Пристрій осьового зворотно-поступального розвороту виконавчого елемента прийому і утримання хірургічних елементів в багатофункціональній діагностико-хірургічній робототехнічній системі для операційного столу з

Реферат: Пристрій осьового зворотно-поступального розвороту виконавчого елемента прийому і утримання хірургічних елементів в багатофункціональній діагностико-хірургічній робототехнічній системі для операційного столу з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління включає корпус із затиском хірургічних елементів, стрижень, привід зворотно-поступального зсуву, корпус розвороту затиску, корпус осьового розвороту затиску, конічні шестірні, обмежувач, рознесені підшипники, шайбу. UA 72495 U (54) ПРИСТРІЙ ОСЬОВОГО ЗВОРОТНО-ПОСТУПАЛЬНОГО РОЗВОРОТУ ВИКОНАВЧОГО ЕЛЕМЕНТА ПРИЙОМУ І УТРИМАННЯ ХІРУРГІЧНИХ ЕЛЕМЕНТІВ В БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНІЙ ДІАГНОСТИКОХІРУРГІЧНІЙ РОБОТОТЕХНІЧНІЙ СИСТЕМІ ДЛЯ ОПЕРАЦІЙНОГО СТОЛУ З МОЖЛИВІСТЮ ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП'ЮТЕРНОГО УПРАВЛІННЯ ІМ. Ю.І. РУСАНОВА UA 72495 U UA 72495 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до медичної техніки і може бути використана в робототехнічній системі при виконанні різних медичних процедур. Відомий пристрій вертикального переміщення багатофункціонального діагностикохірургічного операційного столу з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління (див. № 16877.ЗУ.11 AU від 10.08.2011), що включає вертикальний корпус столу з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в його підставі, при цьому підстава столу закріплена на нерухомій поверхні і виконаній у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпусу, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів (зовнішнього і внутрішнього) з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра, між якими розташовані ті, що направляють у вигляді двох послідовних кілець з напівкруглими пазами, в яких розташовані ті, що подовжньо направляють, закріплені з внутрішньої поверхні зовнішнього циліндра і зовнішньої поверхні внутрішнього циліндра, при цьому в нижній частині зовнішнього циліндра і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра зафіксовані вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, між якими розташовують лінійний привід поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра щодо зовнішнього нерухомого циліндра. Недоліком відомого пристрою є функціональних можливостей поєднання з робототехнічною системою з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління. Відомий також пристрій затиску (див. патент RU № 2371305), який включає обойму, виконану з можливістю поступального переміщення, пружні елементи, виконані у вигляді пружної стрічки з перегинами і прикріплені до обойми, приводний елемент з штоком і стрижень, що несе. Захоплення забезпечене жорсткою планкою, шарнір, що має в середній частині, при цьому пружні елементи прикріплені до обойми одним кінцем, а іншим, у вигляді внутрішніх перегинів пружних елементів, - до жорсткої планки. При цьому стрижень, що несе, скріпляє з шарніром жорсткої планки (найближчий аналог). Недоліком відомого пристрою затиску є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретного завдання і не може бути застосований в робототехнічній системі з комп'ютерним управлінням для орієнтованого прийому хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв з подальшим зворотно-поступальним подвійним розворотом для проведення як хірургічних, так і діагности процедур. В корисній моделі поставлена задача удосконалення відомого пристрою захоплення для орієнтованого прийому і подвійного зворотно-поступального розвороту хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв функціонально пов'язаних з операційним столом з комп'ютерним управлінням. Вирішується поставлена задача тим, що пристрій осьового зворотно-поступального розвороту виконавчого елемента прийому і утримання хірургічних елементів в багатофункціональній діагностико-хірургічній робототехнічній системі для операційного столу з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління, що включає корпус із затиском хірургічних елементів за допомогою стрижня, функціонально пов'язаного з приводом зворотнопоступального зсуву, і корпус розвороту затиску, при цьому корпус осьового розвороту затиску виконаний з двох частин циліндричної форми, одна з яких включає зафіксований усередині привід з конічною шестірнею, функціонально пов'язаною з конічною шестірнею осьового стрижньового елемента розвороту другої частини корпусу, усередині якого він зафіксований в центральній частині обмежувача, а верхня частина обмежувача зафіксована усередині другої частини корпусу розвороту, при цьому на осьовому стрижньовому елементі між його конічною шестірнею і обмежувачем розташовані два рознесених підшипника з шайбою між ними, яка зафіксована з першою частиною корпусу осьового розвороту. На фіг. 1 зображений пристрій осьового зворотно-поступального розвороту виконавчого елемента прийому і утримання хірургічних елементів багатофункціонального діагностикохірургічної робототехнічної системи для операційного столу з можливістю інформаційнокомп'ютерного управління. На фіг. 2 зображений пристрій затиску інструменту, функціонально пов'язаного з пристроєм розвороту його в площині і осьового розвороту. На фіг. 3 зображена робототехнічна система операційного столу з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління. Пристрій