Механізоване сховище вантажів

Механізоване сховище вантажів, що містить: опорний каркас на основі двох рядів несучих колон, до яких із внутрішнього боку консольно прикріплені опорні виступи для утримання піддонів, призначених для спирання на них штучних вантажів, розташовані щонайменше в два яруси у вигляді двох опозитних вертикальних рядів, причому між суміжними виступами, що знаходяться в одному ряду кожного ярусу, передбачені зазори, а згадані опозитні вертикальні ряди цих виступів розділені прямокутним у плані центральним прорізом; щонайменше один торцевій проріз у нижньому ярусі для подачі штучних вантажів усередину згаданого центрального прорізу та їх видачі із нього; П-подібне перекриття, що змонтоване на бічних консольних виступах поблизу оголовків колон і закрите зверху дахом; основні горизонтальні напрямні, що орієнтовані паралельно подовжній осі опорного каркаса та жорстко закріплені на оголовках колон; щонайменше один штабелер, що містить: мостову ферму, установлену на зазначених основних горизонтальних напрямних та оснащену приводом зворотно-поступального переміщення вздовж згаданого центрального прорізу та додатковими горизонтальними напрямними, що орієнто U 2 (19) 1 3 також, труднощі, зв'язані зі зростанням цін на землю і відводом земельних ділянок під зони паркування або склади в умовах щільної міської забудови. Тому вже давно існують багатоярусні сховища у вигляді окремих багатоповерхових будинків. Якщо такі будинки служать паркінгами, що обладнані спіральними пандусами для в'їзду на місця паркування та виїзду автомобілів своїм ходом, використання пандусів збільшує площу земельної ділянки під паркінг і знижує його питому ємність. У зв'язку з цим широко розповсюджені багатоярусні сховища штучних вантажів (і, в тому числі, паркінги), що оснащені штабелерами з підйомноопускними площадками та зворотно-поступальним переміщенням вантажів у горизонтальній площині до місць зберігання і назад. Сховище такого типу відомо, наприклад, з патенту України 6731U. Воно містить вісесиметричну опорну конструкцію, отвори для приймання-видачі штучних вантажів, щонайменше два яруси складських блоків, щонайменше один відсік для штучного вантажу, підйомник, щонайменше один вісесиметричний опорний майданчик для штучних вантажів, привод підйому-опускання. Природно, що використання штабелерів дозволяє істотно скоротити площу, відведену під сховище, підвищити його питому ємність і автоматизувати процеси закладки штучних вантажів на зберігання та їх видачі. Крім того, у такому сховищі не потрібно змінювати орієнтацію у горизонтальній площині вантажів, які приймають або видають, тому що їх подають у відсіки складських блоків і видають тільки по прямих напрямних. Це почасти підвищує продуктивність обслуговування клієнтів. Однак, розташування складських блоків і відсіків по периметру центрального прорізу в опорному каркасі та наявність вісесиметричних опорних площадок штабелера істотно ускладнює конструкцію сховища, його виготовлення, монтаж та обслуговування. Найближчим до запропонованого за технічною суттю та ознаками є багатоярусне механізоване сховище штучних вантажів за патентом України 446870U. Воно містить опорний каркас на основі двох рядів несучих колон, до яких із внутрішнього боку консольне прикріплені опорні виступи для утримання піддонів, призначених для спирання на них штучних вантажів, розташовані у два опозитних вертикальних ряди, щонайменше, в два яруси. Згадані опозитні вертикальні ряди цих виступів розділені прямокутним у плані центральним прорізом, а між суміжними виступами, що знаходяться в одному ряду кожного ярусу, передбачені зазори. Передбачений торцевій проріз у нижньому ярусі для подачі штучних вантажів у середину згаданого центрального прорізу та їх видачі із нього. На бічних консольних виступах поблизу оголовків колон встановлене «П»-подібне перекриття, закрите зверху дахом. На оголовках колон жорстко закріплені основні горизонтальні напрямні, що орієнтовані паралельно подовжній осі опорного каркасу. Сховище оснащене щонайменше одним штабелером, що містить: 50933 4 - мостову ферму, встановлену