Система перенесення і метання вибухових засобів мобільним роботом

Реферат: Винахід стосується системи перенесення і метання вибухових засобів мобільним роботом, зокрема малим двоколісним роботом. Заявлена система перенесення і метання вибухових засобів мобільним роботом, зокрема малим двоколісним роботом, містить вибуховий заряд, який закріплено до корпусу робота (17) за допомогою хомута (7) зі штифтом (6). Обладнання метання вибухового заряду являє собою ригельно-храповий механізм, що включає корпус (1), в якому розміщений пусковий ригель (2) з можливістю переміщення, звільнення якого звільняє викидач, що складається зі штифта (9) на пружині (10), крім того викликаючи автоматичне висування дротів (11) підривника зі вставних гнізд (12). Винахід полягає у створенні системи перенесення мобільним роботом і обладнання метання вибухових засобів. UA 115592 C2 (12) UA 115592 C2 UA 115592 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 Винахід стосується системи перенесення і метання вибухових засобів мобільним роботом, зокрема малим, двоколісним роботом. З описів патентів № WO 2012003401, US 7878105, US 7836811, US 20140076133, US 8276500, US 8281703 відомі системи монтажу, перенесення і метання зброї, зокрема кулеметів і гладкодульних рушниць, а також пристроїв знешкодження вибухонебезпечних предметів, які використовуються для знищення імпровізованих вибухових зарядів. При цьому відсутні системи, які б дали змогу переносити мобільними роботами вибухових засобів, що використовуються у штурмових, диверсійних заходах і операціях прикриття, таких як димові шашки, гранати зі сльозоточивим газом, світлозвукові гранати та ін. З описів патентів № СА 2135714, ЕР 1717541, ЕР 1128152, ЕР 1816427 відомі подібні рішення, призначені для автомобілів і бронетранспортерів, але з огляду на їхні розміри і велику вагу вони цілковито непридатні для мобільних роботів. Задача винаходу полягає в створенні системи перенесення мобільним роботом і обладнання метання вибухових засобів. Згідно з винаходом система перенесення мобільним роботом і обладнання метання вибухових засобів, зокрема, малим двоколісним роботом, характеризується тим, що вибуховий заряд кріпиться до корпусу робота за допомогою хомута зі штифтом, а обладнання метання вибухового заряду являє собою ригельно-храповий механізм, що включає корпус, в якому розміщений пусковий ригель з можливістю переміщення, звільнення якого звільняє викидач, що складається зі штифта на пружині, і викликає автоматичне висування дротів підривника зі вставних гнізд. Суть винаходу показана на прикладі реалізації на кресленнях. Так на фіг. 1 показаний перспективний вигляд мобільного робота з гранатою, на фіг. 2 - вигляд збоку мобільного робота з фіг. 1, на фіг. 3 - вигляд збоку елемента конструкції підпирання гранат, на фіг. 4 перспективний вигляд хомута зі штифтом, надітого на корпус гранати, на фіг. 5 - ригельнохраповий механізм з частковим розрізом, на фіг. 6 - вигляд зверху ригельно-храпового механізму з частковим розрізом, а на фіг. 7 - з'єднувач у розрізі. Система перенесення вибухових зарядів роботом складається з хомута 7, за допомогою якого вибуховий заряд прикріплюється до корпуса робота 17. Викидач вибухового заряду складається з корпусу 1, в якому розміщений ригель 2 з можливістю переміщення. Ригель 2 переміщується зубчастим механізмом, що складається з зубчастого колеса 3, надітого на вал двигуна, і зубчастої рейки 4, вставленої з можливістю переміщення у призматичному отворі ригеля 2, причому зубчаста рейка 4 торкається до ригеля 2 лише одним кінцем, а отвір в ригелі 2 більший, ніж зубчаста рейка 4. З іншої сторони ригеля 2 встановлена зворотна пружина 5. Разом з конструкцією зубчастого механізму вона дає змогу відсунути назад ригель 2 під дією втискуваного штифта 6 хомута гранати 7, а потім повернути ригель 2 і заблокувати штифт 6. З ригелем 2 з'єднаний також повзун 8, який дає можливість вручну перемістити ригель 2 у початкове положення після метання заряду. Під час приєднання гранати штифт 6 хомута гранати 7 за допомогою штифта викидача 9 натягує пружину 10. Звільнення ригеля 2 спричиняє розблокування штифта 6 хомута 7 і виштовхування гранати пружиною 10 викидача. Дроти електричного підривника 11 приєднуються до вставних гнізд 12, що складаються зі стику 13, притискача 14 і пружини 15. Вставне гніздо 12 дає змогу автоматично висунути дроти підривника під впливом сили викидання гранат. Положення гранати стабілізується спеціальною виїмкою у гумових лопатях 16 стабілізатора. 45 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 50 Система перенесення і метання вибухових засобів мобільним роботом, зокрема малим двоколісним роботом, яка відрізняється тим, що вибуховий заряд закріплено до корпусу робота (17) за допомогою хомута (7) зі штифтом (6), а обладнання метання вибухового заряду являє собою ригельно-храповий механізм, що включає корпус (1), в якому розміщений пусковий ригель (2) з можливістю переміщення, звільнення якого звільняє викидач, що складається зі штифта (9) на пружині (10), крім того викликаючи автоматичне висування дротів (11) підривника зі вставних гнізд (12). 1 UA 115592 C2 2 UA 115592 C2 3 UA 115592 C2 Комп’ютерна верстка А. Крулевський Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4