Пристрій горизонтального розвороту функціонального елемента узд висувної системи сферичного корпуса багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп’ютерного к

Реферат: Пристрій горизонтального розвороту функціонального елемента УЗД висувної системи сферичного корпуса багатофункціонального діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування включає вертикальний корпус операційного стола з можливістю зміни висоти, лінійний привід, додатковий вертикальний корпус з кришкою і привід для її розвороту, три підйомні пристрої індивідуального підйому корпусів з діагностичним висувним пристроєм із затиском і можливістю горизонтального розвороту і хірургічними елементами. Пристрій горизонтального розвороту апарата діагностики висувної його частини виконаний у вигляді Г-подібного корпуса. UA 72487 U (54) ПРИСТРІЙ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО РОЗВОРОТУ ФУНКЦІОНАЛЬНОГО ЕЛЕМЕНТА УЗД ВИСУВНОЇ СИСТЕМИ СФЕРИЧНОГО КОРПУСА БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНОЇ ДІАГНОСТИКО-ХІРУРГІЧНОЇ РОБОТОТЕХНІЧНОЇ СИСТЕМИ З МОЖЛИВІСТЮ ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП'ЮТЕРНОГО КЕРУВАННЯ ІМ. Ю.І. РУСАНОВА UA 72487 U UA 72487 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Використання запропонованого технічного рішення дозволяє розширити функціональні можливості пристрою захоплення хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв для направленого їх розвороту в діагностико-хірургічій системі операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. Корисна модель належить до медичної техніки і може бути використана в робототехнічній системі при виконанні різних медичних процедур. Відомий пристрій вертикального переміщення багатофункціонального діагностикохірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування [див. № 16877.ЗУ.11 AU отЮ.08.2011], що включає вертикальний корпус стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в його підставі, при цьому підстава стола закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпуса, виконаного у вигляді двох співісних циліндрів, зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра, між якими розташовані напрямні у вигляді двох послідовних кілець з напівкруглими пазами, в яких розташовані подовжні напрямні, закріплені на внутрішній поверхні зовнішнього циліндра і зовнішній поверхні внутрішнього циліндра, при цьому в нижній частині зовнішнього циліндра і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра зафіксовані вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, між якими розташований лінійний привід поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра щодо зовнішнього нерухомого циліндра. Недоліком відомого пристрою є функціональна неможливість поєднання з робототехнічною системою інформаційно-комп'ютерного керування. Відомий також пристрій затиску [див. патент RU № 2371305], який включає обойму, виконану з можливістю поступального переміщення, пружні елементи, виконані у вигляді пружної стрічки з перегинами і прикріплені до обойми, привідний елемент зі штоком і несучим стрижнем. Захоплення оснащене жорсткою планкою з шарніром в середній частині, при цьому пружні елементи прикріплені до обойми одним кінцем, а іншим, у вигляді внутрішніх перегинів пружних елементів, - до жорсткої планки. При цьому несучий стрижень скріплений з шарніром жорсткої планки (найближчий аналог). Недоліком відомого пристрою затиску є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретної задачі і не може бути застосований в робототехнічній системі з комп'ютерним керуванням для орієнтованого прийому хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв з подальшим зворотно-поступальним розворотом для проведення як хірургічних, так і діагностичних процедур. Задачею корисної моделі є удосконалення пристрою для орієнтованого прийому і подвійного зворотно-поступального розвороту хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв, функціонально пов'язаних з операційним столом з комп'ютерним керуванням. Вирішується поставлена задача тим, що у пристрої горизонтального розвороту функціонального елемента УЗД висувної системи сферичного корпуса багатофункціонального діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування, що включає вертикальний корпус операційного стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в підставі вертикального корпуса, яка закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпуса, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів зовнішнього і внутрішнього з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра корпуса щодо зовнішнього циліндра корпуса за допомогою лінійного приводу, а також включає додатковий вертикальний корпус з кришкою і привід для її розвороту, до якої з розворотом на 120° зафіксовані три підйомних пристрої індивідуального підйому корпусів зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичним висувним пристроєм із затиском і можливістю горизонтального розвороту і хірургічними елементами, при цьому пристрій горизонтального розвороту апарата діагностики висувної його частини виконаний у вигляді Гподібного корпуса, що складається з верхньої і нижньої його частин для прийому і утримання діагностичного апарата УЗД, верхня частина корпуса якого виконана у вигляді стрижня з осьовим отвором для розташування контактної першої пружини з напрямним стрижнем, який закріплений усередині вертикальної половини Г-подібного корпуса горизонтального розвороту діагностичного апарата УЗІ, при цьому співвсно на напрямному стрижні у верхній його частині розташована друга контактна пружина, яка верхньою своєю частиною закріплена усередині вертикальної половини Г-подібного корпуса горизонтального розвороту, а нижньою її частиною сполучена з пружною втулкою, зафіксованою на верхній частині стрижня з осьовим отвором, які спільно виконують функцію затиску, при цьому в горизонтальній частині Г-подібного корпуса виконаний крізний отвір, в якому розташована верхня частина осьового стрижня конічної 1 UA 72487 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 шестірні, яка розташована усередині висувного пристрою, а крайня горизонтальна частина Гподібного корпуса сполучена з конічною шестірнею, яка функціонально пов'язана з конічною шестірнею редуктора приводу розвороту, корпус якого закріплений усередині висувного пристрою. На фіг. 1 зображений пристрій горизонтального розвороту функціонального елемента УЗД висувної системи сферичного корпуса багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. На фіг. 2 зображено позиційне положення трьох корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею для діагностичних і хірургічних елементів з можливістю розвороту і операційний стіл з можливістю горизонтального переміщення. Пристрій горизонтального розвороту функціонального елемента УЗД висувної системи сферичного корпуса багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування включає (Фіг. 2) вертикальний корпус 1 хірургічного стола 2 з можливістю зміни висоти. А також включає (Фіг. 2) додатковий вертикальний корпус 3 з кришкою і приводом, до якої з розворотом на 120° зафіксовані три підйомних пристрої 6, 7 і 8 (Фіг. 2) індивідуального підйому корпусів 9, 10 і 11 зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичними 12 (УЗД, рентген) елементами і хірургічними робототехнічними елементами. При цьому пристрій горизонтального розвороту апарата діагностики 12 у висувній його частині 13 виконано у вигляді Г-подібного корпуса 14, що складається з верхньої частини 15 і нижньої частини 16 для прийому і утримання діагностичного апарата УЗД 12, верхня частина корпуса якого виконана у вигляді стрижня 17 з осьовим отвором 18 для розташування контактної першої пружини 19 з напрямним стрижнем 20, який закріплений усередині вертикальної половини Г-подібного корпуса горизонтального розвороту діагностичного апарата УЗД 12, при цьому співвісно на напрямному стрижні 20 у верхній його частині розташована друга контактна пружина 21, яка верхньою своєю частиною закріплена усередині вертикальної половини Г-подібного корпуса горизонтального розвороту, а нижня частина її сполучена з пружною втулкою 22 і зафіксована на верхній частині стрижня 17 з осьовим отвором, які спільно виконують функцію затиску, при цьому в горизонтальній частині Г-подібного корпуса виконаний крізний отвір 23, в якому розташована верхня частина осьового стрижня 24 конічної шестірні 25, яка розташована усередині висувного пристрою 13, а крайня горизонтальна частина Гподібного корпуса 14 сполучена з конічною шестірнею 25, яка функціонально пов'язана з конічною шестірнею редуктора 26 привода розвороту 27, корпус якого закріплений усередині висувного пристрою 13. Пристрій горизонтального розвороту функціонального елемента УЗД висувної системи сферичного корпуса багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування в даному виконанні може бути використана для прийому функціонального елемента УЗД. Оскільки пристрій