Пристрій підйому діагностичних і хірургічних елементів шляхом розвороту в багатофункціональній робототехнічній системі операційного стола з можливістю інформаційно-комп’ютерного ерування ім. ю.і. русанова

Реферат: Пристрій підйому діагностичних і хірургічних елементів шляхом розвороту в багатофункціональній робототехнічній системі операційного стола з можливістю інформаційнокомп'ютерного керування включає вертикальний корпус хірургічного стола з можливістю зміни висоти, виконаного у вигляді порожнистого циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості і нерухомо розташованого на поверхні підлоги. Підстава стола містить додатковий порожнистий циліндр із зовнішніми ребрами жорсткості. Пристрій підйому виконаний у вигляді двох частин, між якими закріплений осьовий стрижень з підшипниками, на яких закріплено три корпуси із зовнішньою сферичною поверхнею і об'єднаних між собою загальною шестірнею, яка функціонально пов'язана з шестірнею приводу з редуктором, закріпленим на пристрої підйому для їх сумісного обертання. UA 72488 U (54) ПРИСТРІЙ ПІДЙОМУ ДІАГНОСТИЧНИХ І ХІРУРГІЧНИХ ЕЛЕМЕНТІВ ШЛЯХОМ РОЗВОРОТУ В БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНІЙ РОБОТОТЕХНІЧНІЙ СИСТЕМІ ОПЕРАЦІЙНОГО СТОЛА З МОЖЛИВІСТЮ ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП'ЮТЕРНОГО КЕРУВАННЯ ІМ. Ю.І. РУСАНОВА UA 72488 U UA 72488 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до медичної техніки і може бути використана в робототехнічній системі при виконанні різних медичних процедур. Відомий пристрій вертикального переміщення багатофункціонального діагностикохірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування (див. № 16877.3У.11 AU от 10.08.2011), що включає вертикальний корпус стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в його підставі, при цьому підстава стола закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпуса, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів, зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра, між якими розташовані напрямні у вигляді двох послідовних кілець з напівкруглими пазами, в яких розташовані подовжні напрямні, закріплені на внутрішній поверхні зовнішнього циліндра і зовнішній поверхні внутрішнього циліндра, при цьому в нижній частині зовнішнього циліндра і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра зафіксовані вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, між якими розташований лінійний привід поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра щодо зовнішнього нерухомого циліндра. Недоліком відомого пристрою є функціональна неможливість поєднання з робототехнічною системою інформаційно-комп'ютерного керування. Відомий також пристрій затиску (див. патент RU № 2371305), який включає обойму, виконану з можливістю поступального переміщення, пружні елементи, виконані у вигляді пружної стрічки з перегинами і прикріплені до обойми, привідний елемент зі штоком і стрижнем, що несе. Захоплення забезпечене жорсткою планкою з шарніром в середній частині, при цьому пружні елементи прикріплені до обойми одним кінцем, а іншим, у вигляді внутрішніх перегинів пружних елементів, - до жорсткої планки. При цьому стрижень, що несе, скріплений з шарніром жорсткої планки (найближчий аналог). Недоліком відомого пристрою затиску є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретної задачі і не може бути застосований в робототехнічній системі з комп'ютерним керуванням для орієнтованого прийому хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв з подальшим зворотно-поступальним розворотом для проведення як хірургічних, так і діагностичних процедур. Задачею корисної моделі є удосконалення пристрою для орієнтованого прийому і подвійного зворотно-поступального розвороту хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв, функціонально пов'язаних з операційним столом з комп'ютерним керуванням. Вирішується поставлена задача тим, що пристрій підйому діагностичних і хірургічних елементів шляхом розвороту в багатофункціональній робототехнічній системі операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування, що включає вертикальний корпус хірургічного стола з можливістю зміни висоти, який закріплений в нижній його частині до підстави стола, виконаного у вигляді порожнистого циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості і нерухомо розташованого на поверхні підлоги, при цьому в підставу стола введений додатковий порожнистий циліндр із зовнішніми ребрами жорсткості, в якому закріплена нижня циліндрова частина пристрою підйому трьох корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею для діагностичних і хірургічних елементів, при цьому пристрій підйому виконаний у вигляді першої і другої частин з можливістю сумісного кріплення, між якими у верхній їх частині закріплений осьовий стрижень з двома рознесеними підшипниками, на яких закріплено три корпуси із зовнішньою сферичною поверхнею і об'єднаних між собою загальною шестірнею, яка функціонально пов'язана з шестірнею приводу з редуктором, закріпленим на пристрої підйому для їх сумісного обертання. На фіг. 1 зображений пристрій підйому діагностичних і хірургічних елементів шляхом розвороту в багатофункціональній робототехнічній системі операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. На фіг. 2 зображено позиційне