Реверсивний гідромотор для передачі із замкнутим контуром

Изобретение относится к гидроприводу с замкнутым контуром циркупяции рабочей жидкости и может быть использовано в гидроприводах сельскохозяйственных и дорожно-строительных машин. Известен реверсивный гидромотор для передачи с замкнутым контуром, содержащий размещенные в крышке блока цилиндров каналы подвода и отвода рабочей жидкости, переливной клапан, установленный в сливной линии, два предохранительных клапана, каждый из которых установлен в одном из каналов подвода и отвода, и клапан ИЛИ, имеющий размещенные в его корпусе золотниковые запорные элементы и торцовые управляющие полости, причем каждый канал подвода и отвода сообщен непосредственно с одной из торцовых управляющих полостей и с одной из входных линий клапана ИЛИ и через предохранительный клапан - с переливным клапаном, а выходные линии клапана ИЛИ связаны переливным клапаном, при этом корпус клапана ИЛИ выполнен полым и установлен с возможностью осевого перемещения в крышке, которая снабжена упорами для взаимодействия с золотниковыми запорными элементами, размещенными в полости корпуса и выполненными проточными, а каждый предохранительный клапан размещен в средней части полости корпуса, связан своей подклапанной полостью через один из проточных золотниковых запорных элементов с сообщенными между собой входной линией и торцовой управляющей полостью. Кроме того, клапан ИЛИ снабжен перегородкой, установленной между предохранительными клапанами и образующей с корпусом клапана две полости, имеющие выходы на боковую поверхность и выполненные в виде равномерно расположенных по окружности радиальных отверстий в корпусе клапана, а крышка корпуса гидромотора снабжена, стаканами, в которых установлены пружины с возможностью взаимодействия с корпусом клапана [1, 2]. Недостатком вышеуказанной конструкции является низкая надежность и долговечность, а также сложность конструкции, вызванные тем, что средняя часть корпуса клапана ИЛИ связана уплотняющими частями резьбой, которая испытывает большие нагрузки. При включениях гидромотора, возникающие большие нагрузки, приводят к смятию резьбы, что ведет к необходимости частых регулировок предохранительных клапанов, или к ее срезу, ведущему к полной потере работоспособности. Кроме того, требуется соосность резьб средней части и уплотняющих частей, во избежание заклинивания клапана ИЛИ. В основу изобретения положена задача создания реверсивного гидромотора для передачи с замкнутым контуром повышенной надежности и долговечности. Поставленная задача решается тем, что в известном реверсивном гидромоторе для передачи с замкнутым контуром, содержащем размещенные в крышке блока цилиндров каналы подвода и отвода рабочей жидкости, переливной клапан, установленный в сливной линии, два предохранительных клапана, каждый из которых установлен в одном из каналов подвода и отвода, и клапан ИЛИ, имеющий размещенные в его корпусе золотниковые запорные элементы и торцовые управляющие полости, причем каждый канал подвода и отвода сообщен непосредственно с одной из торцовых управляющих полостей и с одной из входных линий клапана ИЛИ и через предохранительный клапан - с переливным клапаном, а выходные линии клапана ИЛИ связаны с переливным клапаном, при этом корпус клапана ИЛИ выполнен полым и установлен с возможностью осевого перемещения в крышке, которая снабжена упорами для взаимодействия с золотниковыми запорными элементами, размещенными в полости корпуса и выполненными проточными, а каждый предохранительный клапан размещен в средней части полости корпуса, связан своей подклапанной полостью через один из проточных золотниковых запорных элементов с сообщенными между собой входной линией и торцовой управляющей полостью, причем клапан ИЛИ снабжен перегородкой, установленной между предохранительными клапанами и образующей с корпусом клапана две полости, имеющие выходы на боковую поверхность и выполненные в виде равномерно расположенных по окружности радиальных отверстий в корпусе клапана, а крышка корпуса гидромотора снабжена стаканами, в которых установлены пружины с возможностью взаимодействия с корпусом клапана, согласно изобретению, перегородка выполнена в виде двух пробок с плоскими основаниями, контактирующими друг с др угом, причем пружины предохранительных клапанов расположены в пробках, а