Пристрій для обробки м’яких пакетів

1. Пристрій (1) для обробки м'яких пакетів (2), що включає утримуюче пристосування (5) для втримання пакета (2), яке оснащено тримачами (6), взаємодіючими з пакетом (2) по обидва боки, підгінне регулювальне пристосування (25) для припасування щонайменше одного тримача (6) під пакети різних розмірів та регулювальне пристосування (19) для пересування тримачів (6) один від одного між закритим положенням пакетів, у якому тримачі (6) перебувають на відстані (Н) утримання відносно один одного, та відкрите положення пакетів (2), у якому тримачі (6) перебувають на відстані (О) відкриття відносно один одного, яка є меншою, ніж відстань (Н) утримання, який відрізняється тим, що один із тримачів (6) прикріплений до першого несучого пристосування (15) і другий тримач (6) прикріплений до другого несучого пристосування (16), причому щонайменше одне із несучих пристосувань (15, 16) з'єднано з керуючим елементом (20) робочого регулювального пристосування (19) з можливістю переміщення відносно іншого несучого пристосування (16) для зміни відстані між тримачами (6), а довжина переміщення несучого пристосування (15) між керуючим елементом (20) і тримачем (6), прикріпленим C2 2 (19) 1 3 Пристрій подібного типу описано в патенті ЕРА-908386. Вказаний пристрій призначений для відкриття й закриття м'яких фольгових пакетів, а також для їхнього переміщення через всілякі ділянки обробки, наприклад, через наповнювальну ділянку або через ділянку, на якій здійснюється герметичне закриття зазначених пакетів. Вказаний пристрій включає, щонайменше, один утримуючий пакети пристрій із двома тримачами, переважно затискачами, які взаємодіють із пакетом шляхом його обтиску в області бічних швів. Вказані два тримачі встановлені з можливістю взаємного переміщення, так що відстань між ними може варіюватися. Зокрема, вказані два тримачі перебувають на відстані втримання відносно один одного, що відповідає ширині пакета від одного бічного шва до іншого так, що пакет натягнут між тримачами без утворення вигинів, тобто витягнут у пряму лінію. У цьому положенні отвір, розташований у верхній поперечній частині пакета й проходить від одного бічного шва до іншого, закрито передньою й задньою сторонами фольгового пакета, які примикають один до одного. Для наповнення пакета тримачі переміщаються по напрямку один до одного, у результаті чого передня й задня сторони фольгового пакета вигинаються, надаючи доступ до отвору для заповнення пакета. Після заповнення тримачі переміщаються в напрямку один від одного, притискаючи передню й задню сторони фольгового пакета один до одного й закриваючи отвір для наступного запечатування пакета. У відомому пристрої пакети вільно підвішені на тримачах, тобто на затискачах. Переміщення тримачів в напрямку один до одного й один від одного контролюється автоматично за допомогою напрямного важеля або кулачка й копіру такого кулачка відповідно. Однак для забезпечення належного функціонування пристрою, і зокрема для забезпечення точного контролю відкриття й закриття вказаного отвору, необхідно, щоб відстань між тримачами утримуючого пристосування для пакетів точно відповідало ширині пакета. Це означає, що відомий пристрій призначений для пакетів з однаковою відстанню між бічними швами. Крім того, у вільно підвішеному стані можуть переміщатися тільки невеликі пакети, тобто пакети невеликої довжини (обмірюваної уздовж бічних крайок), оскільки в противному випадку потрібно занадто складна конструкція тримачів, особливо для надійного втримання заповнених і, отже, обважнюваних пакетів. Метою даного винаходу є вдосконалення пристрою вищеописаного типу й одержання конструктивно більш простого пристрою, що забезпечує можливість обробки пакетів різних розмірів. Мета даного винаходу досягається шляхом використання пристрою, ознаки якого викладені в п. 1 формули винаходу. Згідно даного винаходу тримачі можуть бути підігнані під пакети різних розмірів завдяки використанню запропонованого регулювального пристосування, так що забезпечено можливість належної обробки пакетів різних розмірів. Кращі варіанти здійснення справжнього винаходу описані в залежних пунктах формули. 