Пристрій для монтажу збірного кріплення тунелів

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ (И) 935624 СВИДЕТЕЛЬСТВУ ( 6 f ) Дополнительное к авт свнд-ву . Кл. (22)Заявлено 22. Qk .80 (21) 293*809/22-03 Є "М D І І / Ю E 21 D с присоединением заявки № Государственный комитет (23)Приоригет СССР по делам изобретений Опубликовано к открытий 1 5 • Об. 82. Бюллетень № 22 Дата опубликования описания 15*06.82 (53)УДК62*4.291 (088.8) (72) Авторы изобретения В.Б.Татаринский, К.М.Зенин, И.Д.Фишмэн, И.И.Мельников и Ю.Н.Мирошников (71) Заявитель Специализированный конструкторский отдел Государственного проектно-конструкторского и экспериментального института по обогатительному оборудованию (5і») УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА СБОРНОЙ ОБДЕЛКИ ТОННЕЛЕЙ 1 Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в горном машиностроении, в частности при создании устройства для возведения обделки при сооружении тоннелей. Известно устройство для монтажа сборной обделки, содержащее шарнира ный рычаг, состоящий из двух звеньев. Одно звено шарнирно присоединено к приводному валу. Приводной вал жестко соединен с конвейером и может вместе с ним перемещаться вдоль тонне состоящим из двух звеньев. Этот манипулятор имете захват для элементов обделки[2J. Однако в процессе монтажа элементов обделки телескопический манипулятор пересекает тоннель по всему поперечному сечению. Это препятствует осуществлению одновременной разработки забоя и монтажа элементов сборной обделки, а также прохождению различных коммуникаций (электрических, гидравлических и т.д.)череэ ляП]. устройство для монтажа обделки на забойные агрегаты . Однако оно позволяет производить отгрузку породы только в том случае, Целью изобретения является повышеIS когда пункт погрузки расположен в ние эффективности монтажа элементов верхней части забоя. Это сужает сборной обделки путем совмещения область применения устройства. операций разработки забоя с удалением породы и монтажа обделки. Известно так же устройство для монтажа сборной обделки тоннелей, Указанная цель достигается тем» 20 включающее тележку с механизмом шагачто звенья манипулятора соединены ния и установленным на ней по оси между собой посредством валика, ось тоннеля поворотным валом с жестко которого параллельна оси'тоннеля, закрепленным на нем манипулятором, причем одно звено манипулятора выпол него Г-обрззным и жестко закреплено на поворотном валу, а захват для элементов обделки шарнирно установлен на втором звене, при этом поворотный вал установлен параллельно 5 и со смещением относительно оси тоннеля и тем, что на тележке установлено не менее двух манипуляторов, оси залов которых расположены по разные стороны относительно оси тон* ю неля и параллельны ей и тем, что на звеньях манипулятора установлены силовые гидроцилиндры для обеспечения поворота звеньев и захвата их относительно друг друга. 15 На фиг. 1 показано устройство для монтажа элементов сборной обделки тоннеля со стороны забоя, общий вид; на фиг. 2 - вид на устройство со стороны забоя, когда на тележке ус- ,0 тановлены два манипулятора-, на фиг. 3 ~ устройство с двумя манипуляторами перед началом монтажа нового кольца обделки, вид сверху. Устройство включает в себя тележ- 2 5 ку 1, на которой параллельно оси тоннеля и по разные стороны относительно ее, установлены поворотные залы 2 и 3, с закрепленными на них рычажными манипуляторами ^ и-5, _каждый из которых состоит из Г-образного звена 6, жестко соединенного с валом 2 или 3 и шарнирно соединенного с ним звена 6 и 7, ось шарнира которого параллельна оси тоннеля. На звене 7 установлен захват 8 35 и гидроцилиндр доворота 9 элементов 10 сборной обделки. Звено 7 приводится в движение гидроцилиндром 11, а для компенсации погрешностей перестановки устройства и лик40 видации монтажного зазора между кольцом и переносимым элементом пред назначены силовые цилиндры 12 и 13По оси тоннеля через устройство проходят конвейер )k для транспор45 тировки породы и транспортный мост 15, по которому проходят коммуникации к забойным агрегатам. Для доставки в зону монтажа элементов обделки 5 применяется транспортное устройст° во 16. том 10 сборной обделки, который доставлен в зону монтпжа. Затем с помощью силового цилиндра 11 поднимают элемент 10 и, вращая вал 2, доставляют его в нужную точку пространства. При этом гидроцилиндром поворота 9 придают монтируемому элементу 10 положение, необходимое для образования кольца, а затем гидроцилиндром 11 подают этот элемент на его место в кольце. После установки элемента 10 осуществляют его поджатие к смонтированному ранее кольцу обделки тоннеля гидроцилиндром 12 для ликвидации монтажного зазора. Затем на рычаге манипулятора 5 осуществляют закрепление следующего элемента 10 сборной обделки. Циклы монтажа элементов сборной обделки выполняются рычажными манипуляторами k и 5 независимо один относительно ДРУ" того. Экономический эффект от применения изобретения достигается за счет того, что предлагаемое устройство обеспечивает одновременную разработку породы с отгрузкой ее при расположении пункта погрузки в нижней части забоя и монтаж сборной обделки тоннеля, свободный доступ К забойным агрегатам и подвод к ним коммуникаций. За счет разделения зон монтажа элементов сборной обделки по числу манипуляторов обеспечивается ускорение сборки обделки. При помощи предлагаемого устройства иэжьо производить монтаж обделки, состоящей как из чугунных, так и бетонных элементов различных исполнений, что расширяет область его применения. Формула изобретения 1. Устройство для монтажа сборной обделки тоннелей, включающее тележку и манипулятор, состоящий из двух звеньев, установленных на по воротном валу, и имеющий захват для элементов сборной обделки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью Устройство работает следующим повышения эффективности монтажа образом. обделки путем совмещения операций Поворачивая вал 2, совершают необходимые перемещения силовыми S5 разработки забоя с удалением породы и монтажом обделки, звенья маницилиндрами 9»11 и 12, заводя звено 7 пулятора соединены между собой пос захватом 8 под конвейер Н и средством валика, ось которого патранспортный мост 15 над элемен 93562*» раллельна оси тоннеля, причем одно звено манипулятора выполнено Г-образным и жестко закреплено на поворотном валу, а захват для элементов обделки шарнирно установлен на втором звене, при этом поворотный вал установлен параллельно и со смещением относительно оси тоннеля. 2. Устройство по п . 1 , о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на тележке установлено не менее двух манипуляторов, оси валов которых расположены по разные стороны относительно оси тоннеля и параллельны ей. . * 3. Устройство по п . 1 , о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на звеньях манипулятора установлены силовые гидроцилиндры для обеспечения 5 поворота звеньев и захвата их относительно друг друга. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ю № 611013, кл. Е 21 D 9/08, 1976. 2. Клорикьян В.ХГ и др. Горнопроходческие щиты и комплексы, М., "Недра", 1977, с. 238 рук. 6,ЗА (прототип). фиг 1 93562^4 Фиг.2 Редактор Л.Авраменко Заказ 1*176/36 Составитель А.березкина / Техред Ж. Кастелевич Корректор А-Ференц Тираж 623 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035* Москва, Ж-35. Раушская наб., д. 1»/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,