Спосіб розпізнавання зображень з око-процесорним виділенням визначників та пристрій для його здійснення

1 Пристрій для розпізнавання зображень з око-процесорним виділенням визначників, який містить п + 1 паралельних суматорів (функціонально-інтегральних синтезаторів), який відрізняється тим, що додатково введені аналізатор інформації, блок синтезатора-генератора визначників, блок формування бази еталонних знань та вибору зразків еталонів, схема порівняння, що містить m однакових блоків порівняння, причому вихід аналізатора з'єднано із входами блока синтезатора-генератора визначників, який містить п функціонально-інтегральних синтезаторів, що зв'язані в ієрархічну структуру, виходи блока синтезатора-генератора з'єднані зі схемою порівняння та блоком формування бази еталонних знань та вибору зразків еталонів, вихід якого з'єднаний із схемою порівняння, вихід якої є виходом пристрою та зв'язано із входом аналізатора інформації шляхом зворотного зв'язку, причому аналізатор інформації містить перетворювач сигналів на лопко-часові функції, який з'єднаний із входами функціонально-інтегрального синтезатора та із входами елементу «І», їх виходи з'єднано із входами m елементів «АБО», керуючі входи елементів «АБО» з'єднані з виходом формувача комутаційного коду визначника, його вхід безпосередньо ВИДІЛЕННЯМ ВИЗНАЧНИКІВ ТА з'єднаний із функціонально-інтегральним синтезатором, блок формування бази еталонних знань та вибору зразків еталонів містить динамічну асоціативну пам'ять на волоконно-оптичних ЛІНІЯХ затримки, виходи якої з'єднано зі схемою оцінки ЦІННОСТІ кодера та схемою поліпшення вигляду зразка, між собою ці схеми з'єднані послідовно, вихід схеми поліпшення вигляду зразка з'єднаний із входом схеми бази еталонів визначників, вихід якої є виходом блока формування бази еталонних знань та вибору зразків еталонів 2 Спосіб розпізнавання зображень з окопроцесорним виділенням визначників, який полягає у використанні паралельного накопичення (додавання) одночасно всієї інформації, що надходить, та паралельного виділення загальних частин, який відрізняється тим, що незалежно від типу інформації всі сигнали перетворюють на лопко-часові функції та виділяють одразу декілька загальних частин, які обробляють за допомогою певного ієрархічного додавання, згідно з ієрархічною побудовою блока синтезатора-генератора визначників, вводять ЯКІСНІ визначники зображень, кожен з яких діє на вихідну функцію за допомогою оператора впливу, який являє собою певну функціональну залежність, за якою він діє на функції виходу, після закінчення обробки інформації утворюється цільовий кодер (лічильник ЗМІН внутрішнього стану синтезатора-генератора визначників), його вихід постійно аналізують та порівнюють з раніше відомими та записаними в пам'яті у вигляді лопко-часових функцій еталонними зразками бази знань, за допомогою яких виконують кінцеве розпізнавання зображень, у випадку відсутності ВІДПОВІДНОГО еталонного зразка, отриманий результат після експериментальної ідентифікації записують як новий еталон та представляють як раніше невідому еталонну лопко-часову функцію для інтерактивного уточнення його змісту та значення, потім визначають найбільш близький еталон згідно з операцією порівняння О (О (О ю 52616 Винахід належить до автоматики і обчислювальної техніки та може бути використано в системах технічного зору для розпізнавання зорових образів (зображень) в роботах для сучасних систем пошуку, стеження, наведення, бюмедичногота технологічного контролю Відомий спосіб розпізнавання зображень, що використовує багатокрокову архітектуру з дослідженням часткових зв'язків МІЖ структурними компонентами зображення [Оброблення сигналів і зображень та розпізнавання образів / Праці Третьої всеукраїнської міжнародної конференції «УкрОБРАЗ '96» - Київ Асоціація ОІРО, 1996 С 84 - 87 ] Він базується на об'єднаному наближенні обробки бюсигналів За його допомогою виконується представлення зображення в узагальненому просторі W-з в'яза ного спектру та порівняння на базі алгоритму шумового захисту оптичної інформації Головним недоліком такого способу є те, що комплекс компонент в такому описанні дуже складний для паралельної обробки та аналізу інформації Відомий спосіб обробки оптичної інформації