94000 4 У кращому варіанті здійснення даного винаходу регулювальне пристосування регулює відстань утримання між тримачами, так що забезпечено можливість припасування пристрою під пакети різної ширини. Однак як альтернатива або додатково може здійснюватися регулювання несучої рами пакетів, у якій бічні і/або донні несучі пристосування виконані з можливістю регулювання їхнього взаємного розташування для припасування вказаного утримуючого пристрою під пакети різної висоти. У випадку, якщо для відкриття й закриття пакетів вказаний пристрій обладнаний регулювальним пристосуванням для регулювання залежно від виконуваної операції, доцільно також забезпечити можливість регулювання відстані відкриття між тримачами залежно від розмірів пакета. Переважно, щоб робоче регулювальне пристосування й підгінне регулювальне пристосування були конструктивно зв'язані один з одним для максимального спрощення конструкції. У випадку якщо тримачі прикріплені до несучих пристосувань, які виконані з можливістю переміщення елементами керування для забезпечення можливості регулювання залежно від виду операції, найбільш простим з конструктивної точки зору способом регулювання відстані втримання підгінним регулювальним пристосуванням є зміна величини переміщення між елементом керування й тримачами, прикріпленими до цього несучого пристосування. Регулювання під розміри пакетів переважно здійснюють у кілька етапів, що відповідають поетапній зміні розмірів пакетів. Зокрема, таке регулювання легко здійснюється за допомогою ряду отворів і фіксатора. Для захвата більше важких і довгих пакетів, запропоноване утримуюче пристосування містить несучу раму з бічними і/або донними несучими пристосуваннями, а вказані тримачі переважно включають бічне несуче пристосування. Вказане несуче пристосування, розташоване знизу несучої рами, виконано з можливістю регулювання по висоті, тобто вертикально в напрямку до тримачів, що також дозволяє захоплювати пакети більшої висоти. Кожний тримач переважно включає затискач для захвата бічних частин пакета. Далі один з варіантів реалізації даного винаходу буде описаний більш докладно з посиланнями на прикладені креслення, на яких: Фіг. 1 схематично показує вид зверху пристрою згідно даного винаходу Фіг. 2 схематично показує вид збоку пристрою згідно даного винаходу, Фіг. 3а показує вид зверху утримуючого пристосування, установленого на відстань утримання, Фіг. 3b показує вид зверху утримуючого пристосування, установленого на відстані відкриття, Фіг. 4 показує вид, аналогічний фіг. 1 після установки пакета більшої ширини, і Фіг. 5 показує вид у перспективі деталей несучої рами. На фіг. 1 і 2 схематично показані основні деталі пристрою 1 для транспортування м'яких паке 5 тів 2 відповідно до наведеного варіанта здійснення винаходу. Пакети 2 переважно являють собою широко використовувані фольгові пакети, які застосовують для зберігання напоїв або схожих продуктів і які виготовляють із фольгових заготівок, крайки яких з'єднані між собою за допомогою зварювання. Більш конкретно, пакет 2 має дві протилежні бічні стінки 2а й 2b, які з'єднані разом за допомогою зварювання з утворенням бічних швів 3а й 3b. Верхні крайки 4а й 4b стінок 2а й 2b, які проходять поперечно бічним швам 3а й 3b, примикають до отвору для наповнення. Крім того, пакет 2 переважно включає не проілюстровану на кресленнях підставу, розташовану на стороні, протилежній верхнім крайкам 4а й 4b. Для закриття пакета, стінки 