положення трьох корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею для діагностичних і хірургічних елементів з можливістю розвороту і операційний стіл з можливістю горизонтального переміщення. Пристрій підйому діагностичних і хірургічних елементів шляхом розвороту в багатофункціональній робототехнічній системі операційного стола з можливістю інформаційнокомп'ютерного керування включає (Фіг. 1) вертикальний корпус 1 хірургічного стола 2 з можливістю зміни висоти, який закріплений в нижній його частині до підстави стола 3, виконаний у вигляді порожнистого циліндра 4 із зовнішніми ребрами жорсткості 5 і нерухомо розташований на поверхні підлоги, при цьому в підставу стола 3 введений додатковий порожнистий циліндр 6 із зовнішніми ребрами жорсткості 7, в якому закріплена нижня циліндрова частина 8 пристроїв підйому трьох корпусів 9, 10 і 11 (Фіг. 2) із зовнішньою сферичною поверхнею для діагностичних 1 UA 72488 U 5 10 15 20 25 30 35 12 (рентген, УЗД) і хірургічних елементів, при цьому корпус пристрою підйому виконаний у вигляді першої 13 і другої 14 частин (половин) з можливістю сумісного кріплення, між якими у верхній їх частині 15 закріплений осьовий стрижень 16 з двома рознесеними один щодо одного підшипниками 17, на яких закріплено три корпуси 9, 10 і 11 із зовнішньою сферичною поверхнею і об'єднаних між собою загальною шестірнею 18, яка функціонально пов'язана з шестірнею 19 приводу з редуктором 20 закріпленого на верхній частині корпуса (13,14) пристрою підйому для сумісного їх обертання. Пристрій підйому діагностичних і хірургічних елементів шляхом розвороту в багатофункціональній робототехнічній системі операційного стола з можливістю інформаційнокомп'ютерного керування в даному виконанні може бути використаний як для проведення хірургічної операції, так і для діагностики. Оскільки хірургічний стіл 2 з можливістю подовжнього переміщення дозволяє виконувати переміщення операційного стола 2 з пацієнтом в позиційне положення розташування трьох корпусів 9, 10 і 11 (Фіг. 2) із зовнішньою сферичною поверхнею для виконання як діагностичних 12 (рентген, УЗД), так і хірургічних процедур. При цьому вертикальний корпус 1 хірургічного стола 2 з можливістю зміни висоти і горизонтального переміщення, закріплений в нижній його частині до підстави стола 3, виконаний у вигляді порожнистого циліндра 4 із зовнішніми ребрами жорсткості 5 і нерухомо розташований на поверхні підлоги, а в підставу стола 3 введений додатковий порожнистий циліндр 6 із зовнішніми ребрами жорсткості 7, в якому закріплена нижня циліндрова частина 8 пристроїв підйому трьох корпусів 9, 10 і 11 (Фіг. 2) із зовнішньою сферичною поверхнею для діагностичних 12 (рентген, УЗД) і хірургічних елементів. Така конструкція робототехнічної системи дозволяє з одного боку оптимізувати конструкцію висувних пристроїв діагностики і хірургічних елементів, з іншого боку - розмістити їх в трьох корпусах 9, 10 і 11 (Фіг. 2) із зовнішньою сферичною поверхнею для підтримки їх стерильності. При цьому корпус пристрою підйому виконаний у вигляді першої 13 і другої 14 частин (половин) з можливістю сумісного кріплення, між якими у верхній їх частині 15 закріплений осьовий стрижень 16 з двома рознесеними один щодо одного підшипниками 17, на яких закріплено три корпуси 9, 10 і 11 із зовнішньою сферичною поверхнею і об'єднаних між собою загальною шестірнею 18, яка функціонально пов'язана з шестірнею 19 приводу з редуктором 20, закріпленим на верхній частині корпуса (13,14) пристрою підйому для сумісного їх обертання. Така конструкція дозволяє виконувати підйом необхідного корпуса 9, 10 і 11 (Фіг. 2) із зовнішньою сферичною поверхнею для виконання діагностичних 12 (рентген, УЗД) або хірургічних процедур. Використання запропонованого технічного рішення дозволяє розширити функціональні можливості пристрою захоплення хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв в діагностико-хірургічних системах операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного керування. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 45 50 Пристрій підйому діагностичних і хірургічних елементів шляхом розвороту в багатофункціональній робототехнічній системі операційного стола з можливістю інформаційнокомп'ютерного керування, що включає вертикальний корпус хірургічного стола з можливістю зміни висоти, який закріплений в нижній його частині до підстави стола, виконаного у вигляді порожнистого циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості і нерухомо розташованого на поверхні підлоги, який відрізняється тим, що в підставу стола введений додатковий порожнистий циліндр із зовнішніми ребрами жорсткості, в якому закріплена нижня циліндрова частина пристрою підйому трьох корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею для діагностичних і хірургічних елементів, при цьому пристрій підйому виконаний у вигляді першої і другої частин з можливістю сумісного кріплення, між якими у верхній їх частині закріплений осьовий стрижень з двома рознесеними підшипниками, на яких закріплено три корпуси із зовнішньою сферичною поверхнею і об'єднаних між собою загальною шестірнею, яка функціонально пов'язана з шестірнею приводу з редуктором, закріпленим на пристрої підйому для їх сумісного обертання. 2 UA 72488 U Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3