Зубчато-важільно-кулачкова коробка передач

1. Зубчато-важільно-кулачкова коробка передач, що включає корпус, в котрому встановлені вал з ексцентриком і ведучим кінцем, кулачок і кривошип з веденими валами, які співвісні між собою та співвісні з валом ексцентрика, при цьому ексцентрик з кривошипом кінематично з'єднані шатунами, а в їх з'єднанні встановлені ролики кон тактуючі з внутрішнім робочим профілем дискового кулачка, яка відрізняється тим, що в корпус встановлені вхідний вал з керованими шестернями, котрі входять в зчеплення з встановленими та закріпленими на ведучому кінці вала з ексцентриком та встановлених через обойми та диски ведучих валах кулачка і кривошипа зубчатими колесами. 2. Коробка передач по п.1, яка відрізняється тим, що вал з ексцентриком забезпечений веденим кінцем 3. Коробка передач по п.1, яка відрізняється тим, що на ведучому кінці вала з ексцентриком, ведучих валах кулачка і кривошипа встановлені нормально замкнуті дискові гальма. Винахід відноситься до машинобудування та може використовуватися в приводах транспортних та других машин для ступінчатого змінення швидкості обертання винахідного вала. Відома перемикаєма коробка передач промислового засобу, включаюча первинний вал, вторинний вал, п'ять проміжних валів, три синхронізованних зубчатих передачі і дві гідравлічне керованних фрикційних муфти. Первинний і вторинний вали, перший і третій, другий і четвертий проміжні вали соосні між собою. Перша синхронізована передача забезпечує зміну передаточного відношення між первинним валом і першим проміжним валом; друга синхронізована передача забезпечує зміну передаточного відношення між первинним валом і другим проміжним валом; третя синхронізована передача забезпечує зміну передаточного відношення між третім і п'ятим проміжними валами (Патент США № 4579015, МПКТ 16 Н 3/08, 01.04.86). Найбільш близька за технічною суттю до запропонованого винаходу - важільно-кулачкова передача, включає корпус, в котрому встановлені вал з ексцентриком і ведучим кінцем, кулачок і кривошип з веденими валами, які соосні між собою та соосні з валом ексцентрика, при цьому ексцентрик з кривошипом кінематичне з'єднані шатунами, а в їх з'єднанні встановлені ролики контактуючі з внутршнім робочим профілем дискового кулачка. (Заявка України № 94021819, МПК5Г 16 Н 21/00, 04.12.96). Недоліком відомих передач є обмежені функціональні можливості, обумовлені тим, що вони мають невеликий діапазон передач при складній 1 конструкції. CM винаходу - розширення функціональних можливостей: розширення діапазону передач; виконання функцій муфти зчеплення та гальма. Вказана задача вирішується тим, що зубчатоважільно-кулачкова коробка передач, що включає корпус, в котрому встановлені вал з ексцентриком і ведучим кінцем, кулачок і кривошип з веденими валами, які соосні між собою та соосні з валом^иг ексцентрика, при цьому ексцентрик з кривошипом кінематичне з'єднані шатунами, а в їх з'єднані встановлені ролики контактуючі з внутрішнім робочим профілем дискового кулачка, крім того, встановлені вхідний вал з керованими шестернями, котрі входять в зчеплення з встановленими та закріпленими на ведучому кінці вала з ексцентриком та встановлених через обойми та диски ведучих валах кулачка і кривошипа зубчатими колесами, крім того вал з ексцентриком забезпечений веденим кінцем, а на ведучому кінці вала з ексцентриком, ведучих валах кулачка і кривошипа встановлені нормально замкнуті дискові гальма. со 41627 На фіг. 1 зображена кінематична схема зубчаю иK//- Ч L \ ш то-важільно-кулачкової коробки передач, розріз А~z~ll7Tj' 3 V ; А по осі валів; на фіг. 2 - розріз Б-Б на