Пристрій для автоматичної розбраковки тканин

Изобретение относится к устройствам для разбраковки тканей и содержит сканирующий фотодатчик 1, регулируемый усили Шина 1 \ «I Lh 8 11 щ 18 П 20 11 9 ю 13 о 15 І : i9 • Команда р 1721146 Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности к устройствам автоматического обнаружения и оценивания дефектов полотен тканей, и может быть использовано в отделочном производстве на переходе разбраковки тканей по сортности. Известно оптическое щупловое устройство для непрерывно перемещающихся полотен материала, содержащее систему развертки контролирующего луча, ощупывающего полотно ткани, и фотоприемное устройство, преобразующее оптический сигнал сканирования в электрический, по отклонениям которого судят о наличии дефекта в полотне ткани. Однако известному устройству присущи недостатки, заключающиеся в низкой чувствительности системы к дефектам основных нитей ткани, возникающей из-за того, что для уверенного обнаружения дефекта основы необходимо накопление информации о дефекте по всей его длине. Попытка применения в сканирующей системе прямоугольной формы сканирующего пяти; не дает положительного результата, так как снижается чувствительность к дефектам уточных нитей и одиночным дефектам переплетений. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматической разбраковки полотен, содержащее источник света, обеспечивающий необходимый уровень освещенности контролируемого участка полотна, сканирующий фотоэлектрический датчик, усилитель информационного сигнала, схему автоматической регулировки уровня сигнала и пять каналов обнаружения сигналов дефектов, состоящих из соответствующего детектора сигнала дефекта компаратора, опорное напряжение которого определяется как скользящее среднее сигнала сканирования, и счетчика дефектов. При этом первый канал системы предназначен для обнаружения дыр в полотне, второй - для обнаружения дефектов с малой амплитудой сигнала, третий канал содержит детектор грубых дефектов, четвертый канал имеет детектор позиции полотна, пятый канал снабжен детектором дефектов, обнаружение которых возможно с использованием дифференцирования сигнала. Однако и это устройство имеет недостатки, заключающиеся в низком качестве обнаружения сигналов дефектов и возникающее в связи с тем, что для различных детекторов дефектов необходимо иметь различный закон управления порогом срабатывания компараторов, а именно порог 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 срабатывания необходимо определять не непосредственно по сигналу сканирования, а по сигналу, преобразованному соответствующим детектором, а также в связи с тем, что обнаружить дефекты с малым изменением оптической плотности или отражающей способности полотна возможны только при накоплении информации в кадре сканирования. Например, для обнаружения слабого дефекта нити основы необходимо произвести усреднение по реализации сигнала сканирования, а для выделения сигнала слабого дефекта уточной нити необходимо контролировать скользящее среднее по строке сканирования, что ограничивает функциональные возможности устройства в целом. Целью изобретения является повышение точности разбраковки. Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматической разбраковки тканей по дефектам внешнего вида, содержащее сканирующий фотодатчик, выходом соединенный через регулируемый усилитель с входами детектора сигнала дефекта "Дыра", детектора сигнала "Увеличение плотности" w дифференцирующей цепи, выходы которых связаны с первыми входами соответствующих первых схем сравнения, детектор сигнала дефекта "Уменьшение плотности", выходом соединенный с первым входом второй схемы сравнения, задатчик порога чувствительности, дополнительно содержит рециркулятор, схемы сравнения, блоки вычисления порогов срабатывания схем сравнения и последовательно соединенные схему логического сложения, цифровую линию задержки, блок формирования управляющего сигнала и блок оценки сортности полотна ткани, при этом выход задатчика порога чувствительности соединен с первыми входами блоков вычисления порогов срабатывания схем сравнения, выходы которых подключены к вторым входам схем сравнения, выходами соединенных с соответствующими входами блока оценки сортности ткани и схемы логического сложения, выход которой дополнительно подключен к второму входу формирователя управляющего сигнала, причем выход регулируемого усилителя дополнительно связан через рециркулятор с входом детектора слабых дефектов, а выходы детектора сигналов дефектов "Дырз". "Уменьшение плотности" И "Увеличение плотности", и дифференцирующей цепи соединены с вторыми входами соответствующих блоков вычисления порогов срабатывания схем сравнения. 1791 Благодаря такому выполнению обеспечивается повышение точности разбраковки, что позволит при реализации применит! систему для контроля тканей высокого качества для обнаружения и оценивания слабых 5 дефектов.