Система управління електроприводом друкарської машини

Изобретение относится к полиграфии, в частности к рулонным печатным машинам, и позволяет повысить качество пе чати. Устройство содержит электродвигатели печатного аппарата, и фальцаппарата, связанные с узлами управления, задатчик скорости машины, датчики преобразования угла поворота в код, сумма тор, сумматор-вычитатель, преобразователь код-напряжение, усилитель, датчики частоты вращения, счетчики-преобразователи, блок формирования сигнала записи, блок фо'рмирования сиі нала сброса, блок коммутации 1 ил Изобретение относится к полиграфии, в частности к рулонным печатным машинам. Цель изобретения — повышение качества печати путем осуществления синхронизации электродвигателей по скорости На чертеже представлена функциональная схема системы управления электроприводом печатной машины Электропривод машины содержит главный электродвигатель 1, связанный через редуктор 2 с печатным аппаратом 3, питающийся о г узла 4 управления ско ростью, управляемого по сигналам управления от задатчика 5 скорости машины, индивидуальный элекгродвигатеть 6 фальцаппарата, связанный через редуктор 7 с рабочим цилиндром 8 фальцаппарата 9, питающийся от узла 10 управления скорости, на первый вход регулятора скорости которого подается сигнал управления от задатчика 5 скорости машины, а на второй вход подается сигнал рассогласования углового положения рабочего ци линдра печатного аппарата, измеряемого датчиком 11 преобразования угла поворота в код и углового положения рабочего цилиндра фальцаппарата, измеряемого датчиком 12 преобразования угла поворота в код, выходние сигналы которых посту пают Hd вход сумматора-вычитателя 13, а результат подается на старшие разряды преобразователя 14 код — напряжение, а с нею через усилитель 15 на вход узла 10 управления, на младшие разряды преобразователя код — напряжение поступает сигнал с выхода сумматора 16, на входы которого подаются сигналы о\ импульсных датчиков 17 и 18 частоты вращения приводов печатного аппарата и фальцаппарата через счетчики-преобразователи 19 и 20 последовательности импульсов в код блока памяти в виде запоминающих регистров 21 и 22 Система управления электроприводом печатной машины работает следующим образом ™ 1558837 ройства можно использовать только младПуск, разгон и регулирование скоросшие разряды блоков 16 и 13, которые ти машины производится при помощи побудут подаваться на преобразователь 14 тенциометрического задатчика 5, ползунок код — напряжение, например сигнал В которого медленно перемещается реверсивот блока 16 — пятиразрядный идет на ным сервоэлектродвигателем, запускаемым в младшие разряды блока 14, а сигнал А от ту или иную сторону кнопками «Быстрее» блока 13 — семиразрядный на старшие и «Медленнее». При нажатии кнопки разряды блока 14. «Быстрее» происходит плавное увеличение напряжения задания скорости, снимаемое с Сигнал с выхода преобра швателя 14 код задатчика скорости, которое подается на напряжение через усилитель 15 поступает вход устройства 4 управления электро- 10 н а вход узла 10 скорости привода 6 двигателем 1 печатного аппарата 3. Плавно фальцаппарата. Напряжение рассогласоваувеличивается скорость вращения двигатепосле усиления в усилителе 15 алн и я ля 1 и связанного с ним через редукгебраически суммируется на входе регулятор 2 печатного аппарата 3 Одновременскорости узла 10 управления с сигт О р а но плавно увеличивается напряжение, мое- 1 5 налом задания скорости машины, вызытупаюшее с задатчика 5 скорости на вход изменение скорости фальцаппарата в в а я регулятора скорости узла 10 управления сторону устранения углового рассогласодвигателем 6 фальцаппарата, вызывая вания рабочих цилиндров фальцаппарата 9 синхронный разгон рабочих цилиндров 8 и печатного аппарата 3. фальцаппарата 9. 20 Формула изобретения Синфазная работа фальцаппарата и печатного аппарата обеспечивается устройстСистема управления электроприводом вом синхронизации по фазе (синфанизации) печатной машины, содержащая электрорабочих цилиндров и фальцаппарата, котодвигатель печатного аппарата и электророе состоит из датчика 11 преобразова- 25 Двигатель фальцаппарата, связанные с соот*«ия угла поворота в код печатного циветствующими узлами управления скоростью линдра, датчика 12 преобразования угла вращения, импульсные датчики частоты враповорота в код фальцаппарата, выходные щения, кинематически связанные с электросигналы которых поступают на вход суммадвигателями и электрически — с первыми тора-вы читателя 13. В состав устройства входами соответствующих счетчиков-преобсинфанизации входят также импульсный дат- 30 разователей, выходами соединеных с перчик 17 частоты вращения привода печатвы ми входами соответствующих блоков ного аппарата, импульсный датчик 18 памяти, один из которых выходом связан с частоты вращения привода фальца п пар авходом сумматора, выходом соединенного та, выходы которых соединены с входами с входом преобразователя код — напрясчетчиков-преобразователей 19 и 20 Дальжение, выход блока формирования сигнаше сигналы в виде кодов с выходов 35 ла записи выходом соединен с вторыми счетчиков поступают на входы запоминаювходами блоков памяти, выход блока форщих регистров 21 и 22, где по команмирования сигналов сброса соединен с втоде от блока 23 формирования сигнала рыми входами счетчиков-преобразователей, записи, которым управляет сигнал, постуотличающаяся тем, что, с целью повышепающий с блока 24 коммутации, запоми- 4 0 ния качества печати путем осуществления наются на выходе блоков 21 и 22, а счет синхронизации электродвигателей по скорости, она дополнительно содержит датчики чики 19 и 20 по команде от блока 25 преобразования угла поворота в код печатформирования сигнала сброса, которым ного аппарата и фальцаппарата, блок комуправляет блок 24 через линию 26 замутации, сумматор-вы читатель, линию задержки, устанавливаются в исходное (нуле- 45 держки, задатчик скорости и усилитель, вое) состояние. при этом выходы датчиков преобразоваБлок 24 коммутации дает возможность ния угла поворота в код печатного аппаподобрать период квантования, пропорциората и фальцаппарата непосредственно нальный и кратный угловой скорости связаны с входами сумматора-вы читателя, печатного цилиндра, с целью повышения выход которого объединен с выходом сумточности работы машины на низких рабочих скоростях. Кодовые сигналы с выхо- 50 матора, а выход преобразователя код — дов блоков 21 и 22 поступают на сумманапряжение через усилитель подключен к тор-вычитатель 16, работающий в непрепервому входу узла управления скорострывном режиме, как и блок 13. ного вращения фальцаппарата, при этом Поскольку устройство должно обеспечивыход датчика преобразования угла пововать синхронизацию по фазе, то кодовые рота в код печатного аппарата дополсигналы В и А на выходах сумматоров- 55 нительно через блок коммутации соедивычитателей 16 и 13 будут иметь значинен с входами блока формирования сигнательно меньшее количество разрядов, чем на ла записи и линии задержки, выходом входе, поэтому для упрощения схе\*ы устподключенный к входу блока формирования 1558837 сигнала сброса, выход второго блока памяти соединен с вторым входом сумматора, а выход задатчика скорости подключен к входу узла управления скоростью враще Редактор Н Яцола Заказ 813 ния электродвигателя печатного аппарата и к второму входу узла управления скоростью вращения электродвигателя фальцаппарата Составитель В Ермаков Техред И Верес Корректор В Гирняк Тираж 315 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва Ж —35, Раушская наб д 4/5 Производственно издателыкий комбинат «Патент», г Ужгород, ул Гагарина, 101