2а й 2b з'єднують між собою уздовж крайок 4а й 4b за допомогою зварювання. У наведеному варіанті здійснення даного винаходу пристрій 1 являє собою транспортуючий пристрій для транспортування пакетів 2 через різні ділянки обробки, такі як ділянка наповнення й зварювальна ділянка, де здійснюється зварювання крайок 4а й 4b. Пристрій згідно даного винаходу, за винятком змін, внесених відповідно до викладеного в даному описі й описаних нижче, відповідає пристрою, розкритому в патенті ЕР-А-908386, тому для пояснення конструкції пристрою згідно даного винаходу дано посилання на дану публікацію. У наведеному варіанті здійснення винаходу пристрій 1 включає утримуючі пристосування 5, кожне з яких призначене для втримання одного пакета 2. Утримуючі пристосування розташовані в ряд, перпендикулярно напрямку F переміщення через ділянки обробки. У наведеному варіанті здійснення винаходу показані два утримуючі пристосування 5. Однак якщо продовжити формування вказаного ряду, а також при формуванні інших паралельних рядів, пристрій 1 може мати набагато більшу кількість утримуючих пристосувань 5. Кожне утримуюче пристосування 5 включає розташовані один напроти одного тримачі 6 для втримання одного пакета 2. У наведеному варіанті здійснення винаходу тримачі 6 включають затискачі 7а й 7b, що утворюють пару затискачів 7, і частину несучої рами 8. Однак тримачі 6 можуть бути утворені тільки затискачами 7а й 7b або тільки несучою рамою 8. Затискачі 7а й 7b відповідають тримачам, описаним в ЕР 908386, причому кожний з них включає нерухому затискну планку 9 і захоплюючу частину 10, установлену з можливістю переміщення відносно планки 9. При цьому між ними створюється зазор 11 для затискача бічних крайок 3а й 3b пакета 2. Захоплюючу частину 10 переміщають за допомогою поршня 12, який за допомогою пружини 13 створює навантажуюче зусилля, у положенні затискача що впливає на захоплюючу частину 10. На задньому кінці поршня 12 установлена натискна пластина 14, яка впливає на пружину 13. Планка 9, захоплююча частина 10, зазор 11, поршень 12, пружина 13 і пластина 14, якими оснащені затискачі 7а та 7b пари затискачів 7, мають однакову конструкцію й конфігурацію. Крім того, затискачі 7а й 7b розгорнуті в бічному напрямку під кутом 180 відносно один одного, що до 94000 6 зволяє обжимати кожну крайку 3а й 3b у напрямку F по всій її довжині. Затискач 7а утримуючого пристосування 5 приєднаний до першого несучого пристосування 15, а затискач 7b вказаного утримуючого пристосування 5 приєднаний до несучого пристосування 16. З'єднання здійснене за допомогою відповідних планок 9. Несучі пристосування 15 і 16 являють собою довгасті стрижні, які розташовані паралельно один одному й установлені з можливістю поздовжнього переміщення в напрямках, які вказані на кресленні стрілками А і В. На фіг. 5 наведено зображення несучої рами 8 кожного утримуючого пристосування 5 із просторовим поділом деталей. Вона включає два бічних несучих елемента 8а й 8b і один донний несучий елемент 8с, що з'єднаний з додатковими бічними несучими елементами 8d і 8е. Несучі елементи 8а й 8b призначені для охоплювання пакета 2 в області бічних крайок 3а й 3b і мають по суті трапецієподібний поперечний переріз, сформований бічними сторонами 17 і підставою 18. Кожний несучий елемент 8а й 8b приєднаний до того з несучих пристосувань 15 і 16, до якого приєднана планка 9 відповідного затискача 7а й 7b. Вказане приєднання може здійснюватися безпосередньо до відповідного несучого пристосування 15 і 16 або до планки 9. Несучий елемент 8с розташований між затискачами 7а й 7b, але не з'єднаний з ними й переміщається незалежно від несучих елементів 8а й 8b. Несучий елемент 8с прикріплений до окремої опорної деталі (на кресленні не показана), за допомогою якої його піднімають і опускають, тобто донний несучий