Пристрій для демонтажу механізованого кріплення

Пристрій для демонтажу механізованого кріплення, який має механізм для добування, розвороту й доставки в прилеглу виробку демонтованої секції кріплення, що включає телескопічний маніпулятор, гідродомкрат добування з гнучким елементом, гідродомкрати пересувки, транспортну й допоміжну лебідки з обвідним блоком, який відрізняється тим, що механізм добування, розвороту й доставки в прилеглу виробку демонтованої секції кріплення виконаний у вигляді рами, установленої на основах демонтованих секцій з можливістю кріплення й пересувки, з розміщеним на ній телескопічним маніпулятором з двома обвідними блоками верхнім і нижнім, при цьому маніпулятор зв'язаний зубчатим зачепленням з гідродомкратом повороту й обладнаної трьома обвідними блоками, канатом і двома блоками поліспастної системи, з'єднаними з гідродомкратами, з можливістю протилежного переміщення цих блоків відносно один одного, крім того транспортна й допоміжна лебідки установлені в одній прилеглій до демонтажної камери виробці Винахід стосується гірничої промисловості, зокрема пристроїв для демонтажу секцій механізованого кріплення в демонтажній камері Відомий ТЯГОВИЙ пристрій УТЦ, який здійснює доставку обладнання механізованих комплексів під час їх монтажу-демонтажу з допомогою нескінченного ланцюгового тягового органу Пристрій включає привід з кронштейнами для його закріплення, пристрій натягу ланцюга, нескінченний ланцюговий тяговий орган, який входить в зачеплення з ведучою й направляючою зірочками приводу й обладнаного швидкодіючими причипними пристроями, обвідний блок (див Галузевий каталог "Засоби механізації допоміжних робіт і ручної праці на шахтах" - М , ЦНІЕІ вугілля, 1987, с 32-53, мал 37) Недоліком відомого пристрою є те, що його вузли мають великі габарити і масу, які вимагають для їх монтажу, експлуатації й демонтажу додаткове обладнання у вигляді лебідок Крім того, щоб витягнути секцію механізованого кріплення із ряду й розвернути и в транспортне положення тяговий пристрій обладнують перемінними обвідними блоками й причепними пристроями, установка й переноска яких вимагає великих затрат ручної праці і при цьому не забезпечується безпека демонтажних робіт, так як тяговий ланцюг, будучи гнучким елементом, може миттю змінювати своє положення в просторі в за лежності від зміни напрямку прикладеного до нього зусилля Так як ланцюговий тягловий орган тягового пристрою проходить в зоні вже демонтованих секцій механізованого кріплення, закріпленої дерев'яним кріпленням, можливі випадки його завалу породою, яка випала із покрівлі, добування з під якої вимагає великого об'єму ручних робіт, виконання яких небезпечне Найближчим технічним рішенням до заявленого, прийнятого за прототип, є пристрій для демонтажу механізованого кріплення, який має механізм для добування, розвороту й доставки в прилеглу виробку демонтованої секції, котрий включає плиту, з'єднану гідродомкратами пересувки з основами демонтажної і крайньої захисної секції кріплення і шарнірно - з основою середньої захисної секції кріплення, вантажну платформу з телескопічним маніпулятором й обвідним блоком, закріплену на плиті, гідроциліндр з гнучким елементом і відводним блоком, закріплені на основі демонтажної секції кріплення, допоміжну лебідку, установлену на плиті біля основи крайньої захисної секції кріплення, транспортну лебідку, установлену в прилеглому виробітку (Див а с СРСР № 1700257 "Пристрій для демонтажу механізованого кріплення", МКІ Є21Д 23/00, опубл 23 12 91 БІ № 47) Зоя 1 ю СО 43577 Недоліком відомого пристрою для демонтажу механізованого кріплення є те, що він має велику металоємкість конструкції, що негативно впливає на її вартість і створює труднощі при експлуатації Крім того, пристрій має відокремлене управління в часі і в просторі операціями по добуванню секцій механізованого кріплення із ряду, яке виконується гідроциліндром