та розпізнавання зображень [Оброблення сигналів і зображень та розпізнавання образів / Праці Третьої всеукраїнської міжнародної конференції «УкрОБРАЗ '96» - Київ Асоціація ОІРО, 1996 С 90 - 91 ], який базується на паралельному рості зв'язаного рельєфу, що є паралельним обчисленням всіх ВІДЛІКІВ кореляційнихфункцій При чому виконується обчислення різниці між поточними та еталонними зображеннями Це дозволяє виконувати розпізнавання з високою швидкістю Недоліком такого способу розпізнавання зображень є наявність порогової різниці, яка обмежує можливості точного розпізнавання об'єкту, а також виконується розпізнавання згідно з одним з визначників зображення - геометричної форми об'єкту Найбільш близьким для зображень з окопроцесорним виділенням визначників за способом є спосіб паралельного складання [А С СССР № 1119035, МКИ G06G7/14], який дозволяє визначити конкретний КІЛЬКІСНИЙ визначник інформації, що підлягає обробці Сутність методу полягає в тому, що на першому кроці порівнюють між собою тривалості часових інтервалів групи та виділяють часовий інтервал найменшої тривалості (загальну частину), формують тривалість кратну цій найменшій тривалості, шляхом помноження її на КІЛЬКІСТЬ ВХІДНИХ часових інтервалів у групі, формують нову групу часових інтервалів шляхом віднімання цієї найменшої тривалості від тривалості кожного часового інтервалу попередньої групи, далі вище вказані дії повторюються для кожної групи часових інтервалів до виділення інтервалів найменшої тривалості, рівної нулю, а отримані кратні, додаються послідовно Вибір способу паралельного складання в якості прототипу аргументується тим, що він дає змогу виконувати аналіз інформації, що надходить від зображення, на базі виділення загальних частин, які приймають в якості типових кодів окремих визначників зображення При цьому ВІДМІТИМО, ЩО отримана сума є необхідною, але не достатньою умовою при розпізнаванні зображень Кінцевий результат при цьому може визначати один з КІЛЬКІСНИХ визначників об'єкту розпізнавання (геометричні розміри, маса, об'єм та ІНШІ) дискретні універсальні Враховуючи можливості згаданого способу формувати результуючі КІЛЬКІСНІ характеристики об'єкту через використання перетворень довільних аналогових визначників об'єктів у ВІДПОВІДНІ довжини вхідних інформаційних часових інтервалів, його й обрано в якості прототипу Недоліком такого способу є те, що він базуючись на конкретному алгоритмічному апараті не ідентифікує отриманий КІЛЬКІСНИЙ результат до конкретних параметрів зображень, не дає можливості виконувати різноманітні математичні дії для уточнення розпізнавання за довільним визначником зображення через порівняння його з еталонним перетворенням ВІДПОВІДНОГО параметру із бази даних, що обмежує застосування способу при обробці зображень Існує перетворювач [А С СССР № 1798759, МКИ G02F7/00], який працює як паралельний перетворювач яскравості кожної точки напівтонового зображення в довільний позиційний код, вага розрядів якого не зменшуються від молодшого до старших Недоліком такого пристрою є те, що результат отримується в традиційному позиційному коді, що не дозволяє описувати зображення з необхідною достовірністю, а також внаслідок того, що обробка інформації виконується за допомогою послідовнопаралельного методу, що не дає можливості виконувати паралельну обробку зображення в цілому Існує перетворювач [А С СССР № 1803902, МКИ G02F7/00], що працює як паралельний перетворювач потужності кожної точки вхідного напівтонового зображення в код, особливості якого в тому, що вага розрядів в ньому не змінюється від молодшого розряду до старших Він працює на базі методу порозрядного врівноваження вхідної величини, що дає можливість виконувати паралельну обробку для всього зображення Недоліком такого перетворювача є те, що такий пристрій дозволяє виконувати обробку лише згідно з одним конкретним визначником, що не дає можливості достовірного і повного розпізнавання інформації Найбільш близьким за технічною реалізацією до пристрою, який пропонується, є пристрій для складання [А С СССР № 1101817, МКИ G06F7/90], який може виконувати функцію розпізнавання по певним КІЛЬКІСНИМ показникам, наприклад, по сумарним геометричним Він містить блок виділення найменшого ненульового