елемент може бути незалежно переміщений у вертикальному напрямку відносно затискачів 7а й 7b і несучих елементів 8а й 8b. Несучі елементи 8d і 8е, які встановлені на передньому і задньому (виходячи з напрямку переміщення F) кінцях, служать упором для стінок 2а й 2b пакети 2 і постійно з'єднані з несучим елементом 8с. Робоче регулювальне пристосування 19 використовується для відкриття пакета 2 з метою його заповнення й закриття пакета 2 з його наступним запечатуванням за допомогою зварювання крайок 4а й 4b. Регулювальне пристосування 19 включає щонайменше один повідний елемент у вигляді щонайменше одного з несучих пристосувань 15 і 16, який приєднаний до керуючого елемента 20 для забезпечення переміщення відповідного несучого пристосування 15 і 16 уздовж його поздовжньої осі. Керуючий елемент 20 являє собою ролик, який переміщається по напрямній 21. У наведеному варіанті здійснення винаходу несущі пристосування 15 і 16 переміщаються по напрямках, вказаним подвійними стрілками А та В, за допомогою керуючого ролика 20 і напрямної 21. При цьому можливий варіант, при якому в дію приводять тільки одне з несучих пристосувань 15 і 16. Крім того, для забезпечення належного функціонування кожний затискач 7а та 7b оснащений штовхачем 22. Штовхач 22 проходить паралельно напрямку переміщення А и В відповідного примикаючого несучого пристосування 15 і 16 і закріплений на обертовому стрижні 23 (фіг. 2), що оберта 7 ється за допомогою повідних важелів 24. Важелі 24 можуть бути закріплені на стрижнях 23 у всіляких положеннях, при цьому вони можуть входити у взаємодію із повідними кулачками (не показані) при переміщенні транспортуючого пристрою в напрямку F. При взаємодії важелів 24 із повідними кулачками стрижень 23 і, отже, штовхач 22 починають обертатися й впливати на поршень 12 примикаючого затискача 7а, або 7b. У результаті такого впливу відбувається стиск пружини, і захоплююча частина 10 переміщається відносно планки 9, утворює зазор 11. Для ліквідації зазору 11 пружина 13 притискає захоплюючу частину 10 назад до планки 9, після того, як тільки поршень 12 виходить із взаємодії зі штовхачем 22. Процес установки тримачів 6 усередині утримуючих пристосувань 5 у відповідній виконуваній операції положення по відношенню один до одного для відкриття й закриття пакета 2 більш докладно проілюстровано на фіг. 3а й 3b, де для наочності зображені тільки затискачі 7а та 7b, а рама 8 не показана. Якщо пакет 2 закритий, тобто крайки 4а й 4b стінок 2а й 2b примикають одна до одної, як показано на фіг. 3а, затискачі 7а й 7b (а також несучі елементи 8а й 8b) повинні перебувати на відстані втримання Н, при якому пакети залишаються закритими, але не натягнутими. Для відкриття пакетів тримачі 6 повинні переміщатися на відстань відкриття О, при цьому пакети стискають із боків, так що стінки 2а й 2b вигинаються в протилежні сторони, як показано на фіг. 3b. Вказані переміщення забезпечені завдяки використанню напрямних 21 такої форми, при якій керуючий елемент 20 переміщає два несучі пристосування 15 і 16 один до одного й один від одного з дотриманням їх паралельності, так що тримачі 6 кожного утримуючого пристосування 5, прикріплені до нього, також переміщаються один до одного й один від одного. Вигнуті ділянки 21а напрямної 21, забезпечують переміщення несучих пристосувань 15 і 16 на відстань dB у напрямку, вказаному подвійними стрілками А та В. Зі даного опису видно, що вказане переміщення під дією керуючого елемента 20 і напрямної 21 з вигнутою ділянкою 21а, а також установка затискачів 7а й 7b у заданому положенні повинні здійснюватися залежно від розмірів пакета, зокрема від ширини пакетів, обмірюваної між бічними крайками 3а й 3b. Для забезпечення можливості обробки пристроєм 1 більш вузьких або широких пакетів передбачено підгінне регулювальне