з гнучким елементом, і розвороту и в транспортне положення, де беруть участь телескопічний маніпулятор і транспортна лебідка, яка установлена в прилеглому виробітку, що приводить до зайвих видів робіт і необхідності координації їх виконання, які вимагають додаткових затрат часу й ручної праці, які сприяють зниженню продуктивності й безпеки робіт при демонтажу секцій механізованого кріплення Установка демонтажної й захисних секцій кріплення пристрою паралельно забою перегороджує поперечний переріз демонтажної камери, що значно погіршує и провітрювання і завалює другий вихід із демонтажної камери, погіршуючи, тим самим, безпеку ведення демонтажних робіт Демонтажна й захисні секції кріплення пристрою переміщаються на місце, яке раніше займала демонтована секція механізованого кріплення, де після її розвантаження й демонтажу покрівля, як правило, порушена й можливі її вивали, які перешкоджають пересуванню пристрою і забезпеченню його надійного розпору, що приводить до великих затрат ручної праці й сприяє зниженню продуктивності й безпеки виконання демонтажних робіт Установка допоміжної лебідки на плиті біля основи крайньої захисної секції кріплення пристрою вимагає підводу до нього другого виду енергії (електричної), що ускладнює конструкцію й робить и менш безпечною при експлуатації В основу винаходу посталена задача створення пристрою для демонтажу механізованого кріплення шляхом виконання механізму добування, розвороту й доставки в прилеглу виробку демонтованої секції у вигляді рами з установленим на ній телескопічним маніпулятором із двома блоками й системою обвідних блоків, що спрощує конструкцію й забезпечує зниження металоємкості, підвищення продуктивності й безпеки робіт при демонтажі з одночасним скороченням трудомісткості їх виконання Рішення поставленої задачі досягається тим, що в пристрої для демонтажу механізованого кріплення, який має механізм для добування, розвороту й доставки в прилеглу виробку демонтованої секції кріплення, що включає телескопічний маніпулятор, гідродомкрат добування з гнучким елементом, гідродомкрати пересувки, транспортну й допоміжну лебідки з обвідним блоком, ВІДПОВІДНО винаходу, механізм добування, розвороту й доставки в прилеглу виробку демонтованої секції кріплення виконаний у вигляді рами, установленої на основах демонтованих секцій з можливістю кріплення й пересувки з розміщеним на ній телескопічним маніпулятором з двома обвідними блоками верхнім і нижнім, при цьому маніпулятор зв'язаний зубчатим зачепленням з гідродомкратом повороту й обладнаної трьома обвідними блоками, канатом і двома блоками поліспастної системи, з'єднаними з гідродомкратами, з можливістю протилежного переміщення цих блоків відносно один одного, крім того транспортна й допоміжна лебідки установлені в одній прилеглій до демонтажної камери виробці Запропонований пристрій для демонтажу механізованого кріплення в порівнянні з прототипом забезпечує зниження металоємкості конструкції, поєднання операцій по добуванню із ряду й розвороту демонтованої секції механізованого кріплення в транспортне положення й розміщення транспортної й допоміжної лебідок в одній, яка прилягає до демонтажної камери, виробці, полегшуючи, тим самим, управління цими лебідками В пропонованому технічному рішенні ВІДМІТНІ ознаки не являються характеристикою цілих частин цілого об'єкту, які самі можуть бути цілими й самостійними об'єктами зі своїми функціями, тому у відриві від інших частин (ознак) вони не класифікуються, а сукупність ознак, викладених в ВІДМІТНІЙ частині формули, не була виявлена у відомих технічних рішеннях, тому пропоноване рішення відповідає вимозі "винахідницького рівня" Технічним результатом винаходу є значне зниження вартості демонтажного устаткування, підвищення продуктивності й безпеки демонтажних робіт й скорочення трудомісткості їх виконання за рахунок зниження металоємкості конструкції, поєднання операцій