Тренажер навідника протитанкового ракетного комплексу “конкурс”

1. Тренажер навідника протитанкового ракетного комплексу, що містить робоче місце керівника у складі ЕОМ керівника у вигляді системного блока, наприклад сервера і відеомонітора, блока керування переміщенням зображення місцевості і цілей, вхід якого зв'язаний з датчиком координат або датчиком положення оптичної осі приладу наведення, а виходи підключені до ЕОМ і генератора зображення місцевості і цілей, робоче місце навченого у складі імітатора пускової установки з напрямною, оптичним прицілом-приладом наведення, механізмом переміщення приладу наведення з штурвалами і механізмом стрільби, пристрою відображення для спостереження навченим одержуваного через пристрій зображення безпосередньо і через оптичний прилад наведення, датчика положення оптичної осі приладу наведення, зв'язаного з механізмом переміщення приладу наведення, і датчика спрацьовування механізму стрільби, підключеного до входу пристрою сполучення з ЕОМ, а також комплект сполучних кабелів, який відрізняється тим, що блок керування переміщенням зображення місцевості і цілей викона U 2 26367 1 3 26367 моторних навичок наведення пускової установки на ціль і супроводження рухомих цілей, а також навичок виконання всієї програми дій навідника в процесі підготовки і пуску ПТУР. Як найбільш близький аналог вибраний тренажер навідника-оператора артилерійських і зенітних установок стрільби, що містить робоче місце керівника у складі ЕОМ у вигляді системного блоку, наприклад, сервера, монітора з підключеними до її входу органами управління ЕОМ і пристроєм сполучення з ЕОМ, а до її ви ходу - робоче місце навідника-оператора у складі генератора зображення місцевості І цілей, імітатора пускової установки (далі - ІПУ) у вигляді імітатора штатної пускової установки стрільби з напрямною, оптичним приладом наведення, механізмом переміщення приладу наведення з штурвалами і механізмом стрільби, оптичного колімаційного пристрою для спостереження навченим одержуваного через колімаційний пристрій зображення безпосередньо і через пристрій відображення у вигляді оптичного приладу або прицілу-приладу наведення, датчика координат або датчика положення оптичної осі приладу наведення, кінематично пов'язаного з механізмом переміщення приладу наведення, і датчика спрацьовування механізму стрільби, підключеного до входу пристрою сполучення з ЕОМ, при цьому телевізійний індикатор навченого у вигляді монітора і оптичний колімаційний пристрій кінематично пов'язані з виходом механізму переміщення оптичного приладу наведення, а в конструкцію тренажера введений блок управління переміщенням зображення місцевості і цілей, вхід якого пов'язаний з датчиком координат або датчиком положення оптичної осі приладу наведення, а виходи підключені до ЕОМ і генератора зображення місцевості і цілей [2]. Недоліком пристрою є складність і громіздкість його конструкції, наявність складних кінематичних пристроїв зв'язку датчика координат оптичної осі приладу наведення і зв'язку колімаційного пристрою з виходом механізму переміщення оптичного приладу наведення, а також високі витрати на його виготовлення унаслідок застосування колімаційного пристрою, що дорого коштує. В основу корисної моделі поставлена задача розширення функціональних можливостей, спрощення конструкції з одночасним підвищенням надійності і експлуатаційних характеристик тренажера шляхом забезпечення високого рівня адекватності зображення місцевості і цілей у полі зору імітатора прицілу і забезпечення ефективного взаємозв'язку конструктивних елементів тренажера. Вказана задача досягається тим, що у тренажері навідника протитанкового ракетного комплексу «Конкурс», що містить робоче місце керівника у складі ЕОМ керівника у вигляді системного блоку, наприклад, сервера, і відеомонітора, блоку управління переміщенням зображення місцевості