Механізм для перетворення обертового руху в поступальний

F 16 H 25/20 H 01 Q 1/12 Механізм для перетворення обертового руху в поступальний Винахід відноситься до машинобудування, конкретно до механізмів перетворення одного виду руху в інший і може бути використаний в конструкціях підвісок контррефлекторів, переважно крупногабаритних дзеркальних антен. Відомий пристрій для кріплення контррефлектора антени, в якому механізм осьового переміщення контррефлектора виконано у вигляді гвинтової поступальної пари (див. А.С. СССР № 995660 ДСП H01Q 1/12; F16H 11/00, 1981). Недоліком такого пристрою є наступне. При необхідності зміни положення контррефлектора вздовж його фокальної осі на змонтованій, переважно крупногабаритній антенній споруді, доцільно мати систему дистанційного його позиціювання. В конструкції відомого пристрою за кожен оберт гвинта контррефлектору надається осьове переміщення рівне кроку гвинтової нарізки і, у випадку встановлення приводу з дистанційним керуванням, наприклад за допомогою електродвигуна, висока точність позиціювання контррефлектора важкодоступна. Це обумовлено тим, що для переміщення контррефлектора на незначну величину необхідно забезпечити дуже малу тривалість включення електродвигуна. Відомий також пристрій для перетворення руху, який включає корпус з різьбовим отвором, вал з різьбовою частиною для з'єднання з отвором, при цьому на різьбовій частині виконано поздовжні пази, які є елементами зчеплення з зубчастим колесом приводу (див. патент Великобританії "UK Patent Application GB 2166835 A, 1986"). Недоліком такого пристрою є те, що для одержання невеликої осьової швидкості і відповідно невеликого осьового переміщення вала, необхідно реалізувати велике передаточне число в кінематичному ланцюгу від електродвигуна до вала, що в запатентованій схемі доволі складно. Найбільш близьким до винаходу є механізм для перетворення обертового руху в обертово-поступальний, який забезпечує невелику швидкість осьового переміщення вихідної ланки за рахунок введення додаткового кінематичного ланцюга (див. А.С. СССР № 362164, F16h 25/20, бюл.№2 за 1973 p.). Вихідна ланка такого механізму здійснює обертовий рух з кутовою швидкістю, рівною швидкості обертання вала привідного електродвигуна та поступальний рух, швидкість якого залежить від передаточного числа додаткового кінематичного ланцюга. Однак такий механізм є непридатним для підвісок контррефлекторів, оскільки для цього необхідно мати тільки осьове переміщення, тобто поступальний рух без обертового. В основу винаходу поставлено задачу вдосконалити відомий механізм шляхом нового конструктивного рішення елементів додаткового кінематичного ланцюга і забезпечити при цьому чисто осьове переміщення вихідної ланки (контррефлектора) з невеликою швидкістю, а відповідно і високою точністю позиціювання. Задача вирішена за рахунок того, що вал додаткового кінематичного ланцюга виконано у виді направляючої, жорстко зв'язаної одним кінцем з вихідною ланкою, а іншим кінцем встановленої в отворі корпусу з можливістю осьового переміщення в ньому, зубчасті колеса додаткового кінематичного ланцюга встановлені на направляючій з можливістю обертання на ній і підпружинені в осьовому напрямі, гайка одним кінцем встановлена в підшипнику вихідної ланки механізму, а вал -також одним кінцем встановлений в підшипнику корпуса, при цьому число додаткових кінематичних ланцюгів не менше трьох. На фіг.1 зображено загальний вид механізму в розрізі, на фіг.2 - розріз А-А на фіг.1. Механізм складається з вала 1, виконаного у виді гвинта і зв'язаної з ним гайки 2. Одним із своїх кінців вал 1 встановлений в підшипнику 3, змонтованому в корпусі 4, а іншим кінцем зв'язаний з гайкою 2. На гвинтовій частині вала виконано зубчастий вінець, тобто ця частина одночасно являється елементом гвинтової передачі і привідною шестернею. До одного з кінців гайки 2 жорстко приєднана цапфа 5, закріплена в підшипнику 6, встановленому у фланці 7 вихідної ланки. На другому кінці гайки 2 на її зовнішній поверхні виконано зубчастий вінець 8. До фланця 7 жорстко приєднані направляючі 9, які своїми верхніми кінцями встановлені в отворах корпуса 4. На направляючих 9, з можливістю обертання та осьового переміщення, на підшипниках ковзання 10 встановлені здвоєні зубчасті колеса 11 з відповідними зубчастими вінцями 12 і 13. Зубчастий вінець 12 знаходиться в зачепленні з вінцем вала 1, а вінець 13 - з вінцем 8 гайки 2. В кожному із зубчатих коліс 11 встановлено упорні підшипники 14 з втулками 15, на яких встановлені розпірні пружини 16, які оперті своїми торцями відповідно в бурт втулки 15 і корпус 4. На корпусі 4 прикріплено електродвигун 17, вал якого з'єднаний з валом 1. Контррефлектор 18 приєднаний до фланця 7 і, в сукупності з ним є вихідною ланкою механізму. Механізм оснащений захисним кожухом 19. Працює механізм наступним чином. Обертовий рух від електродвигуна передається валу 1 і дальше здвоєними колесами 11 через вінці 12, 13 гайці 2, яка переміщає зв'язаний з нею фланець 7 з контррефлектором 18 в осьовому напрямі. Передаточне число кінематичного ланцюга "вал 1 - вінець 12 - вінець 13 - вінець 8" вибрано близьким до одиниці, але не рівне їй. При цьому швидкості обертання гвинта 1 і гайки 2 відрізняються на незначну величину An, рівну Ап = пв -пг, де ft в - частота обертання вала, об/хв. fts- частота обертання гайки, об/хв. Швидкість осьового переміщення гайки, а відтак і вихідної ланки за одиницю часу и 2 = An • t = ( п в — п г ) ' і ^ м м/хв де t - крок гвинтової нарізки вала і гайки, мм. Очевидно, що при достатньо близьких значеннях Мв і Мг, швидкість переміщення вихідної ланки буде незначною, що забезпечить високу точність позиціговання контррефлектора. В процесі роботи, пружини 16 забезпечують постійне підтискання торців зубчатих вінців 12 до торця гайки 2, чим забезпечується усунення бокового зазору в гвинтовій парі (люфтовибір). Наведена конструкція механізму дозволяє отримати невелику швидкість осьового переміщення контррефлектора з приводом від електродвигуна і, внаслідок цього, підвищити точність позиціговання контррефлектора. Директор КБ "Промінь" >ч /Г\ і/ В.Г.Сиротюк ФігЛ Механізм для перетворення обертового руху в поступальний Автори: Сиротюк В. В. Маркович ЯЛ/. Бойко О. В. А-А Механізм для перетворення обертового руху в поступальний Фіг.2 Автори: Сиротюк В.В. Маркович ЮЛ. Бойко О.В.