Мобільна пускова установка для безпілотного повітряного судна

Реферат: UA 115539 U UA 115539 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до мобільних пускових установок безпілотних повітряних суден (БПС). Відомо, що значна кількість безпілотних повітряних суден літакового типу (БПС - визначення згідно з Повітряним кодексом України - авт.) пристосована до безаеродромних пусків за допомогою самих різноманітних пускових установок (далі ПУ, авт.). Основним завданням ПУ є надання БПС потрібної швидкості, не нижче швидкості відриву. До більшості ПУ, поряд з іншими, ставляться вимоги зручності у транспортуванні, мінімальної ваги, простоти складання/розкладання та кріплення до поверхні. Це особливо необхідно під час проведення спеціальних чи військових операцій, де місце зльоту/посадки наперед не визначене, а подекуди вибирається з міркувань тактики застосування, а не зручності виконання. Класифікувати ПУ можна на штовхаючі або тягнучі, з гумовим чи повітряним накопичувачем та за іншими ознаками. Залежно від стартової ваги БПС застосовують ті чи інші методи їх розгону, які добре відображені у конкретних конструкціях [1, 2]. Основним недоліком вказаних ПУ є їх громіздкість при транспортуванні, велика вага, а також функціональна недосконалість. Найближчим за технічними рішеннями до заявленої моделі є переносний пусковий пристрій для безпілотного літального апарата [3]. Він має напрямну, що виконана однотавровою у перерізі та роз'ємною на дві рівновеликі частини по довжині, а також має каретку, яка охоплює тільки горизонтальну частину однотаврового перерізу напрямної. Недолікам вказаного пристрою є значна довжина напрямної у транспортному положенні (близько 1,5 м), що утруднює перенесення її людиною на тривалі віддалі до місця базування БПС. Каретка, що охоплює лише горизонтальну частину профілю напрямної (однотавра), не забезпечує відповідне поперечне утримання БПС у стартовій конфігурації, що під час вітряної погоди призводить до його надмірного розхитування. Крім того, для складання/розкладання половинок напрямної застосоване болтове з'єднання, що ускладнює сам процес та потребує значних затрат часу. Особливо це виявляється в умовах швидкоплинних спецоперацій, де може виникнути проблема втрати деталей або виходу їх з ладу через помилки у закручуванні (заїдання/руйнування різьби). Спусковий важіль каретки вказаного пристрою приводиться в рух ногою, що утруднює вчасне виконання команди "пуск" через візуальне затінювання зони важеля хвостовою частиною БПС. Також у цьому пусковому пристрої не передбачено примусове блокування БПС на каретці для реалізації безпечного проведення наземним персоналом відповідних передстартових перевірок. В основу корисної моделі поставлено задачу зменшення транспортної довжини пускової установки, спрощення складання/розкладання напрямної, зменшення розхитування БПС на каретці, усунення візуального "затінювання" пускового важеля та підвищення безпеки наземного персоналу при проведенні передстартових перевірок та пуску. Поставлена задача вирішується тим, що напрямна виконана із трьох рівновеликих частин поверненої на ребро труби квадратного перерізу, на каретці застосовано ролики з фасонною канавкою, які котяться по протилежних, вертикальних ребрах напрямної, з'єднання частин напрямної виконане по типу "труба в трубі", спусковий важіль виконаний вертикальним і його привід виконується руками за допомогою дистанційного шнура, а безпілотне повітряне судно блокується на каретці механічним замком, що автоматично розблоковується по досягненні ним разом з кареткою відповідного упора на напрямній. Застосування у конструкції ПУ напрямної, з поверненої на ребро труби квадратного профілю, дозволяє отримати збільшену жорсткість на кручення, що забезпечує підвищення стійкості напрямної і зменшення розхитування БПС вітром. Використання для бігових напрямних каретки вертикальних ребер квадратної труби спрощує конструкцію каретки та забезпечує необхідне утримання у всіх площинах каретки лише чотирма роликами з фасонною канавкою. З'єднання частин напрямної по типу "труба в трубі", спрощує складання/розкладання напрямної та усуває проблему втрати деталей з'єднання або виходу їх з ладу через помилки у закручуванні (заїдання/руйнування різьби) в умовах швидкоплинних спецоперацій. Спусковий важіль, що виконаний вертикальним і приводиться в рух за допомогою дистанційного шнура руками, дозволяє оператору відійти з небезпечної зони на деяку віддаль і повністю візуально контролювати етапи перевірок та пуску БПС.