Монтажний возик для стикування ракетного блока

1. Монтажний возик для стикування ракетного блока, що містить основу і поперечну балку з пружинними стояками, на яких закріплений бандаж, що складається з ложемента й захвату, який відрізняється тим, що пружинні стояки оснащені співвісними гвинтовими приводами і закріплені через поперечну вісь на кінцях поперечної балки з мож ливістю повороту і стопоріння у поздовжній вертикальній площині, при цьому один з пружинних стояків закріплений на поперечній осі жорстко, а другий - за допомогою поздовжньої осі з можливістю повороту у поперечній площині. 2. Монтажний возик для стикування ракетного блока за п. 1, який відрізняється тим, що ложемент оснащений розташованим у поздовжній вертикальній площині кронштейном з регульованою по висоті опорою, яка взаємодіє з ракетним блоком та його нижнім фіксатором. 3. Монтажний возик для стикування ракетного блока за п. 1, який відрізняється тим, що захват оснащений рівномірно розташованими по колу І взаємодіючими з ракетним блоком рухомими башмаками з радіальним приводом їх переміщення та стяжками для з'єднання з верхніми фіксаторами ракетного блока. Корисна модель відноситься до ракетнокосмічної галузі, а більш конкретно - до наземного обладнання і може використовуватися як монтажно-стикувальне обладнання для складання ракети. Відомим є монтажний возик для стикування ракетного блока, який містить основу з ходовою частиною і ложемент [див. патент України №56930А, МПК B64G 5/00, В62В 3/04, 2002 p.]. Але використання цих монтажних візків для стикування ступенів ракети середнього класу призводить до наступних наслідків. Через те, що монтажні візки та ступені виготовляються з якоюсь точністю, то під час зближення торців ступенів напрямні штирі одного ступеня будуть зміщені відносно отворів другого ступеня уверх (униз) на деяку величину (2...Змм). Після уведення напрямних штирів у отвори, ступінь з отворами (ступінь з штирями) трохи підніметься і передасть частину своєї ваги на напрямні штирі. А через те, що вага ступеня складає 10,..30тс, а кожен напрямний штир (за звичаєм три штирі) розрахований на 100...200кгс, то останні будуть деформуватись, що неприпустимо. Недоліком відомого монтажного возика є його низькі експлуатаційні якості через великі навантаження на напрямні штирі. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип монтажний возик для стикування ракетного блока, який описаний у патенті України №46101), МПК B64G 5/00, B66F 5/02, 2004 р. Вказаний возик містить основу і поперечну балку з пружинними стояками, на яких закріплений ложемент. Для забезпечення круглої форми нежорсткого ракетного блока під час стикування на монтажний возик встановлюють захват, який разом з ложементом утворює бандаж [див. книгу Е.А. Джур и др. «Технология производства космических ракет», Днепропетровск, ДГУ, 1992, с. 133 рис. 6.8]. Наявність пружинних стояків дозволяє значно зменшити навантаження на напрямні штирі. Відомі монтажні візки застосовуються для стикування довгих ракетних блоків (ступенів ракети), кожен з яких спирається на два монтажних візка. При цьому суміщення торців ракетних блоків, які стикують, в одну площину здійснюють за рахунок поперечних переміщень на монтажних візках кожного ракетного блока. Для суміщення отворів і на (0 О) 9446 прямних штирів по колу використовують привод для обертання одного з ложементів. Для забезпечення зручного і безпечного доступу по усій поверхні ракетного блока монтажні візки виконуються мінімальної висоти. Під час стикування короткого ракетного блока (обтічника камер згоряння) до довгого ракетного блока, суміщення їх торців доцільно проводити шляхом переміщення короткого ракетного блока, як найлегшого, що значно знижує трудомісткість процесу стикування. Але відомий монтажний возик не дозволяє компенсувати кутові відхилення у поздовжній вертикальній площині, що утруднює процес стикування, тому що необхідно переміщувати монтажні візки довгого ракетного блока. Недоліком відомого монтажного возика є його невисокі експлуатаційні якості через велику трудомісткість суміщення отворів і напрямних штирів ракетних блоків. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції монтажного возика для стикування ракетного блока, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - пружинні стояки споряджаються співвісними гвинтовими приводами, що дозволяє забезпечити мінімальну висоту монтажного возика; - пружинні стояки закріплюються через поперечну вісь на кінцях поперечної балки з можливістю повороту і стопоріння у поздовжній вертикальній площині, при цьому один з пружинних стояків закріплений на поперечній осі жорстко, а другий за допомогою поздовжньої осі з можливістю повороту у поперечній площині, що дозволяє забезпечити компенсацію кутових відхилень як у поздовжній вертикальній площині, так і по колу; - ложемент споряджається розташованими у поздовжній вертикальній площині кронштейном з регульованою по висоті опорою, яка взаємодіє з ракетним блоком і його нижнім фіксатором, що дозволяє спростити укладення ракетного блока на монтажний возик і забезпечити його поздовжнє кріплення; - захват споряджається рівномірно розташованими по колу і взаємодіючими з ракетним блоком рухомими башмаками з радіальним приводом їх переміщення і стяжками для з'єднання з верхніми фіксаторами ракетного блока, що дозволяє забезпечити підтримання круглої форми нежорсткого ракетного блока, а наявність стяжок забезпечує поздовжнє кріплення ракетного блока. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому монтажному возику для стикування ракетного блока, який містить основу і поперечну балку з пружинними стояками, на яких закріплений бандаж, що складається з ложемента і захвата, в ньому пружинні стояки споряджені співвісними гвинтовими приводами і закріплені через поперечну вісь на кінцях поперечної балки з можливістю повороту і стопоріння у поздовжній вертикальній площині, при цьому один з пружинних стояків закріплений на поперечній осі жорстко, а другий - за допомогою поздовжньої осі з можливістю повороту у поперечній площині. Ложемент спо ряджений розташованими у поздовжній вертикальній площині кронштейном з регульованою по висоті опорою, яка взаємодіє з ракетним блоком і його нижнім фіксатором. Захват споряджений рівномірно розташованими по колу і взаємодіючими з ракетним блоком рухомими башмаками з радіальним приводом їх переміщення і стяжками для з'єднання з верхніми фіксаторами ракетного блока. Для пояснення конструкції' монтажного возика і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на Фіг.1 - загальний вид монтажного возика; - на Фіг.2 - схема стикування ракетного блока на монтажних візках; - на Фіг.З - вид А Фіг.1 (вид монтажного возика збоку); - на Фіг.4 - розріз Б-Б Фіг.1 (поперечній розріз стояка); - на Фіг.5 - виносний елемент В Фіг.1 (поздовжній розріз стояка); - на Фіг.6 - вид Г Фіг.1 (загальний вид кронштейна з опорою). Запропонований монтажний возик складається з основи 1, гідропривода (гідроциліндра) 2, поперечної балки 3, пружинних стояків 4, 5 та бандажа, який складається з ложемента 6 і захвата 7. Пружинні стояки 4, 5 закріплені на поперечній балці 3 за допомогою поперечної осі 8. На захваті 7 встановлені рухомі башмаки 9 з гвинтовим радіальним приводом 10 і стяжки 11, які взаємодіють з трьома верхніми фіксаторами 12 обтічника 13. На ложементі 6 закріплений кронштейн 14 з опорою 15 і гвинтовим приводом 16 (Фіг.1, 6). В опорі 15 виконаний поздовжній паз 17 для розміщення нижнього фіксатора 18 обтічника 13. Крім того, на опорі 15 розташований гвинтовий упор 19. Пружинні стояки 4, 5 виконані телескопічними (Фіг.5) і складаються з верхньої ланки 20, яка шарнірно закріплена на ложементі 6, нижньої ланки 21, яка спирається за допомогою пружини 22 на корпус 23, і гвинтового привода 24 з конічним редуктором. Корпус 23 пружинного стояка 5 кріпиться до поперечної осі 8 за допомогою вилки 25 і поздовжньої осі 26 (Фіг.4), а корпус 23 пружинного стояка 4 кріпиться до поперечної осі 8 жорстко (Фіг.5). При цьому корпус 23 пружинного стояка 4 і поперечна балка 3 з'єднані за допомогою гвинтового привода 27. Стикування обтічника 13, розташованого на монтажному візку 28, здійснюється до ступенів 29 і ЗО, які застиковані і розташовані на монтажних візках 31 і 32 (Фіг.2). На стикувальному торці обтічника 13 кріпиться транспортувальне кільце 33 (Фіг.