числа, що здійснює порівняння різних чисел, які надходять на його входи, та видає на виході найменше з них, п блоків віднімання, кожен з них виконує віднімання з числа, яке надходить на установчий вхід, або на вхід зменшуємого, числа на вході від'ємника, який зв'язаний із виходом блоку виділення найменшого ненульового числа, та видає на виході різниці значення різниці цих чисел, а на виході визначника ненульової різниці фіксує співпадання цих чисел, перші виходи при цьому з'єднані з вхо 52616 дами зменшуємого тих же блоків та з входами затору з єднано із входами синтезаторублока виділення найменшого ненульового числа, генератору визначників, який містить п функціонапомножувач виконує множення чисел, які надхольно-інтегральних синтезаторів, що зв'язано в ієдять на його вхід першого операнду з виходу блорархічну структуру Виходи синтезаторука виділення найменшого ненульового числа, унігенератору поєднано зі схемою порівняння та блотарний код, що утворюється на його входах ком формування бази знань та вибору еталонів, другого операнду сигналами, що надходять з вийого вихід зв'язано із схемою порівняння, вихід ходів визначників ненульової різниці блоків відніякої є виходом пристрою та пов'язано із входом мання, їх робота тактується за їх входами синхроаналізатору завдяки зворотному зв'язку При чому нізації сигналами, які надходять з виходу аналізатор містить перетворювач сигналів на лопсинхронізації пристрою, що надходять також на ко-часові функції, що поєднано із входами функцікеруючий вхід суматору, суматор з'єднується вионально-інтегрального синтезатору та із входами ходами з виходами пристрою та його входом синелементу «І», їх вихід і з'єднано із входами m елехронізації ментів «АБО» Керуючи входи елементів «АБО» поєднано з виходом формувача комутаційного Вибір паралельного суматора в якості протокоду визначника, його безпосередньо зв'язано із типу аргументується тим, що він може виступати в функціонально-інтегральним синтезатором Блок ролі збирача будь-якої паралельної інформації без формування бази знань та вибору еталонів місобмеження КІЛЬКОСТІ входів і фізичного змісту вхідтить динамічну асоціативну пам'ять на волоконноної інформації, завдяки попередньому перетвооптичних ЛІНІЯХ затримки, виходи якої поєднано зі ренню її в єдиний уніфікований параметр - час, Це схемою оцінки ЦІННОСТІ кодеру та схемою поліпдозволяє виконувати розпізнавання зображень, шення вигляду зразка, між собою ці схеми зв'язано при цьому можна відзначити, що сума, яка отрипослідовно Вихід схеми поліпшення вигляду зразмується, фактично є необхідною, але не достатка зв'язано із входом бази еталонних знань, вихід ньою умовою розпізнавання ВІДМІТИМО, ЩО ЧИСЛО, якої є виходом блоку формування бази знань та яке отримується в результаті сумування, може вибору еталонів визначати один з КІЛЬКІСНИХ визначників (маса, геометричні розміри та ІНШІ) об'єкту розпізнавання Задачею винаходу є створення способу для Більш ТОГО сам прототип дозволяє формувати зарозпізнавання зображень з око-процесорним видігальні частини (визначники) не залежно від їх якісленням визначників, в якому за рахунок введення них характеристик та функціональних залежноснових операцій виділення декількох загальних тей, що дозволяє трактувати його як частин та ієрархічного додавання досягається одфункціонально-інтегральний синтезатор для частночасна обробка всієї поверхні та створення нечіткового розпізнавання зображення Саме в цієї якоко визначених визначників різних типів Розпізнасті він обраний як прототип вання зображень виконується за рахунок генерування неявно виражених визначників та Головним недоліком прототипу є те що він не впливу їх один на одного та вихідну функцію А це дає можливості виконувати розпізнавання об'єктів в кінцевому результаті приводить до можливості одночасно за декількома визначниками зображенпроводити розпізнавання зображень на якісно ноня, що не дозволяє отримати ефекту ідентифікації вому рівні з організацією еволюцюнучої бази довільних зображень знань Автори пропонують ввести поняття «окоЗадачею винаходу є створення пристрою для процесорне виділення визначників» [Принципи розпізнавання зображень з око-процесорним видіорганізацій лопко-часових процесорів / Кожем'яко ленням визначників, в