вигляді плати, що включає всю необхідну периферію, і GPS приймач з інтегрованою антеною, передаються в модуль 7 обробки даних, який являє собою мікроконтролер. Обробка сигналів в модулі 7 обробки даних відбувається наступним чином. На початковому етапі відбувається фільтрація даних з акселерометра 3, гіроскопа 4, модуля 5 технічного стану автомобіля за допомогою фільтрів високих частот для даних за кожною віссю тривісного акселерометра і гіроскопа. Далі за допомогою алгоритмів чисельного інтегрування показань гіроскопа визначається кут повороту автомобіля, а потім - амплітуди прискорень. У випадку, якщо при швидкості не більше 5 км/год. кут повороту, розрахований за показниками гіроскопа, змінився на 10 і більше градусів на довжині шляху меншій 3 м, дані про аварійну ситуацію передаються через приймально-передавальний пристрій 1, який являє собою плату, що включає всю необхідну периферію, GSM/GPRS/3G контролер, сполучений з GSM антеною, на сервер 2 обробки і зберігання даних. У разі, якщо будь-яке зі значень прискорення за поздовжньою віссю попадає у діапазон 1,3g