і цілей, вхід якого пов'язаний з датчиком координат або датчиком положення оптичної осі приладу наведення, а виходи підключені до ЕОМ і генератора зображення місцевості і цілей, робоче місце навченого у складі імітатора пускової установки з 4 напрямною, оптичним прицілом-приладом наведення, механізмом переміщення приладу наведення з штурвалами і механізмом стрільби, пристрою відображення для спостереження навченим одержуваного через пристрій зображення безпосередньо і через оптичний прилад наведення, датчика положення оптичної осі приладу наведення, пов'язаного з механізмом переміщення приладу наведення, і датчика спрацьовування механізму стрільби, підключеного до входу пристрою сполучення з ЕОМ, а також комплект сполучних кабелів, новим є те, що, блок управління переміщенням зображення місцевості і цілей виконаний у вигляді графічної станції імітатора прицілу-приладу наведення, робоче місце керівника містить графічну станцію робочого місця керівника і графічну станцію контролю поточного стану органів управління, а також акустичну систему, сполучену з сервером, який з'єднаний з графічними станціями по локальній комп'ютерній мережі, імітатор прицілу-приладу наведення як пристрій відображення містить відеоматрицю, при цьому тренажер містить абсолютні датчики кутів повороту штурвалів горизонтального і вертикального наведення, а також датчики положення імітатора напрямної протитанкового ракетного комплексу, що виконані на основі магніточутливи х мікросхем. ЕОМ керівника у вигляді сервера містить змінний носій з програмним забезпеченням, що імітує пуск керованої ракети і реакцію устаткування імітатора пускової установки на управляючі дії навченого. Робоче місце керівника і робоче місце навченого об'єднані локальною комп'ютерною мережею і виконані з можливістю організації процедури обміну даними між ними по методу доступ у Ethernet. Як пристрій відображення тренажер містить рідкокристалічну матрицю з розміром по діагоналі 8 дюймів і з роздільною здатністю 1024 х 768 пікселів. Перераховані ознаки пристрою складають сутність корисної моделі. Наявність причинно-наслідного зв'язку між сукупністю істотних ознак корисної моделі і технічним результатом, що досягається, полягає в наступному. Тренажер, що заявляється, включає робоче місце навідника, робоче місце керівника, а також програмно-апаратний комплекс тренажера. ІПУ, що входить до складу робочого місця навченого навідника, включає треногу, на якій розміщені механізм горизонтального і вертикального наведення імітатора напрямної пускової установки, а також імітатор прицілу-приладу наведення для спостереження через імітатор окуляра зображення синтезованої ділянки місцевості, наземних і повітряних цілей, супроводження цілей, визначення моменту пуску протитанкової учбової ракети, здійснення пуску і оцінки результатів стрільби. Кути повороту і швидкість обертання штурвалів механізму горизонтального і вертикального наведення імітатора напрямної ПТРК визначаються з використанням абсолютних датчиків, виконаних на основі магніточутливи х мікросхем, причому 5 26367 відповідні сигнали від датчиків через пристрій узгодження поступають у програмно-апаратний комплекс тренажера (зокрема, у змінний носій з програмним забезпеченням, що входить до складу сервера) і використовуються для розрахунку положення і кутової швидкості переміщення оптичної осі прицілу-приладу наведення в ході роботи навченого навідника. Робоче місце керівника забезпечує управління роботою тренажера, управління ходом тренування, оцінку дій навчених. На уніфікованому столі робочого місця керівника розміщені органи включення і виключення живлення тренажера, два відеомонітори, клавіатура, маніпулятор, принтер, а також інші апаратні засоби тренажера (системні блоки у вигляді сервера і трьох графічних станцій, а також мережеве устаткування локальної мережі тренажера). Системні