Універсальний бойовий модуль

Реферат: Бойовий модуль складається з нижньої платформи (1), на якій встановлено поворотний пристрій (2), встановленої на поворотному пристрої середньої платформи (3), яка може обертатися на довільний кут в горизонтальній площині та встановленої на середній платформі похилої платформи (5). Похила платформа сполучається з середньою платформою за допомогою горизонтальної осі (7) на вертикальних опорах (6) і механізму підйому (4), причому зазначені сполучення рознесені між собою. UA 118125 U (54) УНІВЕРСАЛЬНИЙ БОЙОВИЙ МОДУЛЬ UA 118125 U UA 118125 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до засобів озброєння, зокрема до засобів, які забезпечують встановлення різних видів озброєння та/або спостереження на транспортні засоби, як пілотовані, так і керовані дистанційно, а також може бути встановлена безпосередньо на позиції та будівлях та інших засобах. Зокрема до легких універсальних бойових модулів. Бойові модулі (БМ) встановлюється на танках (бронетранспортерах, бойових машинах піхоти тощо) або на інженерно-технічних спорудах (відповідно мобільні та стаціонарні бойові модулі) для ураження різнорідних наземних, повітряних і надводних цілей, є багатоцільовими уніфікованими дистанційно-керованими модулями з винесеним озброєнням, з розміщенням, як правило, оператора за укриттям, за корпусом бойової машини або на віддалі. До основних переваг БМ належить те, що він не займає місця всередині корпусу бронетехніки, інженерної споруди, а також надає можливість повністю здійснювати всі операції керування не покидаючи укриття. БМ складаються з наступних основних частин: платформи, блока керування, спостереження та прицілювання, наведення. Дана корисна модель стосується конструкції модуля наведення. Модуль наведення вогнепальної зброї складається з панелей та механізмів та горизонтального і вертикального наведення. Горизонтальне наведення забезпечується за рахунок повороту осей або платформ/башт в горизонтальній площині, як правило на 360° або вільного обертання навколо вертикальної осі. Вертикальне наведення за рахунок піднімання та опускання вільного, незакріпленого на горизонтальній осі, краю платформи. На цій платформі кріпиться панель для зброї. Вибір підйомного пристрою залежить від багатьох чинників, наприклад від маси та довжини закріпленої зброї, кутів підняття та зниження, швидкості переносу вогню, точності та кучності. В RU2386920 описано комплекс АДУНОК, який містить збройову частину з одиницею дистанційно керованої зброї, відеокамеру, закріплену на зброї, приводи горизонтального та вертикального переміщення зброї, привід спускового механізму та приймально-передавальний пристрій, сполучений каналом зв'язку через керуючий приймально-передавальний пристрій з комп'ютером, який має монітор та пристрій керування, а також комутатор, між приймальнопередавальним пристроєм і комп'ютером. Однак, дана конструкція пристрою вертикального наведення, яка містить лише одну криву вісь кріплення зброї виключає ведення точної стрільби, особливо на великих відстанях, які є найбільш актуальними та ймовірними. У US2012266746 описано пристрій для дистанційного ведення вогню зі стрілецької зброї, у якому горизонтальне наведення забезпечується поворотом вертикальної осі, а вертикальне за рахунок сполученого з горизонтальної платформою черв'ячного колеса, яке приводиться в дію рушієм з черв'яком. Недоліком даної конструкції є застосування шнекової (черв'ячної) передачі, яка має технологічні люфти, які унеможливлюють точний вогонь внаслідок надмірного переміщення ствола під час пострілу У US6571678 показано пристрій вертикального наведення відокремлений від горизонтальної осі, який не використовує шнекову (черв'ячну) передачу, а натомість використовується поступальний рух опорного стрижня. Крім цього, за рахунок застосування винесеного озброєння забезпечено підвищення захищеності екіпажу, знижена маса комплексу озброєння і поліпшені умови виживаності в бойовому відділенні (відсутність загазованості при стрільбі). Однак, дана конструкція має наступний недолік, який полягає в тому, що дана конструкція використовує шестеренчастий рушій, для якого є характерною наявність люфтів, що виключає точність наведення, особливо ведення вогню. Крім цього, конструкція має малу відстань між віссю підйомного стрижня і віссю нерухомої опори, що ускладнює наведення. Також слід зазначити, ще один недолік даної конструкції, а саме відсутність системи амортизації, що унеможливлює точний постріл без донацілювання. Відомий модуль для дистанційного керування зброєю та засобами описаний в US2012174741A1 (опубл. 