Застосування блокування БПС на каретці під час проведення перевірок забезпечить як збереження БПС від руйнування в результаті несанкціонованого спрацювання двигуна, так і безпеку персоналу. Мобільна пускова установка для безпілотного повітряного судна, що містить напрямну, виконану із трьох рівновеликих частин поверненої на ребро труби квадратного перерізу, на 1 UA 115539 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 каретці застосовано ролики з фасонною канавкою, які котяться по протилежних, вертикальних ребрах напрямної, з'єднання частин напрямної виконане по типу "труба в трубі", спусковий важіль виконаний вертикальним і його привід виконується руками за допомогою дистанційного шнура, а безпілотне повітряне судно блокується на каретці механічним замком, що автоматично розблоковується по досягненні ним разом з кареткою відповідного упора на напрямній. На фіг. 1. подано схему вигляду збоку мобільної пускової установки для безпілотного повітряного судна. На фіг. 2а та 2б подано схему блокування БПС на каретці. На фіг. 3 показано зовнішній вигляд зразка мобільної пускової установки з встановленим безпілотним повітряним судном. На фіг. 4 показано вигляд на каретку мобільної пускової установки для безпілотного повітряного судна зі сторони замка блокування. На фіг. 5 показано зовнішній вигляд зразка мобільної пускової установки для безпілотного повітряного судна у транспортному положенні. Приклад 1. Мобільна пускова установка для безпілотного повітряного судна (фіг. 1) складається з трьох рівновеликих частин 1 напрямної, що виконана з квадратної труби. У робочому стані частини з'єднуються способом "труба в трубі". Для цього одна сторона внутрішньої труби-з'єднувача кріпиться наглухо, а інша вільно входить всередину сусідньої частини; дані з'єднання позначені позицією 2. З метою підвищення зусилля натягу гумового акумулятора 3 у спекотливу погоду може використовуватись подовжувач 4, який також під'єднується до напрямної способом "труба в трубі". Передня частина напрямної піднята на розбірній, Л-подібній опорі 5, яка забезпечує кут стартового тангажу БПС. Задня частина напрямної опирається на опору 6, у якій передбачений отвір для кріплення напрямної до землі. Безпілотне повітряне судно 7 встановлене на каретці 8, яка переміщається вздовж напрямної за допомогою роликів 9 з фасонною канавкою та утримується в передстартовому положенні вертикальним спусковим важелем 10. Спусковий важіль приводиться в рух за допомогою дистанційного шнура 11. На крайній частині напрямної розташований упор 12 для автоматичного розблокування замка БПС. Каретка зупиняється у кінці напрямної за допомогою гумового демпфера 13. На фіг. 2а та 2б показано блокування БПС на каретці. Фюзеляж (фіг. 2а) оснащений упором 14, який під час встановлення БПС на каретку заходить у ложемент 15 і закривається фасонним важелем 16 та двоплечим важелем 17. Коли важіль 17 встановлений вертикально, він впирається у западину важеля 16, тим самим блокуючи БПС нерухомо на каретці. Важелі 16 та 17 відтягуються пружинами 18. Положення БПС відносно каретки задається двома передніми 19 та заднім 20 опорами. Під час сумісного руху (фіг. 2б) вздовж напрямної (БПС за стрілкою НП, а каретка за стрілкою HP) важіль 17 під дією упора 12 (фіг. 1) провертається за стрілкою С ф на деякий кут та вивільняє фасонний важіль, який, повертаючись за допомогою пружини за стрілкою Св, звільняє фюзеляжний упор від затискання. Таким чином фюзеляж (власне БПС) продовжує рухатись, а каретка зупиняється, зіштовхнувшись з гумовим демпфером 13 (фіг. 1). Джерела інформації: 1. Unmanned Aerial Vehicles and Tarqets. IHS Jan'es. IHS Global Limited 2010. p. 296. th 2. 2013 RPAS Yearbook-RPAS The Global Perspektive-11 Edition-June 2013-Blyenburg & Cowww. uvs-info. com. - p. 176, 188. 3. Матійчик М.П., Плахотнюк Є.С. Переносний пусковий пристрій для безпілотного літального апарата. Пат. України на корисну модель № 103210. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 55 Мобільна пускова установка для безпілотного повітряного судна, що містить виконану однотавровою у перерізі та роз'ємну на дві рівновеликі частини по довжині напрямну, каретку, що охоплює тільки горизонтальну частину однотаврового перерізу напрямної, яка відрізняється тим, що напрямна виконана із трьох рівновеликих частин поверненої на ребро труби квадратного перерізу, на каретці застосовано ролики з фасонною канавкою, які котяться по протилежних, вертикальних ребрах напрямної, з'єднання частин напрямної виконане по типу "труба в трубі", спусковий важіль виконаний вертикальним і його привід виконується руками за допомогою дистанційного шнура, а безпілотне повітряне судно блокуєтьсяна каретці механічним замком, що автоматично розблоковується по досягненні ним разом з кареткою відповідного упора на напрямній. 2 UA 115539 U 3 UA 115539 U Комп’ютерна верстка О. Рябко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4