якому за рахунок введення В П та ІНШІ - УСиМ, 1988, - № 6 - С 3 - 6], на нових блоків аналізатору, синтезатору-генератору, відміну від класичних строго прив'язаних до реаліпорівняння та формування бази знань та вибору зації конкретних на перед заданих алгоритмів еталонів, та нових зв'язків в блоках аналізатора та строгих обчислень при розпізнаванні синтезатора-генератора досягається одночасна обробка всієї вхідної інформації та створення різПоставлена задача вирішується тим, що в номанітних систем неявно виражених визначників способі для розпізнавання зображень з окозображення різних типів За допомогою формупроцесорним виділенням визначників використане вання певної ієрархічної структури створюються паралельне накопичення (додавання) одночасно неявно виражені визначники у ВІДПОВІДНОСТІ ІЗ ковсієї інформації, що надходить, та паралельне мутаційним кодом визначника, який визначають з виділення загальних частин не залежно від типу початку обробки інформації Тобто виконується інформації При цьому всі сигнали перетворюють генерування визначників та вплив їх один на однона лопко-часові функції [Квазиимпульсного та на вихідну функцію А це в кінцевому резульпотенциальные оптоэлектронные элементы и усттаті приводить до підвищення достовірності розпіройства логико-временного типа / С В Свечников, знавання зображення В П Кожемяко, Л И Тимченко - Киев Наукова думка, 1987 - 256 с ] та виділяють одразу декілька Поставлена задача в пристрої вирішується загальних частин, які обробляють за допомогою тим, що в пристрій для розпізнавання зображень з певного ієрархічного додавання, яке виконується око-процесорним виділенням визначників, який згідно з ієрархічною побудовою синтезаторамістить п + 1 паралельних суматорів (функціонагенератора визначників За допомогою цього ввольно-інтегральних синтезаторів) введені аналізадять ЯКІСНІ визначники зображень, кожен з яких діє тор інформації, блок синтезатору визначників, на вихідну функцію за допомогою оператору вплиблок формування бази еталонних знань та вибору ву, який представляє собою певну функціональну зразків еталонів, схема порівняння, що містить m залежність Після закінчення обробки інформації однакових блоків порівняння При чому вхід аналі 52616 8 утворюється цільовий кодер (лічильник ЗМІН внутнкції та формує комутаційні коди визначників, згідрішнього стану синтезатора-генератора визначнино яким визначаються типи систем визначників, ків), його вихід постійно аналізують та порівнюють потім інформація з виходу 4 блока 2 надходить до синтезатору-генератору визначників 5, він виконує 3 раніше відомими та записаними в пам'яті у виобробку отриманих сигналів у ВІДПОВІДНОСТІ З регляді лопко-часових функцій еталонними зразками зультатами попереднього аналізу При прохобази знань, за допомогою яких виконують кінцеве дженні ієрархічних рівнів синтезатора-генератора розпізнавання зображень У випадку відсутності формуються неявно виражені визначники, синтеВІДПОВІДНОГО еталонного зразка, отриманий резатор є самоналагоджувальним, а це передбачає зультат після експериментальної ідентифікації перекомутацію зв'язків між ФІС 1, які його складазаписують в якості нового еталону та представляють На виходах 6 синтезатору 5 утворюється ціють як раніше не відому еталонну лопко-часову льовий інформативний кодер про об'єкт, він макфункцію для інтерактивного уточнення його змісту симально повно описує зображення, яке необхідно та значення В цьому випадку визначають найрозпізнати, з врахуванням впливу кожного з синтебільш близький еталон згідно з операцією порівзованих визначників на інформацію, яка аналізуняння, щоб зробити висновок про тип зображення ється, та находиться в прямий функціональній та можливі варіанти розширення даних типів бази залежності від вхідних даних, кодер описує як фіданих за ступінню наближення отриманого резично визначені величини, так і величини, які не зультату до еталону з подальшим експериментаіснують фізично, а також їх різноманітні комбінації льним (емпіричним) уточненням Таким чином виВід блоку 5 інформація подається по двох направконують еволюційний розвиток бази знань леннях на схему порівняння Ю т а на входи 7 блоНа фіг 1 зображена структурна схема прику формування бази знань та вибору еталону 8 строю