по добуванню із ряду й розвороту в транспортне положення демонтованої секції механізованого кріплення, а також установки транспортної й допоміжної лебідок в одній, прилеглій до демонтажної камери, виробці, що вирішує координацію дій при управлінні цими лебідкими Розміщення на рамі телескопічного маніпулятора з нижнім обвідним блоком і зубчатим колесом, яке входить в зачеплення із зубчатою рейкою, з'єднаною з гідродомкратом повороту, і тягового канату зі зчіпкою транспортної лебідки дозволяє проводити добування із ряду і розвороту в транспортне положення секції механізованого кріплення, поєднуючи ці операції в часі і в просторі, без перечіпки тягового канату Верхній блок і канат допоміжної лебідки, які установлені на телескопічному маніпуляторі, забезпечують повернення тягового канату зі зчіпкою до наступної демонтованої секції механізованого кріплення й дозволяють транспортну й допоміжну лебідки устанавлювати в одній, прилеглій до демонтажної камери, виробці Телескопічна роздвижність маніпулятора забезпечує його настройку в довжину в залежності від ширини демонтованої секції кріплення, що дозволяє в конструкції мати один типорозмір маніпулятора Три обвідних блоки, установлених на рамі, і два обвідних блоки поліспастної системи з канатом, установлених на гідродомкратах, вмонтованих в раму, забезпечують кріплення й пересувку рами з використанням секцій механізованого кріплення, що виключає необхідність використання спеціальних секцій кріплення Вся сукупність істотних ознак запропонованого рішення забезпечує підвищення продуктивності й безпеки робіт при демонтажі секцій механізованого кріплення з одночасним скороченням трудомісткості и виконання, скорочуючи, тим са 43577 мим, строки і вартість демонтажу механізованого комплексу Пристрій для демонтажу механізованого кріплення пояснюється крісленнями, де на фіг 1 представлений загальний вигляд в плані пристрою для демонтажу механізованого кріплення, на фіг 2 - вигляд по стрільці А на фіг 1 (повернуто на 90°), на фіг 3 - розріз по Б-Б на фіг 1, на фіг 4 - установка пристрою для демонтажу механізованого кріплення в демонтажній камері Пристрій для демонтажу механізованого кріплення складається із рами 1, вільно установленої на основах демонтованих секцій механізованого кріплення з можливістю кріплення до цих основ і пересувки відносно них На рамі 1 установлений телескопічний маніпулятор 2 з допомогою осі З, на якому з допомогою осі 4 закріплені нижній обвідний блок 5 і верхній обвідний блок 6 На осі З нерухомо установлене зубчате колесо 7, яке входить в зачеплення з зубчатою рейкою 8, рухомо установленою в направляючій 9 рами 1, з'єднаної шарнірно з гідродомкратом повороту 10, розташованим всередині рами 1 На ЗОВНІШНІЙ частині рами 1 шарнірно закріплені три обвідні блоки 11, а у внутрішній частині розташовані два обвідних блоки поліспастної системи 12 з канатом 13, шарнірно з'єднаних з гідродомкратами 14, закріпленими осями з рамою 1 Тяговий канат 15 із зчіпкою 16 транспортної лебідки 17 (фіг 4) розташований на нижньому блоці 5, а допоміжний канат 18 допоміжної лебідки 19 - на верхньому обвідному блоці 6 телескопічного маніпулятора 2 Ось 20 фіксує висувну частину телескопічного маніпулятора 2, а ось 21 - канат 13 на рамі 1 КІНЦІ канату 13 з'єднані між собою з'єднувальним кільцем 22 Пристрій для демонтажу механізованого кріплення працює таким чином Спочатку телескопічний маніпулятор 2 находиться в положенні, коли тяговий канат 15 зі зчіпкою 16 розташовані по центру демонтованої секції механізованого кріплення Заводять канат ІЗ за стояки секцій механізованого кріплення, розташованих поряд із демонтованою секцією механізованого кріплення, КІНЦІ якого з'єднують з'єднувальним кільцем 22 Вмикають гідродомкрати 14 на розширення, переміщуючи, тим самим, обвідні блоки поліспастної системи 12 з канатом 13 і, таким чином, роблять кріплення рами 1 з телескопічним маніпулятором 