Устаткування для перевалки шпиндельного з’єднання

ЛЛЯ СЛУЖІБНОГО ПОЛЬЗОВАНИЯ ЭКЗ СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК * О1 I *.*.'. 6і «, 55 '(.51П В 21 В 35/14 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГННТ СССР АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I (21) 4747479/02 (22) 0 9 . 1 0 . 8 9 (71) Научно-производственное объединение по механизации, роЬотичации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения яа предприятиях черной металлургии "Черметмеханизация" (72) Ю.С. Аверьянов, Г.Я. Алексеенко, В.Н. Батура, В,И.Набутовский, A.M. Романенко, Ю.Л. Урин и И.Ф. Ядловскии (53) 6 2 1 . 7 7 1 . 2 . 0 6 ( 0 8 8 . 8 ) (5b) Авторское свидетельство СССР № 307825, кл. В 21 В 35/14, 1969. Патент США № 4103528, кл. В 21 В 35/14, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕВАЛКИ ШПИНДЕЛЬНОГО СОЕДИНЕНИЯ (57) Изооретение относится к прокатному оЬорудованию, а именно к устройствам для демонтажа шпиндельных соединении, и может Ьыть использовано в прокатных станах, преимущественно со станинами открытого типа. Цель изобретения - повышение производительности и надежности за счет оьеспечения съема шариирньїх гоповок с оооих концов шпинделя одним механизмом. Демонтаж шарнирных головок шпинделей осуществляют устройством, имеющим стоики с ложементами и захватными устройствами. ; С 25-91 фиг 3 1662055 Стоики имеют возможность продольного и перпендикулярного перемещения относительно продольной оси шпинделя. Зацепы 16 захватного устройства вхо- г дят в зацепление с упорами 6 шарнирных головок 3 шпинделя и при продольном перемещении стоек демонтируют соединение, при этом головки 3 удерживаются в горизонтальном положении ло- ю жементами. Особенность конструкции ' заключается в выполнении захватного устройства в виде одноплечих рычагов, шарнирно установленных: на осях 15, расположенных под прямым углом к оси. шпинделя. Поворот рычага па 180° обес печивает возможность снятия головки с другого конца шпинделя этим же устройством. Даны габаритные соотношения захватного устройства. 1 з.п. ф-лы, Изобретение относится к прокатному оборудованию, а именно к устройствам для демонтажа шпиндельных соеди- 20 нений, и может быть использовано в прокатных станах, преимущественно со станинами открытого типа. . . . , •• :, ,; Цель изобретения - повышение производительности и надежности за счет 25 обеспечения съема шарнирных головок с обоих концов шпинделя одним механизмом. расположена и горизонтальная ось ' ; шпиндельного соединения. ' • " . Симметрично оси шпиндельного соединения на раме 7 закреплены направляющие 8, на которых подвижно установлены стойки 9, имеющие возможность перемещения перпендикулярно оси шпиндельного соединения приводом 10, выполненным, например, в виде гидроцилиндра, корпус которого закреплен на одной из стоек 9, а шток соецинеи с другой (фиг. 1). На стоиках 9 установлены параллельно оси шпиндельного соединения направляющие 11. На направляющие 11 установлены стойки 12, с возможностью перемещения вдоль оси соединения приводом ТЗ, выполненным в виде гидроци— линдров. На стойках 12 закреплены ложементы 14 для поддержания головок 3, а также щарнирно установлены на осях 15 зацепы 16, выполненные в виде одноплечих рычагов. Оси 15 перпендикулярны осям шпиндельных валов 2. Угол поворота одноплечих рычагов 16 на осях ': 15 ограничен в пределах от (~об) до (180 +о0 ограничителями 17, установленными на стойках 12. Такие значения угла поворота обеспечивают параллелькость рычагов 16 осям валов 2 при максимальных отклонениях осей, так как ось шпиндельного вала относительного ' ложемента может быть отклонена на предельный угол - $1 или (180 + о£) в за- • висимости от величины и знака сдвига осей соединяемых валков в вертикальной плоскости. Все промежуточные значения отклонений осей 2 при этом обеспечиваются заданным углом поворота зацепов 1б„ На фиг. 1 представлено устройство, 30 общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (шпиндели условно не показаны); на фиг. 3 - схема к определению длины одноплечих рычагов зацепов; на фиг.4 схема положения шпинделя и валков в -с э вертикальной плоскости при расположении левой шарнирной головки выше правой; на фиг. 5 — то же^при расположении правой шарнирной головки выше левой. 