З). Робота запропонованого монтажного возика здійснюється наступним чином. У якості приклада розглянуто стикування обтічника до ракети-носія за патентом України №49669А, МПК B64G 1/00, F42B 15/00, 2002 р. Обтічник 13 камер згоряння доставляють з заводу-виробника до монтажно-випробувального корпусу (МВК) на транспортних засобах з підстикованим транспортувальним кільцем 33. Транспортувальне кільце 33 забезпечує кріплення обтічника 33 на транспортних засобах і збереження його 9446 круглої форми. У МВКІ рухомі башмаки 9 за допомогою привода 10 відводять у крайнє верхнє положення, захват 7 знімають з монтажного возика 28, а опору 15 за допомогою привода 16 виставляють у вихідне положення. На обтічник 13 встановлюють верхні 12 та нижній 18 фіксатори. Потім обтічник 13 з транспортувальним кільцем 33 перевантажують на монтажний возик 28, при цьому конічна поверхня обтічника 13 спирається на конічну поверхню ложемента 6, його найбільший діаметр контактує з опорою 15, а нижній фіксатор 18 розташовується у поздовжньому пазу 17. Гвинтовий упор 19 підводять впритул до нижнього фіксатора 18. На ложемент 6 встановлюють захват 7 і закріплюють його. За допомогою привода 10 рухомі башмаки 9 підводять до бічної поверхні обтічника 13. Стяжки 11, які закріплені на захваті 7, з'єднують з верхніми фіксаторами 12. Далі відстиковують транспортувальне кільце 33. Монтажний возик 28 готовий до стикувальних робіт. Монтажний возик 28 підводять до заднього торця нижнього ступеня 29 і здійснюють суміщення стикувальних елементів. У поперечній площині переміщення виконують за допомогою гідропривода 2. Кутові відхилення у поздовжній вертикальній площині компенсують обертанням ложемента 6 на пружинних стояках 4, 5 навколо поперечної осі 8 за допомогою привода 27. Суміщення стикувальних елементів по колу здійснюють за допомогою приводів 24, які змінюють довжину пружинних сто яків 4 І 5, у результаті чого пружинні стояки 4 і 5 обертаються у поперечній площині. Неспіввісність стикувальних елементів у процесі стикування компенсується пружинами 22. Кутові відхилення у поздовжній горизонтальній площині компенсують обертанням ложемента 6 відносно вертикальної осі гідропривода 2. Після підстикування обтічника 13 рухомі башмаки 9 за допомогою привода 10 відводять у крайнє положения, стяжки 11 відкріплюють від верхніх фіксаторів 12, гвинтовий упор 19 відводять вліво, опору 15 за допомогою привода 16 опускають до виходу нижнього фіксатора 18 із поздовжнього пазу 17, захват 7 знімають з монтажного возика 28, з обтічника 13 знімають верхні 12 і нижній 18 фіксатори, ложемент 6 за допомогою гідропривода 2 опускають нижче кромки обтічника 13 і монтажний возик 28 відводять вправо. Через те, що монтажний возик 28 має автономність у роботі, то роботи щодо стикування обтічника 13 можуть вестися паралельно з виконанням інших робіт щодо складання ракети (демонтаж транспортувального обладнання, монтаж знімного обладнання, підготовка до електропневмовипробувань), що значно скорочує загальний час її складання. Запропонований монтажний возик має малі габарити (по висоті), просту і надійну конструкцію, що забезпечує високі експлуатаційні якості під час горизонтального складання моноблочних ракет. Фіг.1. 9446 32/ ЗО, 29 31 Фіг.З. Б - Б Фіг.4. 9446 10 Фіг.5. 17 Фіг.б. Комп'ютерна верстка А. Крулевський Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. К и ї в - 4 2 , 01601