фіг. 1, диски восьма передача - ввімкнута 11,13 зняті. Одинакові складові елементи на схемуфта Ем. 1, розімкнуті гальма П, Гз, ведений вал мах позиціями не дублюються. Коробка передач включає корпус 1, вхідний 1 дев'ята передача - ввімкнута муфвал 2, на якому встановлені керовані електромагта Ем. З, розімкнуті гальма П, Г3, ведений вал нітні муфти Ем. 1, Ем. 2, Ем. З (або гідравлічне керовані фрикційні муфти) та шестерні Z\, Z 2 , Z 3 , 7 L котрі входять в зчеплення з встановленими і закрі5 пленими на ведучому кінці вала 3 ексцентрика 4, крім перелічених передач, при ведучих валах 5, 6 кулачка 7 і кривошипа 8 зубчаZ^Z^Z^ тими колесами Z 2 , ZA, Z&. Кулачок 7 закріплений в Z Z Z ' обоймі 9, а до дисків якої приєднані ведучий 5 та умові, що > 3 5 маємо ще три передачі з ведений 10 вали. Кривошип 8 з'єднаний з веденим складанням руху двох ведучих валів - 3 та 5, 3 та валом 13, а до диска з пазами 11 приєднана 6, 5 та 6, а веденими валами, відповідно будуть обойма 12, яка через додатковий диск 13, з'єднана вали 13, або 10, або 17; нейтральне положення з ведучим валом 6. Ексцентрик 4 з кривошипом 8 системою керування виключені всі муфти та розікінематичне з'єднані кількома парами шатунів 14, мкнуті всі гальма; зчеплення - педаллю привода 15, а в їх з'єднанні встановлені ролики 16 контакгідравлічного циліндра (на фіг. 1 не зображено) туючі з внутрішнім робочим профілем дискового виключені всі муфти та розімкнуті всі гальма, сискулачка 7. На ведучому кінці вала 3 ексцентрика 4, темою керування включається потрібна передача, ведучих валах 5, 6 кулачка 7 і кривошипа 8 встаа потім педаль привода гідравлічного циліндра новлені нормально замкнуті дискові гальма П, Гг, вертається в початкове положення; гальмування Гз. На ведених валах 10, 13, 17 встановлені полупедаллю привода гідравлічного циліндра виклюмуфти, котрі керовано входять в зчеплення з ручені всі муфти та розімкнуті всі гальма, системою хомою на вихідному валу 19 полумуфтою 18. керування забезпечується вимкнення всіх муфт та замикання всіх гальм, а педаль привода гідравлічКоробка передач працює наступним чином. ного циліндра повертається повільно в початкове При обертанні вхідного вала 2 і ввімкнутих одположення. ної, або двох з електромагнітних муфт Ем. 1, Ем. Застосування зубчато-важільно-кулачкової ко2, Ем. З та розімкнутих необхідних гальм П, Гг, Гз робки передач дозволяє реалізувати широкий діапередача руху через зчеплення відповідних шеспазон з дванадцяти передач, виконувати функції терен Zi, Z3, Z5 з зубчатими колесами Z2, ZA, ZQ муфти зчеплення та гальма. передається одному, або двом з визначених валів 3, 5, 6, а через ексцентрик 4, пари шатунів 14, 15, обойми 9, 12, кулачок 7, кривошип 8 рух передається на один з ведених валів 10, 13, 17. Перша передача - ввімкнута муфта Ем. 1, розімкнуті гальма П, Гг, ' де L -число кінематичних циклів руху шатуна 15 за кінематичний цикл важільно-кулачкової частини коробки передач при використанні метода обернення руху (згідно з фіг. 2!_=3); друга передача - ввімкнута муфта Ем. З, роz зімкнуті гальма Гг, Гз, s\ L ) третя передача ввімкнута муфта Ем. 1, розімкнуті всі гальма, 5 ведений вал четверта передача ввімкнута муфта Ем. З, розімкнуті всі гальма, ве ю-и -^1 U u iv 7 і 5 дений вал п'ята передача - ввімкнута муфта Ем. 2, розімкнуті всі гальма, ведений _Z4 v 7 ' 3 вал шоста передача - ввімкнута муфта Ем. 2, розімкнуті Z, гальма П, Г2 ведений вал 7 \ Т +\ ^ ^ сьома передача - ввімкнута муфта Ем.2, розімкнуті гальма Гг.Гз, ведений вал 41627 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул. Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90