Механізм повороту стрілового крана

Реферат: Механізм повороту стрілового крана містить електродвигун, редуктор, ведучу шестірню та ведене зубчасте колесо, встановлене на валу поворотної платформи. Ведене зубчасте колесо складається з двох частин: зубчастого вінця та маточини, з'єднаних між собою рухливо за допомогою пружних елементів, кожен із яких виконаний у вигляді двох розрізних конусних металевих втулок. Всередині втулок розміщено конусні гумові шайби із отворами, в які встановлені регулювальні гвинти. UA 76215 U (54) МЕХАНІЗМ ПОВОРОТУ СТРІЛОВОГО КРАНА UA 76215 U UA 76215 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до підйомних кранів та пристроїв для кранів, а саме до механізмів повороту. Відомий механізм повороту стрілового крана, який складається із електродвигуна, редуктора, ведучої шестірні та веденого зубчастого колеса, встановленого на валу поворотної платформи (B.C. Бондарев, O.I. Дубинець, М.П. Колісник, С.В. Бондарев та інші., Підйомнотранспортні машини. - К.: "Вища школа", 2009.-615 с.). Недоліком відомого механізму є те, що у момент пуску або зупинки механізму виникають значні динамічні навантаження (колова сила, крутний момент), які діють на деталі механізму (зубчасті колеса, муфти, вали, підшипники), а також збільшують амплітуду коливань вантажу. Великі динамічні навантаження зменшують термін роботи деталей, зменшують надійність механізму повороту і всього крана. Збільшення амплітуди коливань вантажу погіршує умови роботи робітників та зменшує продуктивність вантажопідйомного механізму. Причиною цьому є жорстке з'єднання веденого зубчастого колеса із валом поворотної платформи. В основу корисної моделі поставлена задача створити такий механізм повороту крана, конструкція якого дозволяла б утворювати пружне з'єднання веденого зубчастого колеса із валом поворотної платформи і за рахунок цього зменшити динамічні навантаження на деталі привода, які виникають при пусках та гальмуваннях. Поставлена задача вирішується тим, що механізм повороту стрілового крана, який складається із електродвигуна, редуктора, ведучої шестірні та веденого зубчастого колеса, встановленого на валу поворотної платформи, згідно з корисною моделлю, ведене зубчасте колесо складається із двох частин: зубчастого вінця та маточини, з'єднаних між собою рухливо за допомогою пружних елементів, кожен із яких виконаний у вигляді двох розрізних конусних металевих втулок, у середині яких розміщено конусні гумові шайби із отворами, у яких встановлено регулювальні гвинти. Пружний елемент, виконаний у вигляді розрізної конусної металевої втулки, у середині якої розміщено конусну гумову шайбу, дозволяє за рахунок пружної деформації втулки та шайби зменшити динамічні навантаження на деталі механізму. Конічна форма втулок, у поєднанні із регулювальними гвинтами забезпечує надійну осьову фіксацію вінця відносно маточини зубчастого колеса. Гумові шайби із отворами, у яких встановлено регулювальні гвинти забезпечують регулювання жорсткості пружних елементів, залежно від зміни дії зовнішнього навантаження. На фіг. 1 зображено загальний вид стрілового крана із механізмом повороту; на фіг. 2 представлено ведене зубчасте колесо (А-А); на фіг. 3 зображено конструкцію пружного елемента (Б-Б). Механізм повороту стрілового крана складається із електродвигуна 1, вал якого за допомогою муфти 2 з'єднаний із вхідним валом редуктора 3. На вихідному валу редуктора встановлено ведучу шестірню 4, зуби якої входять у зачеплення із зубами веденого зубчастого колеса 5, яке встановлене на валу 6 поворотної платформи 7. Механізм повороту закріпленого на основі 8 крана (фіг. 1). Ведене зубчасте колесо 5 складається із зубчастого вінця 9 та маточини 10, які з'єднані рухливо, за допомогою пружних елементів 11 (фіг. 2). Кожен із пружних елементів 11 складається із двох розрізних конусних металевих втулок 12, встановлених вершинами у середину колеса. У середині кожної втулки 12 розміщено конусну гумову шайбу 13, у середній частині якої є отвір, у який встановлено регулювальний гвинт 14, із шайбою 15 та гайкою 16 (фіг. 3). На поворотній платформі 7 встановлено механізм піднімання вантажу 17, стріла 18, поліспаст 19 (фіг. 1). Механізм повороту стрілового крана працює таким чином. На гакову підвіску поліспаста 19 підвішують вантаж і за допомогою механізму піднімання вантажу 17 піднімають на необхідну висоту. Вмикають привод механізму повороту: електродвигун 1 та редуктор 3 і здійснюють поворот платформи 7, на стрілі 18 якої підвішений вантаж. При цьому зуби ведучої шестірні 4 контактують із зубами веденого колеса 5, яке встановлено на валу 6 поворотної платформи 7. Вінець 9 колеса 5, маючи рухоме з'єднання із маточиною 10, за рахунок пружинних елементів 11 під дією максимальної колової сили шестірні зміститься на певний кут відносно маточини 10, забезпечуючи при цьому плавний поворот платформи 7. У момент пуску або зупинки механізму повороту крана, відбувається компенсація динамічних навантажень на деталі механізму. Ця компенсація відбувається за рахунок пружної деформації втулок 12 та гумових шайб 13. При сталому режимі роботи механізму повороту, кут зміщення вінця 9 відносно маточини 10 буде значно менше, ніж у період пуску. При зміні режиму роботи крана (зміна швидкості повороту, 1 UA 76215 U 5 зміна вантажопідйомності крана і т. д.), здійснюють регулювання жорсткості пружних елементів 11, за допомогою регулювальних гвинтів 14. Отже дана корисна модель дає можливість утворити пружне з'єднання веденого зубчастого колеса із валом поворотної платформи і за рахунок цього зменшити динамічні навантаження на деталі привода, які виникають при пусках і гальмуваннях. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 Механізм повороту стрілового крана, що містить електродвигун, редуктор, ведучу шестірню та ведене зубчасте колесо, встановлене на валу поворотної платформи, який відрізняється тим, що ведене зубчасте колесо складається з двох частин: зубчастого вінця та маточини, з'єднаних між собою рухливо за допомогою пружних елементів, кожен із яких виконаний у вигляді двох розрізних конусних металевих втулок, у середині яких розміщено конусні гумові шайби із отворами, в які встановлені регулювальні гвинти. 2 UA 76215 U 3 UA 76215 U Комп’ютерна верстка Л. Купенко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4