пристосування 25, за допомогою якого тримачі 6 утримуючого пристосування 5 можуть бути адаптовані для обробки пакетів різної ширини. У наведеному варіанті здійснення винаходу регулювальне пристосування 25 вpаємодіє з несучими пристосуваннями 15 і 16 регулювального пристосування 19, у результаті чого змінюється положення тримачів 6 кожного утримуючого пристосування 5 відносно напрямної 21. У проілюстрованому варіанті здійснення винаходу це досягається шляхом подовження траєкторії переміщення між керуючим елементом 20 і відповідним несучим пристосуванням 15 і 16 3а допомогою регулювального пристосу 94000 8 вання 26, яке у проілюстрованому варіанті здійснення винаходу включає ряд отворів 27 і відповідний стопорний штифт 28. У проілюстрованому варіанті здійснення винаходу регулювальне пристосування 26 включає деталь 15а несучого пристосування, у якій виконані отвори 27 і яка нерухомо з'єднана з несучим пристосуванням 15, до якого прикріплені всі планки 9 затискачів 7а, причому вказана деталь установлена з можливістю телескопічного переміщення в іншій деталі 15b, яка з'єднана з керуючим елементом 20. Стопорний штифт 28 фіксатора може проходити через деталь 15b і отвір 27, який відповідає розміру пакета, так що відстань між затискачем 7а й керуючим елементом 20 управляють покроково. Кроки, тобто відстані між отворами 27, переважно задають залежно від розмірів, тобто ширини використовуваних пакетів 2. Несучі елементи 8а переміщаються разом із затискачами 7а й, отже, їхнє розташування також залежить від ширини пакета, обмірюваної між крайками 3а й 3b. Несучий елемент 8с разом із прикріпленими до нього при необхідності несучими елементами 8d і 8е, не здійснює вищеописане бічне переміщення, однак при необхідності він може бути піднятий або опущений для здійснення підтримки знизу, особливо при обробці важких пакетів. Таким чином, переміщення всіх затискачів 7а й несучих елементів 8а тримачів 6, які прикріплені до несучого пристосування 15, відносно затискачів 7b і бічних несучих елементів 8b, прикріплених до несучого пристосування 16, відбувається одночасно й на однакову відстань. На фіг. 1 показаний пристрій 1 для обробки пакетів 2 мінімальної ширини, а на фіг. 4 показаний пристрій 1 для обробки пакетів 2 максимальної ширини, тобто в цих випадках стопорний штифт 28 установлений у крайньому отворі. Крім того, опорні поверхні штовханів 22 поршня 12 можуть проходити в напрямку переміщення А за межі діапазону регулювання, що дозволяє належним чином здійснювати відкриття й закриття затискачів 7а й 7b поза залежністю від ширини пакета. Незважаючи на те, що в наведеному варіанті здійснення винаходу існує можливість зменшення або збільшення довжини тільки несучого пристосування 15, несуче пристосування 16 також може бути оснащено підгінним регулювальним пристосуванням, що дозволить здійснювати обробку пакетів ще більшої ширини. Очевидно, що керування регулювальним пристосуванням 25, згідно даного варіанту здійснення винаходу, без яких-небудь конструктивних змін може здійснюватися за допомогою керуючого елемента 20 і напрямної 21, тобто, при використанні пристрою згідно даного винаходу, практично не потрібно здійснювати припасування встаткування при переході від обробки пакета одного розміру до обробки пакета іншого розміру. У модифікаціях описаних і проілюстрованих варіантів здійснення винаходу, тримачі можуть включати тільки затискачі або тільки несучу раму, що дозволяє обробляти пакети найрізноманітніших типів і розмірів. Форма й конструкція несучої 9 рами також може змінюватися залежно від форми пакета. Наприклад, можуть бути подовжені бічні 94000 10 сторони, а донна частина може бути виконана без бічних опор. 11 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 94000 Підписне 12 Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601