Лінійний кроковий електродвигун

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электродвигателям с линейным перемещением рабочего органа, и может быть использовано в системах автоматики. Цель изобретения - улучшение тяговой характеристики и повышение частоты приемистости. Линейный шаговый электродвигатель содержит неподвижный ферромагнитный элемент 1 с зубцами 2, выполненными с шагом С^в и подвижный якорь 3, сое* З тояідий из постоянного магнита 4 и двухполюсных сердечников 5 и 6, Сердечник 5 выполнен Ш-образным и содержит ярмо 7, два бокових стержня 8 и центральный стержень 9. Сердечник 5 установлен внутри П-образного сердечника 6, имеющего ярмо 10 и стержни 11 и 12» Постоянный магнит 4 установлен между ярмом 7 сердечника 5 и ярмом 10 сердечника 6. Торцовые поверхности стержней 11 и 12 сердечника 6, обращенные к зубчатому элементу 1, образуют пару магнитных полюсов. Торцовые поверхности центрального стержня 9 и торцовые поверхности боковых стержней 8 сердечника 5 обра- § зуют вторую пару полюсов. Поставленная цель достигается за счет того, что обмотка управления 18 установлена на центральном стержне Ш-образного сердечника, в результате чего за счет р наличия его боковых стержней она оказывается экранированной в магнитном отношении гот магнитных потоков рассеяния обмотки управления 17, 7 ил. 6 Ю У 95 7 0 g /7 f2 1 4.32680 Изобретение относится к электротехнике, к электрическим машинам с линейным шаговым перемещением рабочего органа и может быть использовано ^ в системах автоматики. Целью изобретения является улучшение тяговой характеристики и частоты приемистости. На фиг.1 показан линейный шаговый 10 электродвигатель, общий вид; на фиг.26 - схема, поясняющая принцип его работы; на фиг.7 - схема путей протекания потоков рассеяния обмоток управления. 15 Линейный шаговый электродвигатель (фиг.1) содержит неподвижный ферромагнитный зубчатый элемент 1, представляющий собой плиту из магнитомяг20 кой стали, на одной из поверхностей которой в направлении, перпендикулярной направлению движения, выполнены зубцы 2 с шагом €^ и подвижный якорь 3 , включающий постоянный магнит 4, охваченный 5 и охватываюшди 6 сердечники. Сердечник 5 выполнен в виде Ш-образного сердечника и содержит ярмо 7, два боковых стержня 8 и центральный стержень 9• Сердечник 5 30 установлен внутри П-образного сердечника 6, имеющего ярмо 10 и два стержня 11 и 12. Постоянный магнит 4 установлен между ярмом 7 сердечника 5 и ярмом 10 сердечника 6, Торцевые поверхности стержней 11 и 12 35 сердечника 6, обращенные к зубчатому элементу 1, образуют пару магнитных полюсов. Торцевые поверхности центрального стержня 9 и торцевые поверхности боковых стержней 8 сердеч- 40 ника 5 образуют вторую пару магнитных полюсов. На указанных полюсах (торцевых поверхностях стержней 8, 9, П и 12) выполнены группы 13-16 зубцов соответственно с тем же шагом д5 •£•_ и в том же направлении, что и зубцы 2 неподвижного элемента 1. Группы зубцов двух полюсов каждого из сердечников смещены между собой на величину С ' г ( К + 1 / 2 ) , т . е . зубцы груп-г« пы 13 и зубцы группы 14 сердечника 5 смещены между собой на величину С (К+1 /2) аналогично, как и зубцы " группы 15 смещены на величину V (К+ +1/2) относительно зубцов группы 16 г;5 серде'чника 6, Группы зубцов разных сердечников смещены друг относительно друга на величину Г г ( +1/4), т.е. группа зубцов 13 сердечника 5 смеще на относительно группы IS зубцов сердечника 6 на величину ^ % ( + 1 / 4 ) , аналогично группа 1h зубцов смещена относительно группы 16 зубцов. Суммарное число зубцов, вып ілненньїх на боковых стержнях 8 сердечника 5 ( т . е . число зубцов группы 1 3 ) , равно числу зубцов центрального стержня 9 этого сердечника и равно числу зубцов стержней 15 и 16, т . е . число зубцов в каждой из групп 13-16 одинаков о . При нечетном числе зубцов в группах числа зубцов стержней 8 сердечника 6 отличаются на единицу. На стержнях 11 и 12 сердечника 6 установлены две согласно соединенные катушки 17, образующие обмотку управления сердечника 6 (возможна установка только одной катушки на одном из стержней 1I или 12), а на. центральном стержне 9 сердечника 5 установлена обмотка управления 18 в виде одной катушки с числом витков, равным числу витков обмотки 17 управления. Якорь 3 за счет опор скольжения, качения или аэродинами- , ческих (на фиг.1-3 не показаны) выставлен по отношению к зубчатому э л е менту 1 с некоторым зазором $ и может перемещаться в направлениях, показанных на фиг.1 стрелками. Линейный шаговый электродвигатель работает следующим образом. Предположим, что при обесточенных обмотках 17 и 18 управления якорь 3 находится в таком исходном положении, что группа 15 зубцов сердечника 6 я в ляется оппозитно расположенной по отношению к зубцам "I зубчатого элемента 3. Магнитный поток