Устройство разбраковки тканей по дефектам внешнего вида состоит из сканирующего фотодатчика 1, регулируемого усилителя 2 сигнала сканирования, выход которого соединен с входами каналов обна- 10 ружения дефектов, задатчика 3 порога чувствительности. Первый канал обнаружения дефектов предназначен дія обнаружения дыр и нарушений целостности полотна ткани содержит детектор А сигнала дефекта "Дыра", вход которого подключен к выходу 15 регулируемого усилителя 2, а выход подключен к входу схемы 6 сравнения, второй вход которой подключен к выходу блока 5 вычисления порога срабатывания схемы 6 сравнения, первый вход блока 5 вычисления 20 порога срабатывания схемы 6 сравнения подключен к выходу детектора 4 сигнала дефекта "Дыра", а второй вход соединен с выходом задатчика порога чувствительности. Выход схемы 6 сравнения подан на 25 один из входов схемы 17 логического сложения и на шину обмена с блоком 20 оценки сортности полотна ткани Второй канал предназначен для определения слабых дефектов и содержит рециркулятор ~\ постро- 30 енный на линии задержки с временем задержки, равным периоду строки сканирования, выход рециркулятора 7 соединен с входом детектора 8 сигнала дефекта "Уменьшение плотности", а выход соединен 35 с одним из входов схемы 10 сравнения и блока 9 вычисления порога срабатывания схемы 10 сравнения. Второй вход блока 9 вычисления порога срабатывания схемы 10 сравнения соединен с выходом задатчика 3 40 порога чувствительности, а выход блока 9 вычисления порога срабатывания подключен к второму входу схемы 10 сравнения, выход которой соединен с одним из входов схемы 17 логического сложения и с шиной 45 обмена с блоком 20 оценки сортности полотна ткани. Третий канал, предназначенный для определения грубых дефектов, содержит детектор 11 сигнала дефекта "Увеличение плотности", ВХОД которо- 50 го подключен к выходу регулируемого усилителя 2, а выход соединен с входом схемы 13 сравнения и входом блока 12 вычисления порога срабатывания схемы 13 сравнения, причем второй вход блока 12 вычисления порога подключен к выходу за- 55 датчикз 3 порога чувствительности, а выход блока 12 вычисления порога подключен к второму входу схемы 13 сравнения. Выход схемы 13 сравнения соединен с одним из входов схемы 17 логического сложения и с шиной обмена с блоком 20 оценки сортности полотна ткани. Четвертый канал, предназначенный для обнаружения дефекта по производной, состоит из дифференцирующей цепи 14, вход которой подключен к выходу регулируемого усилителя 2, а выход соединен с входами схемы 16 сравнения и блоком 15 вычисления порога срабатывания схемы 16 сравнения, причем второй вход блока 15 вычисления порога срабатывания схемы 16 сравнения подключен к зздатчику 3 порога чувствительности, а выход блока 15 вычисления порога подключен к второму входу схемы 16 сравнения. Выход схемы 16 сравнения подключен к одному из входов схемы 17 логического сложения и к шине обмена с блоком 20 оценки сортности полотна ткани Пятый канал позиционирования состоит и.3 цифровой линии 18 задержки, вход которой подключен к выходу схемы 17 логического сложения, а выход цифровой линии 18 задержки соединен с одним из входов блока 19 формирования управляющего сигнала, второй вход которого подключен к выходу схемы 17 логического сложения Выход блока 19 формирования управляющего сигнала соединен с входом блока 20 оценки сортности полотна ткани. При работе устройства автоматической разбраковки тканей по дефектам внешнего вида оптический сигнал преобразуется сканирующим фотоэлектрическим датчиком 1 в электрический сигнал сканирования, усиливаемый регулируемым усилителем 2. Сформированный сигнал подается в каналы обнаружения сигналов дефектов. Сигнал, подаваемый на вход первого канала после детектора 4 сигнала дефекта "Дыра", изменяет свою форму в результате его фильтрации детектором 4. Блок 5 вычисления порога срабатывания схемы 6 сравнения определяет огибающую сигнала детектора и складывает ее с уставкой Результирующий сигнал подается на вход установки порога срабатывания схемы 6 сравнения, чем обеспечивается автоподстройка тракта обнаружения к артикулу ткани. При появлении дефекта выброс сигнала после детектора 4 превышает порог и схема 6 сравнения, формирует сигнал обнаружения дефекта в канале дыр и грубых повреждений полотна. Сигнал обнаружения через схему 17 логического сложения подается в канал определения позиции, где сравнивается с сигналом обнаружения в данной позиции сканирующего элемента на предыдущей строке. Если сигнал обнаружения соответствует началу дефекта, то канал позиционирования выдает через блок 19 1721146 формирования управляющего сигнала запрос прерывания в чблок 20 оценки сортности полотна ткани и по шине обмена осуществляет запись в память информации о начале дефекта, Одновременно происхо- 5 дит запись сигнала обнаружения в линию 18 задержки канала позиционирования, чем обеспечивается обме^ только по началу и концу дефекта. Канал обнаружения слабых дефектов содержит рециркулятор 7, на вход 10 которого поступает гигнал сканирования. Рециркулятор 7 осу ^сміпяе-f вычисления среднего по реализа *иям сигнала сканирования, за счет чего гг/звляется и у м о з з я составляющая сигн&* ъ & аыд*-1д---тся сигнч;* 1 5 дефекта. Обработав-" й рециркулятором 7 сигнал поступает на ьход детектора 8 сигнала дефекта "Уменьшение плотности" для фильтрации Блок 9 t - .ncnef ля порога срабатывания схемы 10 "^лвчгния определяет 20 огибающую сигнала детектора 8 и складывает аз с уставкой. Результирующий сигнал подаем л из вход усз-ювги порога срабатываний схемы 10 сравнения, чем обеспечивается автоподстройка тоэкта обнаружения к 25 артиг/пу ткани. Прл появлении дефекта выброс сигнала пос^е ветектооз Н превышает порог и схема сравнения формирует ги г нал обнаружения дефекта ъ канале слз5ых дефектов полотна ткани. Сигнал обнаружения 30 через с