Стенд вертикальної стиковки головного блока ракети

Реферат: Стенд вертикальної стиковки головного блока ракети містить опорне кільце зі стояками, приводи і опори для взаємодії з головним блоком. Стенд оснащений верхніми і нижніми двоплечими важелями, шарнірно закріпленими на відповідних стояках з можливістю повороту у радіальних площинах і фіксації у вихідному положенні за допомогою упорів. При цьому опори виконані у вигляді сфер для спирання корсета головного блока і змонтовані на внутрішніх кінцях нижніх двоплечих важелів. Верхні важелі з'єднані з зовнішніми кінцями нижніх двоплечих важелів за допомогою приводів пружинного типу і з опорним кільцем за допомогою гвинтових стяжок. UA 92378 U (12) UA 92378 U UA 92378 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до ракетно-космічної галузі, а саме - до наземного устаткування і може використовуватися для вертикального стикування головного блока (ГБ) до ракети на стартовому комплексі. Відомим є стенд вертикальної стиковки ГБ ракети, що містить монтажну площадку (опорне кільце), на котрій за допомогою стояків з приводами змонтована додаткова площадка (корсет) з вузлами кріплення ГБ (опори), і щоглу, на якій шарнірно закріплена монтажна площадка (див. патент України № 85951, МПК B64G 5/00, B66F 11/00, 2013 р.). Стенд змонтований на стрілі установника ракети і забезпечує стикування ГБ за допомогою приводів до ракети, яка встановлена вертикально на пусковій установці наземного стартового комплексу (НСК) або на залізничній пусковій установці (ЗПУ) за патентом України № 80919, МПК B64G 5/00, F41F 3/00, 2013 р. Недоліком відомого стенда є його низькі експлуатаційні якості, такі як: велика трудомісткість робіт через необхідність суміщення поздовжніх осей ГБ і ракети у вертикальному положенні; можливість пошкодження ущільнення ракети, тому що приводи не мають обмежувача зусилля стикування. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип стенд вертикальної стиковки ГБ ракети, який описаний у патенті України № 87828и, МПК B64G 5/00, B66F 5/00, 2013 р.). Вказаний стенд містить опорне кільце зі стояками (вертикальними напрямними), корсет, приводи і опори (поворотні упори) для взаємодії з корсетом головного блока. Для стикування ГБ опорне кільце встановлюється на верхній торець ракети, у вертикальні напрямні за допомогою бугелів встановлюється корсет з ГБ, а на вертикальних напрямних монтується поперечна траверса з вантажопідйомним механізмом, котрий взаємодіє з корсетом і забезпечує стикування ГБ. Недоліком відомого стенда вертикальної стиковки ГБ до ракети є його невисокі експлуатаційні якості, тому що можливе пошкодження ущільнення ракети через відсутність обмежувача зусилля стикування. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції стенда вертикальної стиковки головного блока ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: наявність верхніх і нижніх двоплечих важелів, шарнірно закріплених на відповідних стояках з можливістю повороту у радіальних площинах і фіксації у вихідному положенні за допомогою упорів, при цьому опори виконуються у вигляді сфер для спирання корсета головного блока і монтуються на внутрішніх кінцях нижніх двоплечих важелів, а верхні важелі з'єднуються з зовнішніми кінцями нижніх двоплечих важелів за допомогою приводів пружинного типу і з опорним кільцем за допомогою гвинтових стяжок, що дозволяє обмежити зусилля стикування ГБ з ракетою. Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонований стенд вертикальної стиковки головного блока ракети, який містить опорне кільце зі стояками, приводи і опори для взаємодії з головним блоком, він споряджений верхніми і нижніми двоплечими важелями, шарнірно закріпленими на відповідних стояках з можливістю повороту у радіальних площинах і фіксації у вихідному положенні за допомогою упорів, при цьому опори виконані у вигляді сфер для спирання корсета головного блока і змонтовані на внутрішніх кінцях нижніх двоплечих важелів, а верхні важелі з'єднані з зовнішніми кінцями нижніх двоплечих важелів за