осьового зворотно-поступального розвороту виконавчого елемента прийому і утримання хірургічних елементів в багатофункціональній діагностико-хірургічній робототехнічній системі для операційного столу з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління містить пристрій затиску 1 інструменту 2, реалізованого з можливістю зворотно-поступального зсуву в корпусі затиску 3 за допомогою зворотно-поступального зсуву приводу 4 з фіксуючим стрижнем 1 UA 72495 U 5 10 15 20 25 30 35 40 5. При цьому корпус 3 із затиском 1 хірургічних елементів 2 з протилежного боку 6 розташувань затиску 1 зафіксований на конічній шестірні 7 для зворотно-поступального зсуву в осьовій площині першої частини корпусу зсуву 8 затиску 1 і шарнірно сполучений з верхньою частиною осьового стрижня 9 конічної шестірні 7, яка функціонально пов'язана з конічною шестірнею 10 приводу 11 зворотно-поступального розвороту корпусу 3 із затиском хірургічних елементів 2. При цьому привід 11 зворотно-поступального розвороту корпусу 3 із затиском 1 зафіксований на першій 12 і другій 13 половині першої частини корпусу 8 зсувів затиску 1, які спільно утворюють корпус циліндрової форми і з протилежного боку 14 розташувань затиску 1 зафіксовані між собою за допомогою обмежувача 15, який зафіксований на одному кінці осьового стрижньового елементу 16 осьового розвороту затиску. При цьому другий кінець осьового стержневого елемента 16 виконаний з конічною шестерінкою 17, яка функціонально пов'язана з конічною шестірнею 18 приводу осьового розвороту 19, який зафіксований усередині другої частини корпусу, який також виконаний у вигляді двох половин 20 і 21, сполучених за допомогою шайби 22. На фіг. 2 зображено послідовне з'єднання пристрою затиску 1, пристрою розвороту в площині 23 і пристрій осьового розвороту 24 затиску 1. На фіг. 3 зображений корпус робототехнічної системи 25, хірургічний стіл 26 і інструментальний стіл 27. Пристрій осьового зворотно-поступального розвороту виконавчого елемента прийому і утримання хірургічних елементів в багатофункціональній діагностико-хірургічний робототехнічній системі для операційного столу з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління в даному виконанні може бути використаний для орієнтованого прийому (фіг. 3) хірургічних інструментів з інструментального столу 27 і діагностичних пристроїв, функціонально пов'язаних з операційним столом 26. А реалізують цю процедуру (фіг. 1) за допомогою пристрою затиску 1, який включає фіксуючий стрижень 5, функціонально пов'язаний з приводом 4 з можливістю зворотно-поступального зсуву усередині корпусу затиску 3. При цьому корпус 3 затиску 1 у позиції 6 зафіксований з конічною шестірнею 7 і шарнірно пов'язаний з верхньою частиною осьового стрижня 9 конічної шестірні 7 і здійснює сумісний розворот за допомогою конічної шестірні 10 і приводу 11, який зафіксований усередині корпусу зсуву 8 затиску, що складається з першої 12 і другої 13 його частин. З другого боку корпусу зсуву 8 затиску перша 12 і друга 13 його частин зафіксовані між собою за допомогою обмежувача 15, який розташований на осьовому стрижньовому елементі 16 розвороту корпусу 8 для розвороту затиску 1 після прийому інструменту 2. При цьому корпус осьового розвороту затиску виконаний з двох частин 8 і 20, 21 циліндричної форми, одна частина 20, 21 включає зафіксований усередині привід 19 з конічною шестірнею 18, функціонально пов'язаною з конічною шестірнею 17 осьового стрижньового елемента 16 розвороту другої частини корпусу 8, усередині якого він зафіксований в центральній частині обмежувача 15, а верхня частина обмежувача 15 зафіксована усередині другої частини корпусу 8 розвороту, при цьому на осьовому стрижньовому елементі 16 між його конічною шестірнею 17 і обмежувачем 15 розташовані два рознесених підшипники з шайбою 22 між ними, яка зафіксована з першою частиною 21 і 22 корпусу осьового розвороту. Використання запропонованого технічного рішення дозволяє розширити функціональні можливості пристрою захоплення хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв в діагностико-хірургічних системах операційного столу з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління. 45 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 55 60 Пристрій осьового зворотно-поступального розвороту виконавчого елемента прийому і утримання хірургічних елементів в багатофункціональній діагностико-хірургічній робототехнічній системі для операційного столу з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління, що включає корпус із затиском хірургічних елементів за допомогою стрижня, функціонально пов'язаного з приводом зворотно-поступального зсуву, і корпус розвороту затиску, який відрізняється тим, що корпус осьового розвороту затиску виконаний з двох частин циліндричної форми, одна з яких включає зафіксований усередині привід з конічною шестірнею, функціонально пов'язаною з конічною шестірнею осьового стрижньового елемента розвороту другої частини корпусу, усередині якого він зафіксований в центральній частині обмежувача, а верхня частина обмежувача зафіксована усередині другої частини корпусу розвороту, при цьому на осьовому стрижньовому елементі між його конічною шестірнею і обмежувачем розташовані два рознесених підшипники з шайбою між ними, яка зафіксована з першою частиною корпусу осьового розвороту. 2 UA 72495 U 3 UA 72495 U Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4