Звалювально-пакетувальна машина лпу-1

Реферат: Звалювально-пакетувальна машина включає самохідне шасі, захоплювально-зрізувальний механізм, захоплювально-подавальний і пакетувальний пристрої. Захоплювально-подавальний пристрій виконаний у вигляді поворотних в поздовжній вертикальній площині машини двох приводних стійок, верхні частини яких шарнірно з'єднані з упорними важелями, з одного боку жорстко зв'язаними з коромислами, шарнірно з'єднаними зі штоками гідроциліндрів, що також шарнірно закріплені на стійках, а, з другого боку - жорстко зв'язаними з консольно розташованими на них гідроциліндрами привода поворотних і зворотно-поступально рухомих відносно упорних важелів захоплювачів, закріплених на штоках цих гідроциліндрів. Зрізувальний механізм шарнірно з'єднаний з багатоланковою, поворотною у вертикальній і зворотно-поступального руху і повороту в горизонтальній площинах, приводною рамою. UA 107008 U (54) ЗВАЛЮВАЛЬНО-ПАКЕТУВАЛЬНА МАШИНА ЛПУ-1 UA 107008 U UA 107008 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до лісозаготівельних машин і може бути використана в лісовій промисловості та у військово-інженерній справі. Відома лісозаготівельна машина, яка складається з самохідного шасі, на якому змонтовані стріла із захоплювально-зрізувальним пристроєм, пакетувальний пристрій і привод. Стріла виконана поворотною у вертикальній площині за допомогою гідроциліндрів. На стрілі установлені аутригери і шарнірний чотириланковий механізм [див. авторське свідоцтво СРСР № 405502, М.Кл. A01G 23/02 (A01G 23/08) від 05.11.1973 р., Лесозаготовительная машина]. Однак, наведена лісозаготівельна машина має наступні недоліки: - перенесення зрізаного дерева (особливо великого об'єму) "від пня" (місця зрізування) до пакетувального пристрою пов'язане з дією додаткових силових моментів і появою великих напружень в деталях і вузлах технологічного устаткування, що викликає збільшення розмірів перерізу деталей, їх ваги, а, загалом, і металоємності конструкцій; - неможливе якісне (рівномірне) укладання відземків дерев по ширині пакетувального пристрою, тому що поворотна стріла може переміщатися тільки в площині поздовжньої осі машини, в зв'язку з чим важко забезпечити центрування стовбурів дерев, що мають кривизну або нерівномірно розвинену крону; - передбачене конструкцією технологічного устаткування укладання дерев в пакетувальний пристрій шляхом висковзування захоплювально-зрізувального пристрою з-під відземка стовбура і подальше падіння останнього в пакетувальний пристрій, призведе до періодичних ударів по шасі машини та вірогідного небезпечного руху стовбура дерева у напрямку кабіни машини; - неможливе суміщення операцій зрізування дерева та його укладання в пакетувальний пристрій, які здійснюються в лісозаготівельній машині почергово; - застосування аутригерів веде до збільшення тривалості операцій і не зменшує навантаження на технологічне устаткування, а тільки на ходову частину шасі. Таким чином, відома лісозаготівельна машина має велику металоємність, громіздкість, енергозатратність, низьку ефективність використання та малу продуктивність праці. В основу корисної моделі поставлена задача зниження металоємності звалювальнопакетувальної машини, підвищення ефективності її роботи та продуктивності праці при виконанні лісозаготівельних робіт. Поставлена задача вирішується тим, що захоплювально-подавальний пристрій виконаний у вигляді поворотних в поздовжній вертикальній площині машини двох приводних стійок, верхні частини яких шарнірно з'єднані з упорними важелями, з одного боку жорстко зв'язаними з коромислами, шарнірно з'єднаними зі штоками гідроциліндрів, також шарнірно закріплених на стійках, а, з другого боку - жорстко зв'язаними з консольно розташованими на них гідроциліндрами привода поворотних і зворотно-поступально рухомих відносно упорних важелів захоплювачів, закріплених на штоках цих гідроциліндрів, а зрізувальний механізм шарнірно