2 на основах демонтованих секцій механізованого кріплення Приєднують тяговий канат 15 транспортної лебідки 17 за допомогою зчіпки 16 до демонтованої секції механізованого кріплення, після чого и розвантажують Вмикають транспортну лебідку 17, установлену в прилеглу виробку, на намотку тягового канату 15 і одночасно з цим вмикають гідродомкрат повороту 10 на розсувку, вплинувши на зубчату рейку 8, яка обертає зубчате колесо 7, повертаючи, тим самим, телескопічний маніпулятор 2, в результаті чого проходить добування із ряду секції механізованого кріплення і розворот и в транспортне положення Вимикають транспортну лебідку 17 Приєднують до демонтованої секції механізованого кріплення канат 18 допоміжної лебідки 19 Вмикають транспортну лебідку 17 на намотку тягового канату 15, а допоміжну лебідку 19, яка стоїть рядом, на розмотку допоміжного канату 18, в результаті чого проводять транспортування демонтованої секції механізованого кріплення по демонтажній камері в сторону прилеглої виробки без перечіпки тягового канату 15 і канату 18, так як телескопічний маніпулятор 2 при русі секції механізованного кріплення продовжує повертатися походу и руху і його нижній блок 5 виходить із контакту з тяговим канатом 15 транспортної лебідки 17 Після доставки демонтованої секції механізованого кріплення в прилеглу виробку від неї від'єднують зчіпку 16 з тяговим канатом 15 транспортної лебідки 17 і канат 18 допоміжної лебідки 19, які з'єднують між собою Вмикають транспортну лебідку 17 на розмотку тягового канату 15, а рядом стоячу допоміжну лебідку 19 - на намотку канату 18, який через верхній обвідний блок 6 телескопічного маніпулятора 2 повертає тяговий канат 15 транспортної лебідки 17 до наступної, підлеглої демонтажу, секції механізованого кріплення Складають гідродомкрат повороту 10, який через зубчату рейку 8 і зубчате колесо 7 повертають телескопічний маніпулятор 2 разом з нижнім обвідним блоком 5 і верхнім обвідним блоком 6 в вихідне положення Роз'єднують тяговий канат 15 і допоміжний канат 18 Складають гідродомкрати 14, які, переміщаючи обвідні блоки поліспастної системи 12, послабляють канат 13 Знімають з'єднувальне кільце 22 Один кінець канату 13 заводять в раму 1 і стопорять віссю 21, а інший кінець канату 13 витягають уздовж демонтованих секцій механізованого кріплення, вибираючи при цьому слабке місце канату 13 в рамі 1, і стопорять на пдростояках однієї з цих секцій Вмикають на роздвижку гідродомкрати 14, переміщаючи, тим самим, обвідні блоки поліспастної системи 12 з канатом 13, при цьому проходить пересувка рами 1 з телескопічним маніпулятором 2 до моменту, коли жолоб нижнього обвідного блоку 5 розміститься по центру наступної, підлеглої демонтажу, секції механізованого кріплення Складають гідродомкрати 14, переміщаючи, тим самим, обвідні блоки поліспастної системи 12 з канатом 13, який при цьому послаблюється Від'єднують КІНЦІ канату 13 від рами 1 і пдростояків секції механізованого кріплення і заводять за пдростояки демонтованих секцій механізованого кріплення і з'єднують з'єднувальним кільцем 22 Вмикають на розширення гідродомкрати 14 і проводять кріплення рами 1 з телескопічним маніпулятором 2 на основах демонтованих секцій механізованого кріплення за допомогою канату 13 Заводять тяговий канат 15 транспортної лебідки 17 зі зчіпкою 16 в жолоб нижнього обвідного блоку 5 телескопічного маніпулятора 2 і прикріплюють до демонтованої секції механізованого кріплення Пристрій підготовлений для демонтажу наступної секції механізованого кріплення Телескопічне розширення маніпулятора 2, який фіксується віссю 20, дозволяє налагоджувати його довжину в залежності від ширини підлеглих демонтажу секцій механізованого кріплення 43577 5 Л є го is is з 7 10 7 Фіг. 2 Фіг. З 43577 /7 Фіг. 4 Тираж 50 екз Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м Ужгород, вул Гагаріна, 101 (03122) 3 - 7 2 - 8 9 (03122) 2 - 5 7 - 0 3 43577