блоки робочого місця керівника об'єднані між собою і з робочим місцем навченого по локальній комп'ютерній мережі, що забезпечує процедури обміну даними між ними по методу доступ у Ethernet. Швидкість обміну даними по мережі в процесі роботи програмного забезпечення (ПЗ) тренажера повністю забезпечує адекватне відтворення заданої програми (алгоритму) роботи устаткування ПТРК, а також роботу сервера і трьох графічних станцій. Програмно-апаратний комплекс тренажера структурно включає сервер і три графічні станції, мережевий комутатор, два відеомонітори робочого місця керівника і відеомонітор імітатора прицілуприладу наведення, принтер, блок безперебійного живлення, тобто частину елементів робочого місця керівника і робочого місця навідника. Програмно-апаратний комплекс тренажера забезпечує функціонування тренажера відповідно до тактико-технічних характеристик реального ПТРК, ще є основою для формування, вдосконалення і підтримки навичок навідника по веденню розвідки поля бою, виявленню і ідентифікації цілей, визначенню їх характеристик, супроводження цілей і пуску керованої ракети в різних умовах. Розширення функціональних можливостей тренажера досягається також тим, що спеціальне ПЗ [5-7], що входить до складу змінного носія сервера тренажера, дає можливість навченим виконувати всі типи вправ стрільби і оцінювати результати дій навідників відповідно до Курсу стрільби [3, 4], а також тренувати навчених навідників в умовах складної тактичної обстановки стрілянині по тривимірних моделях наземних цілей і повітряних цілях (наприклад, вертольотам) на тривимірних ділянках місцевості різних типів (пустинній, гірській, рівнинній). Новим у порівнянні з пристроєм - найближчим аналогом є також застосування компактного пристрою відображення в конструкції імітатора прицілу-приладу наведення у вигляді рідкокристалічної відеоматриці розміром 8 дюймів з роздільною здатністю 1024 х 768 пікселів, що забезпечує високу і рівноцінну у порівнянні з найближчим аналогом якість зображення місцевості і цілей у полі зору імітатора прицілу і яка сприяє 6 компактності конструкції імітатора прицілу-приладу наведення в цілому. Підвищення експлуатаційних характеристик тренажера досягається як використанням пристрою відображення у вигляді рідкокристалічної відеоматриці, так і відсутністю складних кінематичних вузлів у конструкції імітатора пускової установки унаслідок застосування як датчиків положення напрямної імітатора пускової установки абсолютних датчиків кута повороту на основі магніточутливих мікросхем, прив'язка яких до дійсного положення напрямної проводиться кожний раз у момент включення тренажера з використанням датчика-акселерометра. Крім того, наявність у складі робочого місця керівника сполученої з сервером аудіосистеми, за допомогою якої відтворюються звукові ефекти пусків протитанкової ракети, а також шуми поля бою, сприяє підвищенню якості навчання, оскільки наближає умови навчання до реальної бойової обстановки. У свою чергу, на робочому місці керівника структурної конфігурації, що заявляється, забезпечена можливість усестороннього контролю дій навченого навідника, тобто робоче місце керівника дозволяє в ході заняття (тренування) редагувати тактичну обстановку, контролювати поле зору прицілу-приладу наведення, безперервно контролювати поточний стан органів управління ПТРК, а також спостерігати процес стрільби із зовнішньої керованої камери. При цьому робоче місце керівника містить графічну станцію робочого місця керівника і графічну станцію контролю поточного стану органів управління, за допомогою якої обробляють з мережі інформацію про стан кожного органу управління і формують на відеомоніторі відеозображення органів управління відповідно до їх поточного стану, а блок управління переміщенням зображення місцевості і цілей виконаний у вигляді графічної станції імітатора