з'єднаний з багатоланковою, поворотною у вертикальній і зворотно-поступального руху і повороту в горизонтальній площинах, приводною рамою. Таке технічне вирішення забезпечить виконання лісозаготівельних операцій з деревами великого об'єму і ваги шляхом захоплення стовбура дерева в двох точках, що значно зменшить навантаження на технологічне устаткування машини, дозволить автоматизувати операцію укладання дерев в пакетувальний пристрій, виключивши перехрещування дерев в ньому, а разом з цим підвищити стійкість, маневреність і прохідність машини в умовах лісосіки. Запропонована звалювально-пакетувальна машина ЛГГУ-1 представлена кресленням. На Фіг. 1 показаний загальний вигляд машини в робочому положенні, вигляд збоку; на Фіг. 2 загальний вигляд машини в робочому положенні, вигляд зверху; на Фіг. 3 - захоплювальнозрізувальний механізм, вигляд збоку і зверху; на Фіг. 4 - захоплювально-подавальний пристрій, вигляд спереду і зверху. Звалювально-пакетувальна машина ЛПУ-1 складається з самохідного шасі 1, на якому установлені захоплювально-зрізувальний механізм 2, захоплювально-подавальний пристрій 3 і пакетувальний пристрій 4. Захоплювально-зрізувальний механізм 2 складається з багатоланкової рами 5, змонтованої на самохідному шасі 1 з можливістю повороту у вертикальній і зворотно-поступального руху і повороту в горизонтальній площинах за допомогою гідроциліндрів 6 і 7, котрі шарнірно з'єднані з кронштейнами 8 і 9. Рама 5 включає чотири попарно шарнірно з'єднані балки 10, які за допомогою хрестовин 11 шарнірно зв'язані з кронштейнами, що установлені на шасі 1. Зрізувальний пристрій 12 шарнірно з'єднаний з рамою 5 і обладнаний гідроциліндром 13 для повороту його у вертикальній площині і здійснення беззатискного різання, а також гідроциліндром 14 для повороту пристрою в горизонтальній площині. 1 UA 107008 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Захоплювально-подавальний пристрій 3 складається з двох стійок 15, які жорстко закріплені в нижній частині на осі 16, котра також жорстко зв'язана з важелями 17 і траверсою 18, шарнірно з'єднаною з гідроциліндрами 19 повороту стійок 15 в поздовжній вертикальній площині. У верхній частині стійок 15 шарнірно установлені упорні важелі 20, на осях котрих жорстко закріплені коромисла 21, які шарнірно з'єднані з гідроциліндрами 22 повороту упорних важелів 20 у вертикальній площині. Упорні важелі 20 жорстко зв'язані з гідроциліндрами 23 приводу захоплювачів 24. Звалювально-пакетувальна машина ЛПУ-1 працює наступним чином. Зрізувальний пристрій 12 за допомогою гідроциліндрів 6, 7, 13 і 14 наводять на відземкову частину стовбура дерева і зрізують його. Керуючи гідроциліндрами 6 і 7, дерево переміщають "від пня" (місця зрізування) в зону дії захоплювально-подавального пристрою 3. Потім упорні важелі 20 установлюють паралельно до поздовжньої осі стовбура дерева, включають гідроциліндри 23 із захоплювачами 24, котрі, затискуючи стовбур, центрують його у площині поздовжньої осі машини. Поворотом стійок 15 дерево переміщають назад по ходу руху машини, установлюють його горизонтально за допомогою гідроциліндрів 22 і укладають в пакетувальний пристрій 4. Так звалюють і пакетують (для зменшення тривалості операцій) дерева малих та середніх розмірів об'єму і ваги. Технологічні операції з деревами великого об'єму і ваги виконуються в такій послідовності. Керуючи гідроциліндром 13, один кінець якого шарнірно зв'язаний з балками 10 багатоланкової рами 5, а другий - зі зрізувальним пристроєм 12, зрізане дерево нахиляють (не зсуваючи "з пня") в зону дії захоплювально-подавального пристрою 3. Упорні важелі 20 установлюють паралельно поздовжній осі дерева, включають гідроциліндри 23 із захоплювачами 24, котрими охоплюють стовбур, не затискаючи його. Затим, керуючи гідроциліндрами 6 і 7, дерево, затиснене за відземкову частину пристроєм 12, переміщають "від пня" до машини (в цей час гідроциліндри 13, 19 і 22 