на зазначених основних горизонтальних напрямних і оснащену приводом зворотно-поступального переміщення вздовж згаданого центрального прорізу та додатковими горизонтальними напрямними, що орієнтовані перпендикулярно подовжній осі опорного каркасу та жорстко закріплені на мостовій фермі; - вантажний візок, встановлений на згаданих додаткових напрямних мостової ферми та оснащений приводом зворотно-поступального переміщення вздовж цих напрямних поперек згаданого центрального прорізу; - кліть у вигляді прямого паралелепіпеду, який верхнім кінцем жорстко зв'язаний зі зазначеним візком, а внизу виконаний з можливістю введеннявиведення штучних вантажів, та у якого ребра виконані у вигляді безперервних стійок, відстань між якими у напрямку подовжньої осі згаданого центрального прорізу відповідає кроку згаданих опорних виступів для утримання штучних вантажів, а у напрямку, перпендикулярному подовжній осі центрального прорізу, відповідає ширині останнього; - встановлену у середині згаданої кліті ліфтову кабіну, яка оснащена опорами для піддонів, що служать для обпирання штучних вантажів, та - привод для вертикального зворотнопоступального переміщення ліфтової кабіни у середині згаданої кліті та напрямні пристосування у згаданих кліті та ліфтовій кабіні для забезпечення вертикальності переміщення ліфтової кабіни. Як видно зі згаданого, місце зберігання вантажів ідентифікується парою опорних виступів, на яких розташовується піддон з вантажем. Кожне місце зберігання має свій індивідуальний код. Коли автомобіль або інший штучний монтаж надходить до сховища, в систему керування надходить сигнал із зазначенням цього коду. Штабелер з вантажним візком спрямовується до магазину піддонів, знімає піддон з опорних виступів і транспортує його до ліфтової кабіни, в якій піддон опускається до місця завантаження вантажу. Після розміщення вантажу на піддоні останній подається на місце зберігання. При видачі вантажу зі сховища піддон після звільнення від вантажу має бути поверненим на опорні виступи магазину піддонів, де він чекатиме на чергове завантаження. Така технологічна схема призводить до того, що при достатньо великій кількості місць зберігання необхідно багато часу для розміщення вантажів у сховищі та їх видачі зі сховища. Задачею корисної моделі є створення механізованого сховища вантажів, в якому за рахунок введення нових елементів та зміни зв'язків між елементами значно зменшено тривалість завантажувального та розвантажувального циклів. Для вирішення поставленої задачі в механізованому сховищі вантажів, що містить: - опорний каркас на основі двох рядів несучих колон, до яких із внутрішнього боку консольне прикріплені опорні виступи для утримання піддонів, призначених для спирання на них штучних вантажів, розташовані щонайменше в два яруси у вигляді двох опозитних вертикальних 5 рядів, причому між суміжними виступами, що знаходяться в одному ряду кожного ярусу, передбачені зазори, а згадані опозитні вертикальні ряди цих виступів розділені прямокутним у плані центральним прорізом; - щонайменше один торцевій проріз у нижньому ярусі для подачі штучних вантажів у середину згаданого центрального прорізу та їх видачі із нього; - «П»-подібне перекриття, що змонтоване на бічних консольних виступах поблизу оголовків колон і закрите зверху дахом; - основні горизонтальні напрямні, що орієнтовані паралельно подовжній осі згаданого центрального прорізу та жорстко закріплені на оголовках колон; - щонайменше один штабелер, що містить; - мостову ферму, встановлену на зазначених основних горизонтальних напрямних та оснащену приводом зворотно-поступального переміщення вздовж згаданого центрального прорізу та додатковими горизонтальними напрямними, що орієнтовані паралельно подовжній осі центрального прорізу та жорстко закріплені на мостовій фермі; - вантажний візок, встановлений на згаданих додаткових напрямних мостової ферми та оснащений приводом зворотно-поступального переміщення вздовж цих напрямних поперек подовжній осі центрального прорізу; - кліть у вигляді прямого паралелепіпеду, який верхнім кінцем жорстко зв'язаний зі