4 0 Устройство содержит шпиндели 1, имеющие с каждого конца подвижные вдоль осей шпиндельных валов 2 шарнирные головки 3 с муфтовыми частями 4, предназначенными для соединения с .^ хвостовиками валков 5 (рабочих или шестеренных). Максимальный угол 06 отклонения оси шпиндельного вала 2 от оси валка 5 соответствует максимально•му углу перекоса шарнира шпинделя 1. _ Головки 3 имеют упоры 6, которые могут быть образованы, например, боковыми поверхностями кольцевых проточек на наружной цилиндрической поверхности. Шпиндели 1 и валки 5 расположены в двух или трех уровнях в зависимости 55 от типа стана. Шпиндельные валы 2 и оси валков 5 всех уровней лежат в общей вертикальной плоскости, в которой 5 і ИЛ. > " • • ' • • • • : • = • ' • • • • • • ' •,-.,• • \ Длина рычагов от осей 15 до зацепов определяется выражением 1662055 P = (0,4 - 0,6) (ШЧ1), CD головок 3. В крайнем левом положении они развернуты в сторону головки За, а в крайнем правом - в сторону головгде Ш максимальное расстояние между ки Зб. Это позволяет уменьшить ход упорами шарнирных головок; стоек 12 при съеме левой и правой гоМ - длина муфтовой части шарнирной ловок и резко снизить осевые габариты головки. устройства. При этом максимальное расИз фиг. 3 видно, что расстояние II I стояние Ш между упорами 6, как видно не должно превышать величину С + 2Р из фиг, 3, не должно превышать велидля удержания головок 3 зацепами 16, 10 чину С + 2Р для удержания головок За В свою очередь, С = (1,05-1,5) М для и Зб зацепами 16. Таким образом оптинадежного съема головки 3 с хвостовимальная длина Р рычагов зацепов 16 ка вапка. Этим объясняется выбранный для минимизации хода стоек 12 должна диапазон изменения коэффициента в выражении (1) . 15 быть равной 0,5 (Ш - М ) , где Ш - максимальное расстояние между упорами Устройство раьотает следующим об6а и 6в. Учитывая наличие осевой регуразом. лировки валков J и допускаемых неточВ исходном положении шарнирные гоностей изготовления и установки, длиловки 3 муфтовыми "асгями 4 надеты на на Р рычагов зацепов 16 назначается в хвостовики валков 5 и при вращении 20 пределах Р = (0,4-0,6)(Ш-М), а величиведущего валка передают вращение ведона перемещения С стоек 12 - в предемому под углом. Стоики 9 по направлялах (1,05-1,5) М. ющим 8 разведены от оси шпиндельного соединения. При необходимости рассоеI динения шпинделей 1 от валков 5 при- 25 Максимальная величина хода стоек водами 13 устанавливают стойки 12 на С должна быть достаточной для свободнаправляющих 11 таким образом, чтобы ного поперечного перемещения валка зацепы 16, повернутые на осях 15 в при перевалках. Для этого при сдвиге положение А или Б при снятии головок с хвостовика шарнирной головки и ее За или З Б соответственно, находились 30 максимальном перекосе между ней и торпротив проточек с упорами 6. Затем цом хвостовика должен оставаться г а приводом 10 сводят стоики 9 до захода рантированный осевой з а з о р . На пракзацепов 16 в проточки с упорами 6, при тике диаметр шарнирной головки D = - (1~3) М. Максимальный угол перекоса этом ложементы 14 подходят под головки головки меняется на разных станах в 3. Перемещая стоики 12 приводами 13, 35 пределах 1,5-10°, тогда из упомянутодемонтируем соединение. При этом необ го условия ходимая для демонтажа каждой головки минимальная величина перемещения С стоек 12 должна быть равна 1,05 длины С ^ м + Dtgoi. М муфтовой части 4. Значение 1,05 40 обусловлено необходимостью обеспечеНижний предел ния зазора между торцами хвостовиков С ї? M+Mtg 1,5°= 1,05 М. и головок 3 для их взаимного поперечного смещения в расцепленном состоянии. Шарнирное крепление зацепов 16 Верхний предел 45 на стойках 12 с помощью осей 15 позС £ M+3Mtg 10° = 1,5 М. воляет перемещать головки 3 шпинделей по шпиндельному вапу 2, имеющему угол Пределы изменения длины рычага свяперекоса об относительно горизонтальной оси шпиндельного