прицілу-приладу наведення. Пристрій тренажера пояснюється фіг. 1-2, де на фіг. 1 показана компонувальна схема (у вигляді фотографії) ІПУ, використовувана для підготовки навідників ПТРК «Конкурс»; на фіг.2 показана структурна схема тренажера. На фіг. 1-2 прийняті наступні позначення: 1 - тренога пускової установки; 2 - механізм горизонтального і вертикального наведення; 3 - штур вал поворотного механізму; 4 - штур вал підйомного механізму; 5 - гвинтова передача підйомного механізму; 6 - імітатор прицілу-приладу наведення; 7 - імітатор окуляра прицілу-приладу наведення; 8 - перемикач яскравості марки прицілу, що світиться; 9 - перемикач світлофільтру; 10 - імітатор блоку наземної апаратури управління (із закріпленим на ньому імітатором механізму пуску, який на фіг. 1-2 не позначений); 11 - імітатор напрямної пускової установки; 7 26367 12 - імітатор транспортний-пускового контейнера ПТУР, виконаний у вигляді габаритновагового макету; 13 - робоче місце керівника; 14 - робоче місце навченого навідника; 15 - сервер; 16 - графічна станція робочого місця керівника; 17 - відеомонітор керівника; 18- клавіатура; 19 - оптичний маніпулятор типу «миша»; 20 - графічна станція контролю поточного стану органів управління; 21 - відеомонітор відображення поточного стану органів управління; 22 - графічна станція імітатора прицілуприладу наведення; 23 - принтер; 24 - локальна комп'ютерна мережа; 25 - блок безперебійного живлення; 26 - акустична система; 27 - відеоматриця прицілу-приладу наведення; 28 - адаптер входу-виходу; 29 - датчик кута повороту штурвалу горизонтального наведення; 30 - датчик кута повороту штурвалу вертикального наведення; 31 - датчик положення імітатора напрямної; 32 - датчик імітатора перемикача яскравості марки прицілу, що світи ться; 33 датчик імітатора перемикача світлофільтру; 34 - датчик імітатора механізму пуску. Імітатор пускової установки (див. фіг.1) включає треногу (1), механізм горизонтального і вертикального наведення (2), штурвал поворотного механізму (3), штурвал підйомного механізму (4), механічну (гвинтову) передачу підйомного механізму (5), імітатор прицілу-приладу наведення (6), імітатор окуляра прицілу-приладу наведення (7), перемикач яскравості марки прицілу (8), що світиться, перемикач світлофільтру (9), імітатор блоку наземної апаратури управління (10) із закріпленим на ньому імітатором механізму пуск у (на фіг.1 не позначений), імітатор напрямної пускової установки (11), а також імітатор транспортнопускового контейнера ПТУР (12), виконаний у вигляді габаритно-вагового макету. На тринозі (1) розміщений механізм горизонтального і вертикального наведення (2), що включає штурвал поворотного механізму (3) і штурвал підйомного механізму (4). Штурвал поворотного механізму (3) забезпечує кругове (на 360 градусів) обертання імітатора напрямної (11) і пов'язаних з нею імітатора прицілу-приладу наведення (6) та імітатора блоку наземної апаратури управління (10) щодо триноги (1). Штурвал підйомного механізму (4) за рахунок використання гвинтової передачі (5) забезпечує підйом і опускання імітатора напрямної (11) і жорстко пов'язаних з нею імітатора прицілу-приладу наведення (6) та імітатора блоку наземної апаратури управління (10) у поздовжньо-вертикальній площині. 8 На імітаторі напрямної (11) розміщений імітатор транспортно-пускового контейнера ПТУР (12), а також датчик положення імітатора напрямної (31) щодо горизонтальної площини. Імітатор прицілу-приладу наведення (6) включає імітатор окуляра (7) і каркас (на фіг. 1 не позначений), в якому розміщено дзеркало і 8дюймова відеоматриця (на фіг. 1 не позначені), що забезпечують відтворення в імітаторі окуляра (7) поля зору прицілу-приладу наведення (6), причому каркас імітатора прицілу-приладу наведення (6) жорстко пов'язаний з імітатором напрямної (11). Імітатор механізму пуску (на фіг. 1-2 не позначений) з