зазначеним візком, а внизу виконаний з можливістю введеннявиведення штучних вантажів, та у якого ребра виконані у вигляді безперервних стійок, відстань між якими у напрямку подовжньої осі згаданого центрального прорізу відповідає кроку згаданих опорних виступів для утримання штучних вантажів, а у напрямку, перпендикулярному подовжній осі центрального прорізу, відповідає ширині останнього; - встановлену у середині згаданої кліті ліфтову кабіну, яка оснащена опорами для піддонів, що служать для обпирання штучних вантажів, - привод для вертикального зворотнопоступального переміщення ліфтової кабіни у середині згаданої кліті та напрямні пристосування у згаданих кліті та ліфтовій кабіні для забезпечення вертикальності переміщення ліфтової кабіни, та - магазин піддонів, який являє собою штабель піддонів. Відповідно до корисної моделі, магазин піддонів розташований під опорними виступами колон на окремому підйомнику. Наявність згаданого магазина піддонів дозволяє удосконалити технологічну схему як завантажувального, так і розвантажувального циклів. Оскільки піддони з незайнятих місць зберігання при надходженні в запропоноване сховище чергового вантажу знаходяться в магазині піддонів під опорними виступами колон на окремому підйомнику, який подає черговий піддон під штабелем автоматично, зменшується тривалість завантажувального та розвантажувального циклів. Крім того, знижуються питоме навантаження на 50933 6 підйомно-транспортне обладнання та витрати електричної енергії. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де схематично зображені на: фіг. 1 - загальний вигляд механізованого сховища вантажів, фіг.2 - розріз за А-А фіг. 1. Основою опорного каркасу сховища є два ряди несучих колон 1. З внутрішнього боку колон консольне, з певним кроком по висоті, щонайменше в два яруси, прикріплені опорні виступи 2 для утримання піддонів 3, на які спираються штучні вантажі - легкові автомобілі, пікапи або вантажні контейнери. Виступи 2 розташовані двома опозитними вертикальними рядами, розділеними один від одного прямокутним у плані центральним прорізом 4. В кожному ряду виступи розташовані парами; відстань між виступами однієї пари відповідає довжині піддонів 3. Між суміжними виступами одного ряду утворені зазори 5. На бічних консольних виступах (не позначені) поблизу оголовків колон 1 змонтовано «П»подібне перекриття 6, закрите зверху придатним дахом 7. На підкранових балках 8, змонтованих на оголовках колон 1, встановлені основні, подовжні, горизонтальні напрямні 9 мостової ферми 10 штабелера (не позначений), оснащеної придатним приводом (не показаний) зворотно-поступального переміщення вздовж центрального прорізу 4 сховища по цим напрямним. Вантажний візок 11 також оснащений придатним приводом (не показаний) зворотно-поступального переміщення в напрямку, перпендикулярному подовжній осі сховища по допоміжним, поперечним, горизонтальним напрямним 12. У склад штабелера входить також кліть 13, яка уявляє прямий паралелепіпед з ребрами 14 у вигляді стійок придатного профілю, з'єднаних одна з одною поперечними елементами 15. Верхнім кінцем кліть 13 жорстко прикріплена до візка 11, а внизу обладнана одним або двома вікнами (не показані) для введення-виведення штучних вантажів. Для можливості переміщення кліті в подовжньому напрямку її ширина відповідає, тобто, дещо менше, ширині центрального прорізу 4. В поперечному напрямку відстань між ребрами 14 дорівнює величині кроку зазорів 5 між виступами 2. У середині кліті 13 на роликах 16 підвішена ліфтова кабіна 17 для вертикального, між'ярусного, зворотно-поступального переміщення по опозитним напрямним 18. Кабіна 17 обладнана виступами 19 для обпирання піддонів 3. В зоні, що примикає щонайменше до одного з торців сховища, по один або обидва боки від центрального прорізу 4, розміщений магазин 20 піддонів, який уявляє собою штабель піддонів, розміщений на підйомнику 21 під опорними виступами 2 колон 1. Підйомник 21 виконаний у вигляді шарнірно з'єднаних важелів 22, утворюючих «нюрнбергські ножиці». Підйомник 21 може бути гідравлічним, електромеханічним, а також пневматичним. 