соединения, без 50 заны с обеспечением съема шарнирных головок с обеих сторон шпинделей одзаклинивания за счет самоустановки ним механизмом. К осевым габаритам зацепов по углу. устройства предъявляются очень жестНаличие зацепов 16, шарнірно заккие требования в связи с необходирепленных на стоиках 12, позволяет без увеличения перемещения стоек 12 про- 55 мостью размещения его между стойками соседних клетей. Как показано выше, изводить демонтаж головок За и Зб. минимальный ход стоек С, а значит, и При повороте зацепов 1ь на осях 15 размеры привода и направляющих стоек на предельный угол меняется расположе достигаются при Р - 0,5 (Ш-М). ние зацепов относительно упоров 6 1662055 Удлинений И Л И укорочение рычагов на величину более 0,1 (Ы-М) выводит габариты устройства за пределы расстояния между соседними кпетями практически на всех проанализированных нами прокатных станах. Этим определены нижний 0,4 = (0,5-0,1) (Ш-М) и верхний 0,6 = (0,5+0,1)(Ш-М) пределы изменения длины Р. 10 Из вышесказанного следует, что за пределами С=(1,05-1,5) М и Р = (0,40,6) (U1-M) устройство не может обеспечить съем головок с обеих сторон шпинделей одним механизмом. 15 Например, для шпиндельного соединения реконструированного линейного сортопрокатного стана 550, которое установлено между рабочими клетями 20 Ш = 425 мм, М = ZZ5 мм, Р = 85 мм, С = 500 мм, что позволяет уложиться в ограниченные осевые габариты расстояний между соседними рабочими клетями, т.е. Р = 0,425 (Ш-М). Применение предложенного у с т р о й с т в а ^ позволяет повысить надежность и п р о изводительность, так как демонтаж двух шарнирных головок За и Зв, находящихся на валу 2, производится одним механизмом. Кроме того, шарнирное 30 крепление зацепов позволяет им при съеме головок 3 с хвостовиков п е р е мещаться по валам 2, находящимся под различным (в пределах о£) углом к осям валков 5 без заклинивания. Повышение ъс производительности устройства д о с т и гается также за счет демонтажа при произвольном взаимном расположении валков 5 и без предварительной подстройки на заданный уровень. Механизация съема головок 3 предложенным у с т ройством с обоих сторон шпинделей за счет применения* поворотных зацепов резко сокращает требуемый ход стоек, что позволяет разместить привод осевого перемещения стоек 12 между двумя 8 соседними клетями при ограниченных габаритах. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 4.Устройство для перевалки шпиндельного соединения, включающее шгїиндели с шарнирными головками, имеющими муфтовые части и упоры, подвижными вдоль осей шпиндельных валов, раму с подвижными стойками, расположенными с двух сторон шпинделей с приводом перемещения стоек" вдоль и поперек оси соединения, установленные на стойках з а х ватные устройства с зацепами и ложементами, имеющими возможность взаимодействия с шарнирными головками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с ц е лью повышения производительности и надежности путем обеспечения съема (шарнирных голоаок с обоих концов шпинделя одним механизмом, зацепы выполнены в виде одноплечих рычагов, связанных со стойками шарнирно, с возможностью поворота относительно ложементов на угол от (-о£) до (180 + +Ю, гдеоі - максимальный угол п е р е к о са шарнира, при этом оси шарниров расположены под прямым углом к оси шпиндельного вала. 2. Устройство по п . ^ о т л и ч а ю щ е е с я тем, что одноплечие рычаги от осей их шарниров до зацепов выполнены длиной, определяемой по з а висимости Р (0,4-0,6)(Ш-М), где Ш - максимальное расстояние между упорами шарнирных головок; М - длина муфтовой части шарнирной головки, при величине перемещения стоек вдоль оси соеди• нения, составляющей ( 1 , 0 5 jb62055 фаг f A-A Фаг 2 1662055 Г 6і 6е з» Фиг. 5 Редактор Г. Наджарян Составитель И. Зуев Техред С.Мигунова Корректор М0Самборская Заказ 2574/ДСП Тираж 173 Подписное ВНИИПИ Государствр інот о кo^ц•їтeтa по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 1 13ОЗГ), Москві, Ж-З^, Рлушская н а б . , д . 4/5 Производственно-изцагепіскип кпмбинат "Патент", г . Ужгород, ул. Гагарина, 101