розпізнавання зображень з окоБлок 8, При отриманні інформації, виконує и запроцесорним виділенням визначників, на фіг 2 тримку, це дозволяє створювати нові зразки етаструктурна схема блока формування бази знань та лонів для створення можливості еволюціонувати вибору еталону, на фіг 3 - схема аналізатора, на бази знань не залежно від об'єму вихідної бази фіг 4 - вплив оператору впливу на лопко-часову Раніш, ніж формується новий зразок еталону, вифункцію (а) та приклад функції результату (б) конується оцінка ЦІННОСТІ інформації, яка надійшла Пристрій (фиг 1) містить п + 1 функціональновід блоку 5, та, у випадку позитивного результату інтегральних синтезаторів 1 (ФІС), аналізатор 2 оцінки поліпшення вигляду сигналу Після отриінформації, яка надходить на його входи 3, виходи мання результату (оптимального вигляду зразка) 4 якого зв'язані із входами ієрархічної структури 5, виконується аналіз його на наявність подібної інвона утворюється за рахунок комутаційних зв'язків формації в раніше відомой базі знань Якщо така між п ФІС, така система утворює самоінформація відсутня - цей зразок поміщається до організаційний синтезатор-генератор визначників бази знань в якості еталону У випадку наявності Виходи 6 синтезатору з'єднані з входами 7 блока такої інформації, виконується аналіз та вибір найформування бази знань та вибору еталону 8 Вибільш оптимальних варіантів еталонних визначнихід блоку 8 з'єднується з входом 9 схеми порівнянків, які подаються на вхід 9 схеми 10 Для підвиня 10, яка складається з m однакових частин, її щення швидкості операції порівняння результату вихід 11 є виходом пристрою, а також, за допомосинтезатора 5 із всіма можливими варіантами гою зворотного зв'язку, пов'язується із входом 12 еталонів, в схемі 10 передбачається наявність m аналізатору 2 Аналізатор 2 складається з (фіг 2) однакових блоків порівняння, результат порівнянперетворювача сигналів на лопко-часові функції ня подається на вихід 11 схеми, а також, завдяки 13, ФІС 1, формувача комутаційного коду визначзворотного зв'язку, на вхід 12 аналізатора 2 ника 14, його можна приймати як лічильник номеру позиції визначника, вихід якого єднається із керуСпосіб для розпізнавання зображень з окоючими входами 1 5 т елементів «АБО» 16, елемепроцесорним виділенням визначників здійснюєтьнта «І» 17 Блок формування бази знань та вибору ся за допомогою способу паралельного додавання еталону 8 містить (фіг 3) динамічну асоціативну на базі виділення загальної частини для всіх сигпам'ять 18 на волоконно-оптичних ЛІНІЯХ затримки, налів, що надходять, не залежно від їх типу Сповиходи якої зв'язані зі схемами оцінки ЦІННОСТІ кочатку всі сигнали підлягають попередньої обробці, деру 19 та поліпшення вигляду зразка 20, які між під час якої перетворюють їх на лопко-часові фунсобою з'єднані послідовно, та схеми бази знань кції та виділяють одночасно декілька загальних еталонів визначників 21, її вхід поєднаю з виходом частин, які характеризують визначники зображенсхеми поліпшення вигляду зразка, а вихід є вихоня, що розпізнають Наступна операція обробки дом блоку Причому схема оцінки ЦІННОСТІ кодеру містить в собі ієрархічне додавання, тобто обробка являє собою програмно задаваємии ідентифікатор інформації за допомогою певної КІЛЬКОСТІ елеменкласів і може програмно змінювати (фільтрувати) тарних чарунок, об'єднаних в певну ієрархічну інформаційні сигналі та виділяти функції з більшим структуру, на протязі цього додавання формують інформаційним наповненням у ВІДПОВІДНОСТІ ІЗ кодери, які цілком описують зображення На базі еталоном, який надходить з динамічної асоціативцих кодерів формують певну функцію, яка створюної пам'яті ється за допомогою оператору впливу кожного кодера-визначника один на одного Таким чином, Пристрій працює наступним чином створюється цільовий кодер, який впливає безпоНа входи 3 аналізатора вхідної інформації 2 середньо на вихідну функцію Цільовий кодер при надходить інформація від зорового об'єкту, де цьому є функціональною залежністю вхідної інфовона підлягає попередньої обробці, аналізатор рмації від типів визначників та оператору впливу виконує перетворення сигналів в лопко-часові фу 52616 При цьому створюють кінцеву функцію, що підлягає подальшому порівнянню з еталонними