7 Описаний приклад реалізації містить лише основні відомості щодо запропонованого сховища і може бути доповненим на основі звичайних інженерних пізнань. Наприклад: - сховище може бути оснащене автоматизованою системою керування технологічним процесом (АСУ ТП), побудованою на основі загальнодоступних на ринку елементів (наприклад, оптичних і/або магнітних засобів контролю клієнтських карт, датчиків фактичного завантаження місць зберігання, датчиків положення ліфтової кабіни 17 по висоті в кліті 13, датчиків положення і напрямку переміщення мостової ферми 10 і вантажного візка 11, автоматичних перемикачів згаданих приводів і т. ін.) і придатного комп'ютера (не показано); - основою приводу зворотно-поступального переміщення візка 11 можуть бути вбудовані в його колеса мотор-редуктори, силові ланцюги живлення яких підключені до електромережі через стандартний блок синхронізації (не показано); - кожен торцевий проріз на нижньому ярусі, призначений для введення штучних вантажів у середину центрального прорізу 4 та їх виведення з нього, може бути оснащений рампою, автоматичним шлагбаумом і засобами блокування (не показані) цього шлагбаума і штабелера при будьякій спробі несанкціонованого доступу в сховище; - внутрішнє приміщення сховища може бути оснащене, щонайменше на частині його висоти, зовнішнім огородженням (наприклад із склопакетів або профнастилу і т. ін.) обладнане усередині сходами або ліфтами для обслуговуючого персоналу, засобами вентиляції, датчиками пожежної сигналізації й автоматичними вогнегасниками, а також системою подачі газу, що не підтримує горіння, як додатковим елементом пожежної безпеки (не показано). Працює описане сховище в такий спосіб. На початку кожного циклу паркування автомобіля або подачі чергового контейнера на зберігання: підйомник 21 подає черговий піддон з магазину 20, а штабелем бере з магазину 20 цей піддон 3 і подає його в зону центрального прорізу 4. Мостова ферма 10 знаходиться поблизу відповідної торцевої стінки сховища. Вантажний візок 11 роз 50933 8 ташований у середній частині ферми 10 так, що кліть 13 штабелера опиняється посередині подовжніх рядів колон 1. Відповідний торцевий проріз у сховище при цьому відкритий, шлагбаум опущений. Ліфтова кабіна 17 разом із узятим із магазину 20 піддоном 3 опущена в крайнє нижнє положення та розташована безпосередньо перед прорізом. Водій автомобіля або особа, що супроводжує контейнер, що є власником, орендарем або тимчасовим абонентом визначеного місця в сховищі, пред'являє магнітну картку або інший документ із записом необхідної дозвільної та керуючої інформації. Оператор сховища або автоматичний контролер перевіряє обгрунтованість допуску в сховище. Далі автомобіль звичайно своїм ходом заїжджає на піддон 3, а контейнер подають на цей піддон придатним підйомно-транспортним механізмом типу автонавантажувача. У разі автомобіля його двигун виключають, автомобіль ставлять на ручне гальмо. Після закріплення автомобіля або іншого вантажу на піддоні 3 мостову ферму переміщають по напрямних 9 уздовж осі «X» на зазначене місце зберігання. Ліфтову кабіну 17 піднімають або опускають у середині каркасної кліті 13 таким чином, щоб нижній рівень піддона незначно (2...5 см) перевищував верхній рівень опорних виступів 2. Далі вантажний візок 11 переміщають по напрямних 12 вздовж осі «Y» так, щоб відповідні стійки-ребра 14 кліті увійшли в зазори 5 між суміжними виступами 2. Ліфтову кабіну опускають у середині кліті таким чином, щоб нижня поверхня піддона плавно сіла на виступи, а далі вантажним візком 11 повертають кліть 13 у центральний проріз 4 і зупиняють в чеканні команди на чергове завантаження, яке здійснюється, як описано вище. Видача автомобілів та контейнерів відбувається у зворотному порядку. Після видачі автомобіля або контейнера вільний піддон спрямовують в магазин піддонів 20. Запропоноване сховище може бути побудованим на основі доступних на ринку матеріалів, сортаменту, деталей і вузлів. 9 50933 10 11 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 50933 Підписне 12 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601