Спосіб та пристрій для визначення кутового положення ротора з постійним магнітом багатофазного електричного двигуна

1. Спосіб визначення кутового положення ротора з постійним магнітом багатофазного електричного двигуна, що містить  принаймні дві статорних обмотки, який включає подачу змінних сигналів на обмотки двигуна і обробку сигналів, отриманих з виходу цих обмоток, який відрізняється тим, що подають перший змінний сигнал, що має першу частоту, на перший кінець, принаймні, першої з вказаних обмоток, знімають сигнал вимірювання за допомогою провідникових засобів, що з'єднані з другим кінцем принаймні вказаної першої обмотки, подають з її виходу і піддають електронній обробці, отримуючи з цього сигналу вимірювання інформацію щодо періодичної зміни ефективної індуктивності принаймні однієї з обмоток в залежності від кутового положення ротора.

2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що перший змінний сигнал подають послідовно й циклічно у відносно короткі тимчасові інтервали щонайменше на дві обмотки, при цьому на засоби електронної обробки подають щонайменше два сигнали вимірювання зі зсувом по фазі, які використовують для визначення кутового положення ротора.

3. Спосіб за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що перший сигнал подають за допомогою блока перемикачів, виконаного з можливістю керування за допомогою комутаційної схеми, зокрема схеми типу "FPGA".

4. Спосіб за кожним із пп. 1-3, який відрізняється тим, що використовують засоби електронної обробки, виконані з можливістю виміру амплітудної модуляції сигналу вимірювання, що є функцією зміни ефективної індуктивності.

5. Спосіб за кожним із пп. 1-3, який відрізняється тим, що подають одночасно з першим змінним сигналом другий змінний сигнал зі зсувом по фазі, що має першу частоту, на вхід другої обмотки статора, вихід якої електрично з'єднаний із засобами електронної обробки, з визначеним зсувом по фазі між першим й другим змінними сигналами й сигналом вимірювання, утвореним накладенням сигналів, отриманих на виході першої й другої обмоток у відповідь на подані перший і другий змінні сигнали, причому обумовлений зсув по фазі є функцією періодичної зміни ефективної індуктивності.

6. Спосіб за п. 5, який відрізняється тим, що використовують трифазний електродвигун із трьома обмотками, з'єднаними відповідно із трьома фазами, причому перший та другий змінні сигнали подають послідовно й циклічно на дві із трьох обмоток з одержанням трьох сигналів вимірювання, що формують залежно від положення ротора відповідно три криві вимірювання, причому ці криві мають істотно синусоїдальну форму й мають зсув по фазі одна стосовно іншої на 120о.

7. Спосіб за п. 6, який відрізняється тим, що використовують засоби електронної обробки, виконані з можливістю корегування зсувів й амплітуди кожної кривої вимірювання для одержання трьох скорегованих кривих вимірювання, що мають однакові амплітуди й середнє значення.

8. Спосіб за п. 6 або 7, який відрізняється тим, що за допомогою електронних засобів обробки для даного положення ротора виділяють такий сигнал вимірювання з отриманих трьох сигналів вимірювання, нескореговане або скореговане значення якого розташоване між нескорегованими або скорегованими значеннями двох інших сигналів виміру або дорівнює нескорегованому або скорегованому значенню одного із цих двох інших сигналів вимірювання, при цьому нескореговане або скореговане значення виділеного сигналу використовують для визначення значення вимірювання, визначають вид сегмента кривої, вибраного із множини сегментів, що утворюють зигзагоподібну криву, що відповідає декільком значенням вимірювання, отриманим у момент часу, у який потрібно визначити положення ротора, визначають однозначним чином кутове положення ротора за отриманим значенням вимірювання й виду вибраного сегмента.

9. Спосіб за п. 8, який відрізняється тим, що використовують засоби електронної обробки з введеними в пам'ять заздалегідь визначеними параметрами аналітичної формули, що описує зигзагоподібну криву, при цьому визначення кутового положення проводять за розрахунковим алгоритмом шляхом введення значень вимірювання як змінних в аналітичну формулу.

10. Спосіб за п. 9, який відрізняється тим, що зигзагоподібну криву утворюють послідовністю лінійних відрізків.

11. Спосіб за п. 8, який відрізняється тим, що використовують засоби електронної обробки, що містять в пам'яті таблицю відповідності, в яку введена множина заздалегідь визначених еталонних значень і відповідні їм значення кутового положення ротора, при цьому кутове положення визначають з урахуванням того, яке еталонне значення є найбільш близьким до вибраного значення вимірювання.

12. Спосіб за кожним із пп. 1-11, який відрізняється тим, що використовують засоби електронної обробки, виконані із можливістю спостерігати за обертанням ротора і  встановлювати однозначне кутове положення ротора в діапазоні 360о.

13. Пристрій визначення кутового положення ротора з постійним магнітом багатофазного електродвигуна, що має щонайменше дві обмотки статора, який відрізняється тим, що включає засоби подачі змінного сигналу, що має першу частоту, на вхід щонайменше першої з обмоток, засоби електронної обробки сигналу вимірювання, що отримують за допомогою провідника, з'єднаного з виходом щонайменше однієї з обмоток, причому засоби електронної обробки виконані з можливістю отримання із сигналу вимірювання інформації про періодичну зміну ефективної індуктивності щонайменше першої з обмоток залежно від кутового положення ротора.

14. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що оснащений засобами визначення кутового положення ротора.