Пристрій для управління механізмом різання аркушерізальної машини

Изобретение предназначено для измененил угла поворота механизма резания при изменении формата в процес се реза бумаги с рулона на листы на листорезальных ротационных машинах. Для этого в устройство введены фотоэлектрический датчик фиксации нулевого положения, блок задания нулевого положения, первый и второй блоки коммутации, управляющий блок, блок индикации. Кроме того, в устройство входит цифрокодовый блок задания перемещения механизма резания, сумиатор-еычитатель, импульсный датчик частоты вращения, реверсивный счетчик импуль сов. Данное устройство позволяет повысить точность отработки задания, т.к. на перемещение не влияет точность установки в исходном состоянии. 2 ил. Изобретение относится к полиграфии, в частности к листорезальным ротационным машинам. Цель изобретения - упрощение устройства, повышение точности позиционирования , расширение области применения за счет устранения неопределенности мем/іу значениями действительной координаты и положения перемещаемого объекта при каждом новом включении устройства, увеличение количества точек позиционирования, т.е. перемещения объекта при позиционировании. Па фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока индикации. Устройство содержит механизм 1 резания, гайку 2, заслонку 3» винт 4, редуктор 5» двигатель 6, реверсивный регулятор 7 скорости двигателя, импульсный датчик 8 частоты вращения винта (перемещения механизма резания), реверсивный счетчик 3 импульсов, цифрокодовый блок 10 задания перемещения механизма резания, сумматор-вычитатель 11, преобразователь 12 код-напряжение, усилитель 13, блоки 1k и 15, коммутации, блок 16 задания нулевого положения механизма резания, управляющий блок 17, дифференцирующий элемент 18, фотоэлектрический датчик 19 фиксации нулевого положения объекта (механизма резания), блок 20 индикации, дифференцирующий элемент 21, кнопки 22 Sj и 23 S 2 . Блок индикации содержит реверсивный десятичный счетчик 2h дешифраторы 25 и 26, индикатор 27 действитель (21) hh5W\U/2k-2h (22) 26.05.88 (kG) 07.02.90. Іїюл. № 5 (74) Украинский полиграфический институт им. Ив, Федорова (7^) М.И. Верхола и Н.М. Луцкиа (53) 621.503.55(088.6) (56) Авторское свидетельство СССР Г' 12*Й637, кл. G 05 В 1 V 1 8 , 196^4. , Авторское свидетельство СССР № 11^9220, кл. G 05 Б 19/18, 19S3. Jl СЛ СП СП 15*1559 но отработанного числа импульсов, индикатор 28 действительного перемещения объекта, Импульсы датчика 8 частоты араще- 5 нип поступают на реверсивный счетчик 9, из выхода которого результат в виде двоичного кода подается на один из входов сумматора-вычитателя 11, где вычитается из кода, который поступает ^ от цифрокодового блока 10 задания перемещения гайки 2. Результат с выхода сумматора-вычитателя 11 подается не вход преобразователя 12 код-напряжение. Сигнал переноса из старшего J5 разряда сумматорз-вычитателп 11 управляет режимом работы реверсивного счетчика 9 (сложение, вычитание). Если гайка 2, а соответственно, механизм 1 резания находятся в исход- 20 ном положении и на выходе блока 10 присутствует определенный код, то счетчик 9 работает в режиме сложения и на выходе преобразователя 12 коді.апрямение получаем сигнал положиїель-25 ной полярности, который усиливается усилителем 13 и через блок ]h коммутации поступает на первый вход регулятора 7 скорости привода 6, который вращает еинт h через редуктор 5 30 до тех пор, пока сигналы с выхода счетчика 9 и цифрокодового блока 10 задания не сравняются, и на выходе сумматора получим нуль. 35 После снятия напряжения питания устройства гайка 2 и, соответственно, подвижный конец механизма 1 резания остановятся в любом положении, а счетчик 9 теряет истинное значение 40 координаты. Поэтому при возобновлении работы устройства необходимо гайку 2 вернуть в исходное (нулевое) положение. Это осуществляется следующим образом. При нажатии кнопки 12 S ( , 45 "Пуск" которая может быть совмещена с кнопкой подачи питаний на машину, на вход дифференцирующего элемента 10 подается напряжение питания устройства положительной полярности, С 50 выходе! дифференцирующего элемента 18 сигнал поступает на один из входов блока 17 управления и на его выходе В появляется сигнал низкого уровня, а на выходе А - сигнал высокого уровня, который дает команду на блок 15 комму-55 'тации о разрешении прохождения сигнала от блока 16 задания нулевого положения механизма 1 резания (который мо 4 ыет представлять собой источник отрицательного