знаходяться в "плаваючому положенні"). При виконанні цієї операції стійки 15 захоплювально-подавального пристрою 3 вільно обертаються у вертикальній площині навколо осі 16. Стовбур дерева при цьому здійснює плоскопаралельний рух: обертальний навколо точки з'єднання гідроциліндра 13 з балками 10 зрізувального механізму 2 і поступальний - відносно внутрішньої поверхні незатиснених захоплювачів 24. В подальшому захоплювачі 24 переміщають по стовбуру дерева до відземка, затискають його (при цьому пристрій 12 знімають з відземка) і центрують в площині поздовжньої осі машини за допомогою гідроциліндрів 23. Включаючи гідроциліндри 19, захоплювально-подавальним пристроєм 3 (по аналогії з раніш описаним) дерево подають назад по ходу руху машини, установлюють горизонтально та укладають в пакетувальний пристрій 4. За період повороту і укладання дерева в пакетувальний пристрій 4, який може виконуватися в автоматичному режимі, зрізувальний пристрій 12 за допомогою багатоланкової рами 5 наводять (використовуючи гідроциліндри 7, 13 і 14) на наступне дерево, зрізують його і подають до машини в зону дії захоплювально-подавального пристрою 3, суміщаючи операцію зрізування дерева з операцією укладання попереднього в пакетувальний пристрій. Використання запропонованої звалювально-пакетувальної машини ЛПУ-1 у порівнянні з відомими дасть можливість: - значно зменшити навантаження на технологічне устаткування машини при звалюванні і переміщенні дерев (особливо великих об'ємів) "від пня" в зону дії захоплювально-подавального пристрою шляхом захоплення стовбура дерева в двох точках, одна з яких знаходиться біля відземкової частини, а друга - в зоні розташування центра ваги дерева; - здійснювати звалювання і переміщення дерев, нахилених або з нерівномірно розвиненою кроною, завдяки конструкції захоплювально-подавального пристрою, який дозволяє центрувати дерева в площині поздовжньої осі машини і, таким чином, виключити перехрещування стовбурів дерев в пакетувальному пристрої; - рівномірно укладати відземки дерев по ширині пакетувального пристрою, досягаючи симетричного навантаження від пакета на ходову частину шасі, підвищивши маневреність і прохідність машини в умовах лісосіки; підвищити стійкість машини при операціях з деревами великих розмірів і ваги, здійснюючи захоплення стовбура в двох точках при переміщенні в зону захоплювально-подавального пристрою та розміщенні його в пакетувальному пристрої, значно зменшивши при цьому негативний вплив на технологічне устаткування додаткових силових моментів, які особливо небезпечні при дії вітрового навантаження; 2 UA 107008 U - спростити наведення механізму зрізування на стовбур дерева завдяки можливості автономного переміщення захоплювально-зрізувального пристрою в горизонтальній площині; - сумістити операцію зрізування дерев з операцією укладання їх в пакетувальний пристрій, автоматизувавши останню з них. 5 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 Звалювально-пакетувальна машина, що включає самохідне шасі, захоплювально-зрізувальний механізм, захоплювально-подавальний і пакетувальний пристрої, яка відрізняється тим, що захоплювально-подавальний пристрій виконаний у вигляді поворотних в поздовжній вертикальній площині машини двох приводних стійок, верхні частини яких шарнірно з'єднані з упорними важелями, з одного боку жорстко зв'язаними з коромислами, шарнірно з'єднаними зі штоками гідроциліндрів, що також шарнірно закріплені на стійках, а з другого боку - жорстко зв'язаними з консольно розташованими на них гідроциліндрами привода поворотних і зворотнопоступально рухомих відносно упорних важелів захоплювачів, закріплених на штоках цих гідроциліндрів, а зрізувальний механізм шарнірно з'єднаний з багатоланковою, поворотною у вертикальній і зворотно-поступального руху і повороту в горизонтальній площинах, приводною рамою. 3 UA 107008 U 4 UA 107008 U Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5