12.07.2012). Зазначений модуль складається з пристроїв горизонтального та вертикального наведення. Пристрій горизонтального наведення складається з верхньої і нижньої монтажних пластин і поворотного механізму, що включає двигун та редуктор, та вертикальну вісь. На вертикальній осі кріпиться поворотна платформа, на якій розташовані вертикальні опори та власне пристрій вертикального наведення. Перевагою даної конструкції є рознесення точок кріплення осі, що при однакових характеристиках точності пристрою вертикального наведення збільшує точність наведення порівняно з черв'ячними механізмами вертикального наведення, які апріорі мають значні люфти. Недоліком даної конструкції є наявність вертикальної осі у механізмі горизонтального наведення, що призводить до розхитування внаслідок відкатної дії пострілу, і таким чином ведення прицільної лінії по вертикалі. Крім того, такий механізм горизонтального наведення матиме значну інерційність. 1 UA 118125 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Перелік Фігур Фігура 1. Вигляд збоку. Фігура 2. Вигляд спереду. Фігура 3. Третя платформа. Вигляд згори. Опис фігур і позначення 1 - нижня платформа (монтажна панель). 2 - поворотний пристрій (забезпечує горизонтальне обертання). 3 - друга платформа або панель, поворотна панель, платформа. 4 - механізм вертикального підйому платформи 5 навколо осі 7. 5 - третя платформа, що нахиляється (всередині неї є панель кріплення зброї, котра встановлена на амортизаційному пристрої. Все всередині панелі 5 або на ній). 6 - опори з підшипниками, забезпечують обертання осі 7. 7 - вісь, закріплена за допомогою двох опор з підшипниками 6 на платформі 3. 8 - монтажна платформа для кріплення зброї 9 - горизонтальні напрямні 10 - лінійні підшипники 11 - амортизаційний механізм 12 - зброя В основу корисної моделі поставлено задачу створити універсальний бойовий модуль, який забезпечить дистанційне ведення точного та високоточного вогню з використанням стрілецької зброї, гранатометів, ПТУР та іншого озброєння, а також функцію спостереження та розвідки за допомогою різноманітних портативних засобів спостереження, а також автономного або дистанційно керованого транспортування (із можливістю повернення) зазначених вогневих засобів та засобів спостереження та розвідки на визначену позицію, а також засоби знаходження ін. та розмінування. Додатковою задачею KM є зменшення профілю БМ відносно несучої платформи. Ще однією задачею KM є подовження терміну автономного чергування/спостереження/ведення бойових дій. Поставлена задача вирішується запропонованою конструкцією модуля, який має нижню платформу (монтажну панель) (1), поворотний пристрій (2), який забезпечує горизонтальне обертання поворотної платформи (5), на поворотній платформі встановлено опорний пристрій (6) з горизонтальною поворотною віссю (7) або шарніром (шарнірами) та віддаленим від неї механізмом вертикального підйому (4) платформи (5) навколо горизонтальної осі (7), який піднімає одну зі сторін похилої платформи (5) навколо горизонтальної поворотної осі (7) або шарніра(ів) опорного пристрою, при цьому вісь є більш переважною оскільки забезпечує кращу стабілізацію похилої платформи. У свою чергу похила платформа (5) сполучається із середньою поворотною платформою (3) через одну вісь (7) та пристрій вертикального підйому. На похилій платформі (5) на лінійних напрямних розташовано платформу для кріплення зброї (8). Монтажна платформа (8) для кріплення зброї (12) на напрямних (9) кріпиться рухомо за допомогою лінійних підшипників (10) і має регульований амортизаційний механізм (11). Зброя кріпиться нерухомо на монтажній платформі (8), таким чином щоб лінія прицілювання переважно була паралельною горизонтальним напрямним (9). Таке кріплення монтажної платформи (8) і зброї (12) на ній дозволяє компенсувати