зразками з бази знань, після чого роблять кінцевий висновок про результат У випадку відсутності ВІДПОВІДНОГО еталонного зразка, отриманий результат записують в якості нового еталону та представляють як раніше не відомий результат Потім визначають найбільш близький еталон та згідно з ним виконують операцію порівняння, за допомогою якої можна зробити висновок про тип зображення та його варіації за ступінню наближення отриманого результату до еталону Таким чином виконують еволюційний розвиток бази знань Цей спосіб дозволяє за мінімальну КІЛЬКІСТЬ тактів накопичити суму результатів всіх дій, яка й розглядається в якості базового визначника зображення, яке підлягає обробці, такий процес описують формулою m Pj, (1) де n - КІЛЬКІСТЬ входів ФІС, а, - вхідна інформація, яка надходить на і-й вхід, m ft • - оператор впливу визначників на вихідну І функцію та один на одного, m - КІЛЬКІСТЬ синтезованих визначників, р, - змінна, яка характеризує фізичний зміст визначника зображення Формула (1) описує не тільки процес обробки зорової інформації, але й враховує вплив кожного синтезованого визначника на функцію на виході пристрою Для досягнення цього результату авторами був введений принципово новий оператор для кодування вихідних результатів цільовим кодером, який вносить визначник до опису зображення, Цей оператор представляє собою функцію на певному часовому інтервалі, як£ характеризує певний синтезований визначник зображення на протязі кількісної величини інтервалу Результуюча логіко-часова функція набуває якісної залежності від згаданої функції, зберігаючи кількісну характеристику зображення, наприклад фізичної розмірності Після закінчення визначеного часовоFn=MIN(f1(T,t1lp1, = , P m 10 го проміжку логіко-часова функція набуває нульового значення Результуючу лопко-часову функцію можна представити у вигляді простіших логічних операцій, наприклад, логічної суми типу виключного «АБО» (фіг2(а)) Вплив визначника на вихідну функцію може являти більш складну функцію, яка діє на визначеному оператором впливу проміжку часу та утворює вихідну лопко-часову функцію складної конфігурації (фіг 2(6)), де ознаки р, діють на різних рівнях суперпозиції та утворюють аналог «ключа-відмички» до розпізнавання образів Таким чином дії оператору впливу на вихідну функцію значення змінних р, можуть в звичайному вигляді представляти як фізичні розмірності КІЛЬКІСНИХ величин, так і визначники параметрів, які не існують фізично, або опосередковано інтегровані їх комбінації Метод дає можливість функціонально інтегрувати довільну КІЛЬКІСТЬ різних лопкочасових величин, тобто синтезувати на виході функціонально-інтегральний визначник Рл, виходячи з формули (1), Після обробки інформації на виході отримують сукупність неявно виражених визначників, які здатні детально та достовірно описувати зображення, що аналізується Ці дії виражають за допомогою формули m rrl (2) =1 J=1 m де Рл - зведена інтегрована кількісно-якісна логіко-часова функція, m - оператор узагальненого інтегрування отриманого КІЛЬКІСНОГО результату паралельних вхідних змінних з визначниками фізичних розмірностей і неявно виражених визначників, які виділені Запропонований оператор не являє собою дії інтегрування в традиційному розумінні Він показує, як виконується взаємодія окремо синтезованих визначників один на одного В результаті отримується деяка функція на інтервалі t, ^ Т ^ t,+i, як це визначено при описанні формального аналога операцій над лопко-часовою функцією [Кожем'яко В П , Тимченко Л І , Лисенко Г Л , Кутаєв Ю Ф Функціональні елементи і пристрої оптоелектроніки - Київ НМК ВО, 1990, - 256 с ] , наприклад, ) , ,fm(T,tm,Pi, ,pm)) = j(T-t m ),flKLHot m T>min[t 1 + f 1 (t 1 + p1, , t i + p m . H p i , , p m ) . Запропонований метод «ключа-відмички» до розпізнавання зображень, пропонують назвати попереднім KVP-перетворенням зображень Спосіб, який запропоновано, дозволяє підвищити точність розпізнавання зорових об'єктів за рахунок обробки всієї інформації, яка надходить, одночасно та при цьому формувати системи різноманітних видів визначників зображень, а також 11 52616 12 _п_п_ 13 ± J1_TL ISi 4? 1 7 152 15n ttrti ftp, і1 7 19 і 18 a ) 20 21 Mi. 4. Фіг. З. TOB "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24 _ПЛ_