напряжения). Сигнал с блока 16 задания нулевого положения отрицательной полярности поступает на второй вход регулятора 7 скорости и секция резания возвращается в исход^ ное состояние. В имеющихся подобных устройствах на точность отработки задания на Перемещение большое влияние имеет точность установки в исходном состоянии. В данном случае на точность работы устрой-г ства этот фактор не влияет. Это достигается за счет введения в устройство фотоэлектрического датчика 19, который устанавливается так, ито при пров хождении гайкой 2 нулевой точки зас лежка 3 перекрывает излучатель датчика 19, который работает, например в проходящем свете. Сигнал с выхода фотоэлектрического датчика 19 поступает на вход "Сброс" реверсивного счетчика 9 импульсов и одновременно на второй вход управляющего блока 17, при этом на его выходе А появляется сигнал низкого уровня, а на выходе В высокого уровня. На блок 1 * коммута( ции поступает сигнал с выхода В блока 17 на разрешение прохождения сигнала от усилителя 13 на вход регулятора 7 скорости, а сигнал с блока 16 задания нулевого положения отключается. Поскольку на входе "Сброс"' счетчика 9 импульсов присутствует сигнал высокого уровня от фотоэлектрического датчика 19, то на выходе его сигнал равен нулю, а так как на цифрокодовом блоке 10 задания перемещения на1 бра но определенное значение, то на вход регулятора 7 скорости будет подаваться сигнал положительной полярности и соответственно гайка I начнет перемещаться вправо. Сигнал на входе "Сброс" счетчика 9 импульсов будет присутствовать до тех пор, пока гайка 2, а соответственно, подвижный конец механизма 1 резания не пересекут нулевую точку, если он по инерции при возврате в исходное положение остановился немного левее нулевой точки. При прохождении гайкой 2 нулевой точки сигнал на выходе датчика 19 исчезает и счетчик работает в режиме сложенияt что обеспечивает точность отработки задания даже при остановке гайки 2 не точно в нулевом положении. Сели во время работы на машине меняется формат реза и необходимо повернуть механизм резания вправо от предыдущего положения, т . е . напротив хода бумажной ленты {фиг. 1 ) , набирают на блоке 10 новое значение, к о торое соответствует требуемому формат у , а одновременно и углу поворота резальной секции. На выходе суммато- J0 ра-вычитателя 11 появляется сигнал разбаланса и двигатель поворотом червяка перемещает гайку 2 в заданное положение. Если необходимо повернуть механизм резания 1 влево по отношению )(, к предыдущему положению, т о , изменив соответственно набор на блоке 10, на выходе сумматора-вычитателя 11 получают код, который после преобразования в напряжение дает отрицательный 20 сигнал и двигатель 6 начинает вращать винт h через редуктор 5 в обратном направлении, а сигнал с выхода переноса старшего разряда сумматора у с т а навливает счетчик 9 импульсов в режим 25 "Вычитание", и винт вращается до тех пор, пока на выходе сумматора-вычитателя 11 не получают нулевой сигнал, т . е . пока не будет отработано задание. 'Пели же механизм резания по инер- 30 ции проскакивает точное значение позиционирования в любую из сторон, влево или вправо от набранного значения на блоке 10, происходит автоматическое переключение режима работы реверсивно35 го счетчика 9 импульсов,а соответственно, и полярности сигнала, поступающего из преобразователя 12 код-напряжение через блоки 13 и ]h на регулятор 7 скорости. 40 На выходах А и В управляющего блока 17 появляются сигналы высокого уровня попеременно по переднему фронту подающегося сигнала на соответствующий вход, причем если на выходе А ,г сигнал высокого уровня, то на выходе 8 - низкого, и такая картина сохраняется до прихода сигнала на другой вход, тогда на выходе В появляется сигнал высокого уровня, на выходе А - 30 нуль. Для контроля за правильной и точной работой устройства служит блок 20 индикации. Импульсы от датчика S поступают на реверсивный счетчик 9 им- f пульсов и одновременно на счетчик 2ч, с выхода которого сигнал в виде кода подается на дешифраторы 25 и 26. Ремимом работы счетчика 2 4 также управ* ляет сигнал переноса из старшего разряда сумматора-вычитателя 1 1 . С выхода дешифратора 25 сигнал поступает на индикатор 27 действительно отработанного числа импульсов при вращении винта kj а с выхода дешифратора 26 пре^ образованный код поступает на индикатор 28 действительного перемещения объекта, в предлагаемом устройстве механизма резания в миллиметрах, с точностью, например, до 0,01 