Пристрій для збирання кормових коренеплодів

МП К А 01 D 25/04 Пристрій для збирання кормових коренеплодів Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема до бурякозбиральних машин. Відома машина для збирання коренеплодів яка складається з рами, двох нескінченних активних стрічок та натяжних роликів (СРСР, ах. №1318192, А 01 D 17/00, 1985р.). Недоліком цієї конструкції є незадовільна якість збирання коренеплодів кормових буряків внаслідок їх зштовхування робочими органами (стрічками), так як коренеплоди розміщаються в основному не по осьовій лінії рядка, а із значним зміщенням (до 20 см). Відомо також пристрій для викопування коренеплодів виконаний в вигляді безкінечної стрічки з робочими органами - захватами (СРСР, ах. №1184457, А 01 D 25/00, 1984р. - прототип). Недоліком пристрою є те що захвати травмують та зштовхують кормові коренеплоди, які відхилені від осьової лінії рядка, внаслідок чого значна частина коренеплодів залишається в грунті невикопаною а також на поверхні грунту, тобто - втрачається. В основу винаходу поставлена задача зменшення травмування та втрат кормових коренеплодів при збиранні. Поставлена задача вирішується тим, що в пристрої для збирання кормових коренеплодів, який включає привідний вал з шарнірно прикріпленими до нього захватами, згідно з винаходом, елементи захвату зв'язані між собою двоплунжерним двоштоковим ішевмоциліндром, що приводить до зменшення травмування та втрат коренеплодів при збиранні. На фіг.1 приведена схема пристрою. " На фіг.2 приведена схема пристрою (А-А). На фіг.З приведена схема захвату в вихідному положенні. На фіг. 4 приведена схема захвату в робочому положенні. Пристрій складається з привідного валу 1, до якого шарнірно прикріплені лівий 2 та правий 3 елементи захвату, між якими розміщений пневмопиліндр 4 з плунжерами 5 і 6 та розжимаюча пружина 7. Пристрій працює наступним чином. При переміщенні з швидкістю Vn0CT в напрямку вказаному на фіг. 1 вздовж рядка привідний вал 1 разом з лівим 2 та правим З елементами захвату обертається з швидкістю V^ в напрямку вказаному на фіг.1. При цьому з положення Б до положення В (фіг.1) елементи захвату знаходяться в вихідному (розкритому) положенні (фіг.З). Коли захват при обертанні пристрою займає положення В в порожнини Г і Д (фіг.4) пневмоциліндра 4 подається стиснуте повітря, під тиском якого плунжери 5 і 6 разом з елементами захвату рухаються назустріч один одному та захоплюють коренеплід. Стиснутий таким чином коренеплід рухаючись разом із захватом, витягується з грунту і рухається до положення Б, при якому видаляється стисле повітря з порожнин пневмоциліндра, елементи захвату під дією розжимаючої пружини 7 розходяться і становляться в вихідне положення. При цьому коренеплід вивільняється і під дією сили тяжіння і відцентрової сили (від Voe) подається на приймальний транспортер 8. При подальшому русі пристрою цикл повторюється. При роботі пристрою та при значному відхиленні коренеплодів від осьової лінії рядка (як приведено на фіг.З) спочатку лівий елемент 2 підійде до коренеплоду і зупиниться не зштовхнувши його, так як сила опору зштовхування коренеплоду передається лівому елементу, а від нього до плунжера 5. При цьому плунжер 5 спричинить відповідний опір дії стиснутого повітря в порожнині Д яка з'єднана з порожниною Г і надлишок стиснутого повітря опиниться в порожнині Г і плунжер 6 буде вільно рухатися, а плунжер 5 зупиниться. Правий елемент З буде вільно рухатися в напрямку лівого елементу до тих пір, поки не підійде до коренеплоду. Як тільки правий елемент подіє на коренеплід, тиск в порожнинах Д і Г вирівняється і його величина встановиться в межах допустимих значень зусиль при яких не відбувається травмування коренеплоду, але достатніх для руйнування зв'язків коренеплодів з грунтом та їх видалення. Такий спосіб захвату виключає можливість зштовхуючої дії, що забезпечує видалення коренеплодів з грунту без втрат. Використання запропонованого пристрою дасть змогу значно підвищити якість збирання коренеплодів кормового буряка. Пристрій для збирання кормових коренеплодів 8 Фіг. 1 Автори: П.М.Василенко, М.Я.Довжик, В.І.Плавинський, О.А.Саржанов Пристрій для збирання кормових коренеплодів А- А ///////\ Г / / / // Фіг. 2 Автори: П.М.Василенко, М.Я-Довжик, ВЛ.Плавинський, О.А.Саржанов Пристрій для збирання кормових коренеплодів V \\\WY\\\ \VO 1\\\\\\\\\ Фіг. З Автори: П.М.Василенко, М.Я.Довжик, В.І.Плавинський, О.А.Саржанов Пристрій для збирання кормових коренеплодів / / / / / / // / V / / І Фіг. 4 Автори: П.М.Василенко, М.Я.Довжик, В.І.Плавинський, О.А.Саржанов