силу відкоту при пострілі і мінімізувати відхилення прицільної лінії. Пристрій функціонує наступним чином: поворотний механізм здійснює наведення в горизонтальній площині (на будь-який кут). Підйомний механізм наведення в вертикальній площині. Після пострілу імпульс від зброї передається на платформу (8) яка ковзає на лінійних підшипниках (10) по горизонтальних напрямних (9). Імпульс відкоту гаситься амортизаційним механізмом (11). Дана конструкція БМ дозволяє отримати вищу кучність, одиночного та вогню чергами, із наступними показниками, що забезпечується застосованою прецизійною системою вертикального та горизонтального наведення, яка має дуже малий крок, а саме від 5 кутових секунд і більше. При цьому кутова швидкість може змінюватись ступінчасто залежно від потреби або швидкого переведення сектора націлювання або режиму точного наведення. Крім того, за рахунок підвищення енергоефективності БМ збільшується максимальний термін автономної дії, як в режимі очікування і спостереження, так і в активному режимі. Дана конструкція БМ забезпечує значно нижчий профіль порівняно прототипами: похила (верхня) платформа (5) має горизонтальні (лінійні) напрямні (9) (вали, рейки та ін.) та лінійні підшипники (10) з компенсаторним (амортизаційним) механізмом (11). На лінійних підшипниках (10) закріплена монтажна платформа (8), на яку кріпиться стрілецька зброя (12), гранатомети, 2 UA 118125 U 5 10 15 20 25 30 35 ПТУР та інше озброєння, а також засоби спостереження та розвідки. В нижній платформі (1) знаходяться засоби зв'язку та живлення, які забезпечують автономну роботу модуля за відсутності транспорту, і забезпечують принаймні 3 години автономної роботи, практично не менше 12 годин в режимі спостереження. Дистанційне керування модулем може здійснюватися як за допомогою дротового (на малих відстанях 10-100 м), так і бездротового зв'язку на відстанях від 200 м. Зазначений пристрій може бути закріплений на транспортному засобі, інженерній споруді або встановлений безпосередньо на позиції. Очевидно, що зазначений пристрій призначений для встановлення на нього стрілецької зброї, гранатометів, ПТУР та іншого озброєння, а також засобів спостереження та розвідки. Конструкція зазначеного пристрою забезпечує ведення прицільного одиночного вогню зі стрілецької зброї на відстань від 700 до 2500 м залежно від типу використовуваної зброї та боєприпасу, калібром від 5 до 30 мм. Очевидно, що зазначений пристрій повинен бути додатково обладнаний засобами спостереження та прицілювання, такими як засоби денного та нічного спостереження (бачення), теплового бачення, засобами (приладами) радіоелектронної, радіологічної (радіаційної) та хімічної розвідки. Очевидно, що фахівець у даній галузі для реалізацію даної корисної моделі здатен без надмірних зусиль визначитись із характеристиками відповідного транспортного засобу, рушіїв придатних для забезпечення горизонтального та вертикального наведення. Дана корисна модель характеризується порівняно малою масою, низькою вартістю та високою точністю наведення, придатністю до швидкого та масового виробництва в умовах неспеціалізованого підприємства. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 1. Бойовий модуль, який складається з нижньої платформи (1), на якій встановлено поворотний пристрій (2), встановленої на поворотному пристрої середньої платформи (3), яка може обертатися на довільний кут в горизонтальній площині та встановленої на середній платформі похилої платформи (5), який відрізняється тим, що похила платформа сполучається з середньою платформою за допомогою горизонтальної осі (7) на вертикальних опорах (6) і механізму підйому (4), причому зазначені сполучення рознесені між собою. 2. Бойовий модуль за п. 1, який відрізняється тим, що похила платформа має лінійні напрямні, на яких кріпиться платформа для закріплення зброї. 3. Бойовий модуль за п. 2, який відрізняється тим, що платформа для закріплення зброї кріпиться на лінійних напрямних за допомогою лінійних підшипників. 4. Бойовий модуль за п. 3, який відрізняється тим, що платформа для закріплення зброї має регульований амортизаційний механізм. 3 UA 118125 U 4 UA 118125 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5