допомогою приводів пружинного типу і з опорним кільцем за допомогою гвинтових стяжок. Для пояснення конструкції стенда і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: на фіг. 1 - загальний вигляд стенда; на фіг. 2 - вигляд А фіг. 1 (схема стикування ГБ). Запропонований стенд складається з опорного кільця 1 з упорами 2, стояків 3, верхніх важелів 4 і нижніх двоплечих важелів 5. Нижні двоплечі важелі 5 змонтовані на горизонтальних осях 6, на їх внутрішніх кінцях змонтовані, за допомогою регульованих по висоті гвинтів 7, опори 8, виконані у вигляді сфер. Верхні важелі 4 змонтовані на горизонтальних осях 9 і з'єднані з нижніми двоплечими важелями 5 за допомогою приводів 10 і з опорним кільцем 1 за допомогою гвинтових стяжок 11. Кожен з приводів 10 складається з двох стаканів 12, 13, пружини 14 і лінійки 15. Опорне кільце 1 контактує з транспортно-пусковим контейнером (ТПК) 16, ракета 17 має ущільнення 18, а ГБ 19 має посадочне місце 20 і закріплений у корсеті 21 з вушком 22 для гака 23 вантажопідйомного засобу (автокрана). Нижні двоплечі важелі 5 мають плечі b і d. Робота запропонованого стенда здійснюється наступним чином. 1 UA 92378 U 5 10 15 20 25 30 ТПК 16 з ракетою 17 доставляють до пускової установки на транспортному засобі за патентом України № 78336u, МПК В60Р 7/06, B64G 5/00, 2012 р. і завантажують його у шахтну пускову установку (ШПУ) за патентом РФ № 2.493.046, МПК B63G 3/04, F41F 3/042, F41F 3/065, 2011 р. або за патентом РФ № 2.457.376, МПК F41F 15/023, F41F 3/073, 2011 р. Потім за допомогою автокрана на верхній торець ТПК 16 встановлюють опорне кільце 1. За допомогою регульованих гвинтів 7 виставляють опори 8 у площину, паралельну площині верхнього торця ракети 17. Зусилля стискання пружини 14 визначають за формулою: N={(Grб+Gк)-P}/n· d/b, де n - кількість опор 8 (n=4 шт.); Grб – вага ГБ 19; Gк - вага корсета 21; d і b - довжини плечей нижніх двоплечих важелів 5; Р - задане зусилля стикування. За допомогою гвинтових стяжок 11 стискають пружини 14 до величини визначеного зусилля N, яке відкладають на лінійці 15, при цьому нижні двоплечі важелі 5 спираються на упори 2. Потім за допомогою автокрана корсет 21 з ГБ 19 розміщують над ракетою 17 і опускають їх. При цьому посадочне місце 20 ГБ 19 входить в ущільнення 18 ракети 17. При подальшому опусканні корсета 21 під дією ваги, він контактує з опорами 8 і повертає нижні двоплечі важелі 5 у радіальних площинах, стискаючи пружини 14. В результаті чого зусилля стикування Р обмежується до заданої величини і не пошкоджує ущільнення 18. Далі закріплюють ГБ 19 на ракеті 17 і за допомогою автокрана знімають корсет 21 з ГБ 19, а потім опорне кільце 1 з ТПК 16. Нижні двоплечі важелі 5 повертаються у вихідне положення. На етапі розробки ракети панелі ГБ і ракети випробують на міцність за патентом РФ №2.458.329, МПК G01М 7/00, 2011 р. Для забезпечення електричного зв'язку ракети з ТПК на останньому монтується кабель за патентом України № 51802 С2, МПК H02G 11/00, F41F 3/00, 2000 р. ГБ може виконуватися за патентом України № 53792, МПК B64G 1/22, B64G 1/02, B64G 1/10, 2000 р. Таким чином, запропонований стенд, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє виключити пошкодження ущільнення ракети. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 Стенд вертикальної стиковки головного блока ракети, що містить опорне кільце зі стояками, приводи і опори для взаємодії з головним блоком, який відрізняється тим, що він оснащений верхніми і нижніми двоплечими важелями, шарнірно закріпленими на відповідних стояках з можливістю повороту у радіальних площинах і фіксації у вихідному положенні за допомогою упорів, при цьому опори виконані у вигляді сфер для спирання корсета головного блока і змонтовані на внутрішніх кінцях нижніх двоплечих важелів, а верхні важелі з'єднані з зовнішніми кінцями нижніх двоплечих важелів за допомогою приводів пружинного типу і з опорним кільцем за допомогою гвинтових стяжок. 2 UA 92378 U 3 UA 92378 U Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4