горизонтального розвороту апарата діагностики 12 у висувній його частині 13 виконано у вигляді Г-подібного корпуса 14, що складається з верхньої частини 15 і нижньої частини 16 для прийому і утримання діагностичного апарата УЗД 12, верхня частина корпуса якого виконана у вигляді стрижня 17 з осьовим отвором 18 для розташування контактної першої пружини 19 з напрямним стрижнем 20, який закріплений усередині вертикальної половини Г-подібного корпуса горизонтального розвороту діагностичного апарата УЗД 12. При цьому співвісно на напрямному стрижні 20 у верхній його частині розташована друга контактна пружина 21, яка верхньою своєю частиною закріплена усередині вертикальної половини Г-подібного корпуса горизонтального розвороту, а нижньою частиною сполучена з пружною втулкою 22 і зафіксована на верхній частині стрижня 17 з осьовим отвором, які спільно виконують функцію затиску. При цьому слід зазначити, що введення першої пружини 19 і другої пружини 21 дозволяє подати на апарат діагностики напругу живлення. При цьому в горизонтальній частині Г-подібного корпуса виконаний крізний отвір 23, в якому розташована верхня частина осьового стрижня 24 конічної шестірні 25, яка розташована усередині висувного пристрою 13. А крайня горизонтальна частина Г-подібного корпуса 14 сполучена з конічною шестірнею 25, яка функціонально пов'язана з конічною шестірнею редуктора 26 приводу розвороту 27, корпус якого закріплений усередині висувного пристрою 13. Така конструкція Г-подібного корпуса 14 дозволяє здійснити обертання УЗД 12 в секторі аналізу. Використання запропонованого технічного рішення дозволяє розширити функціональні можливості пристрою захоплення хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв в діагностико-хірургічних системах операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. 2 UA 72487 U Використання запропонованого технічного рішення дозволяє розширити функціональні можливості пристрою захоплення хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв в діагностико-хірургічних системах операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. 5 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 20 25 30 Пристрій горизонтального розвороту функціонального елемента УЗД висувної системи сферичного корпуса багатофункціонального діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування, що включає вертикальний корпус операційного стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в підставі вертикального корпуса, яка закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпуса, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів - зовнішнього і внутрішнього - з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра корпуса щодо зовнішнього циліндра корпуса за допомогою лінійного приводу, а також включає додатковий вертикальний корпус з кришкою і привід для її розвороту, до якої з розворотом на 120° зафіксовані три підйомні пристрої індивідуального підйому корпусів зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичним висувним пристроєм із затиском і можливістю горизонтального розвороту і хірургічними елементами, який відрізняється тим, що пристрій горизонтального розвороту апарата діагностики висувної його частини виконаний у вигляді Г-подібного корпуса, що складається з верхньої і нижньої його частин для прийому і утримання діагностичного апарата УЗД, верхня частина корпуса якого виконана у вигляді стрижня з осьовим отвором для розташування контактної першої пружини з напрямним стрижнем, який закріплений усередині вертикальної половини Г-подібного корпуса горизонтального розвороту діагностичного апарата УЗД, при цьому співвсно на напрямному стрижні у верхній його частині розташована друга контактна пружина, яка верхньою своєю частиною закріплена усередині вертикальної половини Г-подібного корпуса горизонтального розвороту, а нижньою її частиною сполучена з пружною втулкою, зафіксованою на верхній частині стрижня з осьовим отвором, які спільно виконують функцію затиску, при цьому в горизонтальній частині Г-подібного корпуса виконаний крізний отвір, в якому розташована верхня частина осьового стрижня конічної шестірні, яка розташована усередині висувного пристрою, а крайня горизонтальна частина Г-подібного корпуса сполучена з конічною шестірнею, яка функціонально пов'язана з конічною шестірнею редуктора приводу розвороту, корпус якого закріплений усередині висувного пристрою. 3 UA 72487 U Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4