последние закреплены в корпусе клапана ИЛИ. Выходные линии клапана ИЛИ выполнены с уменьшающимся в сторону средней части полости корпуса поперечным сечением. Выполнение клапана ИЛИ из двух одинаковых не соединенных между собой пробок позволяет полностью разгрузить резьбу, исключив тем самым ее влияние на надежность и долговечность работы гидромотора. На фиг.1 изображен вид на заднюю крышку гидромотора; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез ББ на фиг.2; на фиг.4 - разрез по В-В на (Фиг.3. Реверсивный гидромотор для передачи С замкнутым контуром состоит из корпуса 1, примыкающей к нему задней крышки 2, расположенного в корпусе 1 качающего узла, установленного на приводном валу 3 и состоящего из блока цилиндров 4, распределительной пары 5, поршней 6 с пятами 7, опирающихся на наклонную шайбу 8. Поджим блока цилиндров 4 к распределительной паре 5 и поршней 6 с пятами 7 к наклонной шайбе 8 выполнен пружинами 9 и 10. Приводной вал 3, входящий в зацепление с блоком цилиндров 4 через шлицевое соединение, опирается на подшипники 11 и 12. В отверстии 13 задней крышки 2, соединяющем между собой каналы подвода и отвода 14 и 15 рабочей жидкости, установлен клапан ИЛИ, состоящий из двух одинаковых, не соединенных между собой корпусов 16 и 17, примыкающих друг к другу торцовыми поверхностями резьбовых пробок 18 и 19, закрепляемых соответственно внутри корпусов 16 и 17. В каждый из корпусов 16 и 17 клапана ИЛИ вмонтирован предохранительный клапан непрямого действия, состоящий из основного золотникового запорного элемента 20 или 21 с дроссельным каналом 22 и 23. перекрывающего соединительные каналы 24 или 25, поджатого пружиной 26 или 27 и ограничивающего его ход стопорного кольца 28 или 29. В подклапанной полости 30 или 31 корпуса 16 или 17 установлена игла 32 или 33, перекрывающая канал 34 или 35, и поджата пружиной 36 или 37. Для обеспечения усилия поджатия пружины 36 или 37 в резьбовой пробке 18 или 19 установлен набор шайб 38 или 39, а для сообщения подклапанной полости 30 или 31 с соединительными каналами 24 и 25 предусмотрены отверстия 30 или 41. В отверстии 13 задней крышки 2, с двух сторон образованы торцовые полости 42 и 43 закрытые пробками в ряде стаканов 44 и 45, в которые на винтах 46 и 47 установлены поршни 48 и 49 с пружинами 50 и 51, служащие для удержания клапана ИЛИ в среднем положении. Посредине отверстия 13 соединено с переливным клапаном 52. Гидромотор работает следующим образом. В исходном положении давления в каналах подвода и отвода 14 и 15 одинаковое, клапан ИЛИ находится в среднем положении, каналы подвода и отвода 14 и 15 отсечены от переливного клапана 52, вследствие чего он закрыт, При подаче жидкости под давлением в канал 14 и соответственно в полость 42 давление рабочей жидкости повышается, действует на клапан ИЛИ со стороны корпуса 16, который в свою очередь толкает корпус 17, клапан ИЛИ перемещается с исходного положения в сторону торцовой полости 43, при этом корпус 17 опирается на поршень 49 и сжимает пружину 51, соединяя торцовую полость 43, а следовательно, канал отвода 15 с переливным клапаном 52. Рабочая жидкость из канала подвода 14 поступает через распределительную пару 5 в блок цилиндров 4, воздействует на поршни 6, которые в свою очередь с помощью наклонной шайбы 8 приводят во вращение блок цилиндров 4 и вал 3. Отработанная жидкость через распределительную пару 5 вытесняется поршнями 6 в канал отвода 15. При повышении давления рабочей жидкости в канале подвода 14 и, соответственно, в торцовой полости 42 выше допустимого, повышается давление также и в полости под золотниковым запорным элементом 20, игла 32 сжимает пружину 36, открывая канал 34 и сбрасывая рабочую жидкость через отверстия 40. Давление за золотниковым запорным элементом 20 становится ниже давления в торцовой полости 42 и золотниковый запорный элемент 20, смещаясь, открывает каналы 24, соединяя торцовую полость 42 с переливным клапаном 52, который, открываясь, сообщает ее с дренажем. Давление падает, игла 32 закрывает канал 34, давление под золотниковым запорным элементом 20 повышается и пружина 26 перемещает его, закрывая каналы 24. Аналогичным образом работает гидромотор при реверсе. В этом случае подвод рабочей жидкости будет осуществляться по каналу 15 и, следовательно, высокое давление будет в торцовой полости 43.