мм. Точность перемещения зависит от дискретности датчика 8 и шага винта А (например, если импульсный датчик 8 выдает 100 - 1000 имп./об и шаг винта '" 1 мм, точность позиционирования бу-і дет 0,01-0,001 мм). Устройство можно использовать для управления позиционным приводом и при перемещениях больших в десятки раз, чем в данном конкретном случае, и с сохранением точности позиционирования без наращивания разрядности сумматора-вычитателя 11 и преобразователя 12 код-напряжение. Эта цель достигается тем, что в устройство введена кнопка 23 5 г "Стоп",которая соединена с входом дифференцирующего элемента 2 1 , сигнал с выхода которого поступает на второй вход управляющего блока 17 и одновременно на вход "Сброс" реверсивного счетчика 9 импульсов. Сели очередная точка позиционирования выходит за пределы максимального перемещения данного поддиапазона (фиг. 3 ) , которое можно осуществить при данном порядке разрядности блоков 9~12, например 12 разрядов, т о , нажимая кнопку 23 Sg "Стоп", подают импульс положительной полярности на вход "Сброс" счетчика 9 и второй вход упра вляющего блока 17. Сигналы на выходах блока 17 не меняются, счетчик 9 обнуляется и данная точка позиционирования становится нулевой, исходной точкой для следующего поддиапазона, от которой уже будет вестись отсчет дальше вправо и т . д . С-лок 20 индикации отражает суммарное количество импульсов, которые поступают за весь путь перемещения, и сам путь перемещения, выраженный в миллиметрах или сантиметрах в зависимости от необходимой точности. Сели ме нужно очередную точку позиционирования задать такую, которая находится левее нулевой точки данно 15*1559 го поддиапазона, т.е. при выставлении на блоке 10 кодз "О" не достигнуто нужной точки, то нажимая кнопку 22 Si "Пуск", воздействуют на первый вход управляющего блока Ї7» который открывает блок ]:j коммутации, а блок 1^ коммутации закрывается, и сигнал, который поступает от блока 16 на вход регулятора 7 скорости двигателя ю 6, перемещает объект позиционирования влево. Контроль ведут по блок-у индикации. При прохождении объектом требуемой точки нажимают кнопку 23 "Стоп" и точка, где остановится объект 15 будет нулевой для поддиапазона, в который будет входить требуемая точка позиционирования. Имея на индикаторе действительное перемещение объекта по отношению к нулевой точке всего 20 диапазона, можно определить, какое значение необходимо набрать на блоке 10, чтобы переместить объект в требуемую точку позиционирования. 25 8 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, повышения точности позиционирования и упрощения устройства, в него введены блок индикации, фотоэлектрический датчик фиксации нулевого положения, блок задания нулевого положения, первый и второй блоки коммутации, управляющий блок, кнопки "Пуск" и "Стоп", которые через дифференцирующие элементы соединены соответственно с первым, и вторым входами управляющего блока, первый выход которого подключен к управляющему входу первого коммутатора, второй выход - к управляющему входу второго коммутатора, информационный вход которого соединен с выходом усилителя, а выход - с первым входом электропривода, второй вход которого подключен к выходу первого коммутатора, информационный вход которого соединен с выходом блока задания нулевого положения, выход реверсивного счетчика импульсов соединен с вторым входом сумматора-вычитателя, выход переноса старшего разряда которого соединен с Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я входом выбора режима работы реверсивУстройство для управления механизного счетчика и с первым входом блока мом резания листорезальной машины, со-30 индикации, второй вход которого подклюдержащее цифрокодовый блок задания печен к выходу импульсного датчика часремещения механизма резания, выход тоты вращения и к информационному вхокоторого соединен с первым входом ду реверсивного счетчика, вход сброса сумматора-вычитателя, реверсивный которого соединен с выходом фотоэлесчетчик импульсов, преобразователь -^ ктрического датчика и с вторым входом код-напряжение» выходом подключенный управляющего блока, а информационный к входу усилителя, двигатель, вал ковыход-сумматора-вычитателя подключен торого механически связан с импульск входу преобразователя код-напряженым датчиком частоты вращения, о тние. 1541559 *І і I Редактор Г.. Папп 1 Составитель И. Швец Техред М.Дидык Корректор Л. Патай Заказ ^79 Тираж 670 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул.Гагарина, 101