датчиком (34), що розміщений на імітаторі блоку наземної апаратури управління (10), забезпечує імітацію роботи механізму пуску (зведення і роботу спускового механізму). Імітатор блоку наземної апаратури управління (10) виконаний у вигляді габаритного макету, в якому конструктивно розміщений адаптер входу-ви ходу (28). Перемикач яскравості марки прицілу (8), що світиться, і механізм перемикання (перемикач) світлофільтру (9) розміщені на каркасі імітатора прицілу-приладу наведення (6). Крім того, ІПУ містить датчик кута повороту штурвалу горизонтального наведення (29) і датчик кута повороту штур валу вертикального наведення (30), розміщені безпосередньо на осі відповідних штурвалів. Робоче місце керівника (13) включає (див. фіг.2): сервер (15) і три графічні станції (16), (20), (22), що сполучені по локальній комп'ютерній мережі (24), і які забезпечують роботу керівника, а також формування зображення у полі зору імітатора прицілу-приладу наведення (6), клавіатуру (18), оптичний маніпулятор (19) типу «миша», два рідкокристалічні відеомонітори (17), (21) з діагоналлю 19", блок безперебійного живлення (25), комплект сполучних кабелів (на фіг.1-2 не показаний), а також принтер (23). Як сервер (15) і графічні станції (16), (20), (22) застосовані комп'ютери рівня Pentium IV з тактовою частотою 2,6 GHz. Блок безперебійного живлення (25) призначений для забезпечення аварійного живлення сервера (15) і трьох графічни х станцій (16), (20) і (22) до завершення роботи тренажера при відключенні електроживлення мережі. Робочі місця керівника занять (13) і навченого (14) об'єднані локальною комп'ютерною мережею (24). Процедури обміну даними між ними організовані по методу доступ у Ethernet. За допомогою акустичної системи (26), сполученої з сервером (15), відтворюються звукові ефекти пусків протитанкової ракети, а також шумів поля бою, що сприяє підвищенню якості навчання, оскільки наближає умови навчання до реальної бойової обстановки. Датчики (29-34) пов'язані з адаптером входувиходу (28), де сигнали, що поступили від датчиків, перетворюються у відповідний код і по локальній комп'ютерній мережі (24) поступають до змінного носія (на фіг. 1-2 не показаний) із ПЗ, що міститься у сервері (15). 9 26367 Програмно-апаратний комплекс структурно включає сервер (15) і три графічні станції (16), (20), (22), мережевий комутатор у вигляді локальної комп'ютерної мережі (24), два відеомонітори робочого місця керівника (17, 21) і відеомонітор (відеоматрицю) імітатора прицілу-приладу наведення (27), принтер (23), блок безперебійного живлення (25), а також комплект сполучних кабелів. Така конфігурація програмно-апаратного комплексу тренажера дозволяє виводити поле зору імітатора прицілу-приладу наведення (6), а також поточний стан органів управління на зовнішні пристрої відображення (17), (21), (27), що сприяє підвищенню ефективності контролю навчання групи навідників. Пристрій працює наступним чином. Тренажер розміщується в приміщенні площею не меншою за 20кв.м. У приміщенні повинні бути передбачені: майданчик розміром 2x2м для розміщення на підлозі ІПУ і розміщення навченого навідника на спеціальному килимку зліва від імітатора; місце для розміщення робочого місця керівника (розміри робочого місця керівника 1,5x0,8м); проходи між майданчиком для розміщення імітатора пускової установки і стінами приміщення вширшки не менше за 0,5м. Відстань між ІПУ і робочим місцем керівника (13), яке лімітується завдовжки сполучних кабелів, повинна становити не більше 2,02,5м. До робочого місця керівника (13) підводиться електроживлення напругою 220В і частотою 50Гц, що забезпечує потужність навантаження не менше за 1,5кВт. Робоче місце керівника (13) розміщується в учбовому приміщенні з урахуванням забезпечення можливості спостереження за діями навчених і виключення попадання прямого світла на екрани відеомоніторів (17), (21) і (27). Після підключення робочого місця керівника (13) до електроживлення через блок безперебійного живлення (25) і перевірки підключення кабелю зв'язку з адаптером входу-виходу (28), а також початкового положення органів управління ІПУ включають системні блоки (15), (16), (20) і (22). Після завантаження програми із змінного носія з ПЗ сервера (15) і успішності перевірки входження системних блоків (15), (16), (20), (22) у зв'язок по локальній комп'ютерній мережі (24), тренажер визнають готовим до роботи. Керівник занять з використанням функцій головного меню визначає умови виконання вправ для навченого (тип місцевості, час доби, метеоумови), вибирає вправу з Курсу стрільби відповідно до [3, 4] або формує за допомогою вбудованого редактора ПЗ нову вправу. Після підготовки вправи керівник інструктує навченого навідника, а після перевірки його готовності подає команду «До бою» і запускає вправу. У полі зору імітатора прицілу-приладу наведення (6) навідник спостерігає прицільну сітку і фоноцільову обстановку (на фіг. 1-2 не показано), відповідну введеним керівником занять парамет 10 рам умов виконання і типу вправи: ділянку місцевості, а також тип цілі. Спостерігаючи в імітатор окуляра прицілуприладу наведення (7) обстановку, навчений навідник з використанням штурвалів поворотного механізму (3) і штурвалів підйомного механізму (4) проводить пошук цілі, її ідентифікацію, визначення параметрів руху, ухвалює рішення на обстріл цілі і проводить пуск учбової ракети. Аудіоефекти шумів поля бою (стрілянина з різних видів зброї, звуки руху техніки, звуки розривів снарядів і ракет), а також звукові ефекти пуску ПТУР відтворюються за допомогою аудіосистеми (26). Інформація від датчиків імітаторів органів управління тренажера (29-34) через адаптер входу-ви ходу (28) поступає по локальній комп'ютерній мережі (24) для обробки у сервер (15), в якому розташований блок із змінним носієм зі спеціальним ПЗ тренажера. Після обробки сигналів, що поступили, відповідно до заданих умов виконання вправи на графічні станції (16), (20), (22) по локальній комп'ютерній мережі (24) направляється інформація (напрям осі імітатора прицілу-приладу наведення (6), напрям осі зовнішньої керованої камери, координати цілей, координати учбової ракети, стан цілі), на підставі якої графічними станціями робочого місця керівника (16) і імітатора прицілуприладу наведення (22) формується відповідне відеозображення ділянки місцевості, поля зору імітатора прицілу-приладу наведення (6) з прицільною сіткою, наземних і повітряних цілей, старту і польоту ракети, ураження або промаху. За допомогою графічної станції контролю поточного стану органів управління (20) обробляють з мережі інформацію про стан кожного органу управління і формують на відеомоніторі (21) відеозображення органів управління відповідно до їх поточного стану. При цьому оновлення інформації проводять 20 разів за секунду. Програмно-апаратний комплекс тренажера забезпечує: - відповідність алгоритму функціонування тренажера алгоритму роботи і характеристикам реального ПТРК «Конкурс»; - управління ходом тренування, контроль дій навчених, облік і відображення результатів тренування; - синтез зображення поля зору прицілуприладу наведення з генерацією зображення місцевості, орієнтирів і цілей, шкали оптичного прицілу, траєкторії польоту керованої ракети; - огляд місцевості відповідно до характеристик прицілу-приладу спостереження; - моделювання руху цілей, імітацію пуску керованої ракети, точки попадання, розриву бойової частини ракети; - реакцію устаткування імітатора пускової установки на управляючі дії навідника. Основні можливості розробленого програмноапаратного комплексу тренажера ПТРК «Конкурс» на базі спеціального ПЗ [5-7] приведені в табл. 1. 11 26367 12 Таблиця 1 Основні можливості програмно-апаратного комплексу тренажера навідника ПТРК «Конкурс» Характеристика Кількість вправ контрольної стрільби відповідно до Курсу стрільби [4] в бібліотеці робочого місця інструктора Кількість підготовлених вправ, що зберігаються в бібліотеці робочого місця керівника Кількість типів нерухомих мішеней відповідно до Курсу стрільби [4] в бібліотеці робочого місця керівника Кількість типів рухомих мішеней відповідно до Курсу стрільби [4] в бібліотеці робочого місця керівника Кількість варіантів забарвлення для кожної мішені Максимальна кількість мішеней по напряму стрільби Встановлюваний час показу мішені, с Встановлювана швидкість руху мішені, км/год Встановлюваний напрям руху мішені, град Максимальна кількість орієнтирів, що відображаються за напрямом стрільби Кількість типів орієнтирів, що відображаються Максимальна дальність установки мішеней, м Мінімальна дальність установки мішеней, м Межі зміни температури навколишнього середовища, °С Межі зміни умов видимості (інтенсивності туману), % Функціональні можливості тренажера навідника ПТРК «Конкурс» наступні: - вивчення розміщення і порядку використання органів управління пускової установки; - формування у навідника ПТРК «Конкурс» навичок ведення розвідки поля бою з використанням прицілу-приладу спостереження; - формування у навідника навичок супроводження цілей і пусків протитанкових ракет; - формування у навідника-оператора уміння оцінювати результати стрільби і ухвалюва ти рішення на повторний обстріл цілі. Застосування тренажера, що заявляється, дозволяє забезпечити високий рівень адекватності зображення місцевості і цілей у полі зору імітатора прицілу і ефективний взаємозв'язок конструктивних елементів тренажера, наблизити умови навчання навідників до реальних, забезпечити можливість широкого використання тренажера бойової підготовки за рахунок невисокої вартості і високих експлуатаційних характеристик, а також економічності (незначне споживання електроенергії, мала потрібна площа для розміщення, можливість використання зовнішніх пристроїв для відображення поля зору прицілу-приладу наведення і стану органів управління ПТРК у ході пошуку, супроводження і обстрілу цілей навченим навідником). Джерела інформації 1. Тренажер наводчиков-операторов установок пуска ракет или стрельбы из орудий и пулеметов. RU №99118278, 2001. МПК 7 F41G3/26. Значення 6 (2 вправи по 3 варіанти) 9 21 21 3 9 0-9999 0-50 0-360 12 7 4000 100 від 0 до +50 0-100 2. Тренажер наводчика-оператора артиллерийских и зенитных установок стрельбы RU №2002103213, 2003. МПК 7 F41G3/26. 3. Пусковая установка 9П135. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Воениздат, 1986. - С.10-79. 4. Курс стрельб из стрелкового оружия, боевых машин и танков Сухопутных войск. М: Воениздат, 1989. - С.131-134. 5. Матвиевский А.Н. Матвиевский Н.А. Усовершенствованный тренажер наводчика противотанкового ракетного комплекса «конкурс» (индекс трекон). Руководство по эксплуатации (с иллюстрациями). Свідоцтво про реєстрац. авт. права на твір №18955 від 19.12.2006. 6. Матвиевский А.Н. Матвиевский Н.А. Специальное программное обеспечение (с иллюстрациями) усовершенствованного тренажера наводчика противотанкового ракетного комплекса «конкурс» (индекс трекон). Описание программы и инструкция пользователя. Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір №18956 від 19.12.2006. 7. Матвиевский А.Н. Матвиевский Н.А. Gunnery improved simulator for antitank guided missile Complex "Konkurs" (index Trekon). Operation manual and special software of simulator (Усовершенствованный тренажер наводчика противотанкового ракетного комплекса «конкурс» (индекс трекон). Инструкция по эксплуатации и специальное программное обеспечение тренажера). Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір №18957 від 19.12.2006. 13 Комп’ютерна в ерстка Д. Шев ерун 26367 Підписне 14 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601