Верстат для механічної обробки об’ємного виробу, зокрема елемента зубного протеза, за допомогою автоматичного копіювання

1. Верстат (1) для механічної обробки щонайменше одного об'ємного об'єкта, а саме елемента зубного протеза, за допомогою автоматичного копіювання, який містить щонайменше інструмент (4) для механічної обробки, що має вісь симетрії (18) і має щонайменше один степінь вільності обертання навколо осі симетрії, привідні засоби (5) для приведення в обертання вказаного інструмента (4) для механічної обробки навколо його осі симетрії, засоби (6) фіксації заготовки (7), що зазнає вказаної механічної обробки, що мають щонайменше один степінь вільності обертання, засоби (12, 16, 17) приведення у обертання вказаних засобів (6) фіксації заготовки, засоби (8) фіксації моделі (9), що мають щонайменше один степінь вільності, засоби (12, 16, 17) приведення у обертання вказаних засобів (8) фіксації моделі, копіювальний щуп (10), виконаний з можливістю контакту із зовнішньою поверхнею вказаної моделі, засоби (11, 13, 14, 15, 16) взаємного переміщення, з одного боку, засобів (6) фіксації заготовки і вказаного інструмента для механічної обробки і, з іншого боку, вказаних засобів (8) фіксації моделі і вказаного копіювального щупа (10), причому засоби переміщення дозволяють інструменту для механічної обробки і копіювальному щупу залишатися в постійному контакті, відповідно, з вказаною заготовкою і з вказаною моделлю, засоби управління і контролю вказаних засобів приведення в обертання інструмента для механічної обробки, вказаних засобів приведення в обертання засобів фіксації моделі і вказаних засобів переміщення, при цьому вказаний інструмент дня механічної обробки виконаний у вигляді абразивного диска, а вказані засоби переміщення містять рухому каретку (13), на якій встановлено з можливістю вільного обертання вказані засоби (6) фіксації заготовки і вказані засоби (8) фіксації моделі, причому вказана рухома каретка має щонайменше два степені вільності.

2. Верстат за п. 1, який відрізняться тим, що вказані щонайменше два степені вільності вказаної рухомої каретки (13) є обертальним степенем вільності і поступальним степенем вільності, а вказані засоби переміщення містять засоби (11, 14, 15) здійснення поступального руху і засоби здійснення повороту вказаної рухомої каретки.

3. Верстат за п. 2, який відрізняється тим, що він містить жорстку опору (3), вказані засоби здійснення поступального переміщення вказаної рухомої каретки містять перший двигун (11), жорстко зв'язаний з вказаною жорсткою опорою, вказані засоби приведення у обертання вказаних засобів (6) фіксації заготовки і вказаних засобів (8) фіксації моделі (9) містять другий двигун (12), зв'язаний з вказаним першим двигуном (11) за допомогою з'єднання гвинт-гайка  (14, 15), а вказана рухома каретка (13) виконана з можливістю вільного повороту навколо вихідного вала (16) вказаного другого двигуна, причому вказана жорстка опора служить напрямною обертання і поступального переміщення вказаного вихідного вала (16).

4. Верстат за п. 3, який відрізняється тим, що вказані засоби приводу повороту вказаної рухомої каретки (13) навколо вказаного вихідного вала (16) вказаного другого двигуна включають в себе сили тертя, що виникають при обертанні вказаних засобів (6) фіксації заготовки і вказаних засобів (8) фіксації моделі (9).

5. Верстат за п. 4, який відрізняється тим, що вказані засоби (6) фіксації заготовки і вказані засоби (8) фіксації моделі (9) жорстко з'єднані між собою і мають осі обертання, розташовані на одній лінії.

6. Верстат за п. 5, який відрізняється тим, що вісь (18) обертання вказаного абразивного диска (4) паралельна осям обертання вказаних засобів (6) фіксації заготовки і вказаних засобів (8) фіксації моделі (9), а вказана жорстка опора (3) містить плоску перетинку, що перпендикулярна вказаній осі обертання абразивного диска і забезпечує межу розподілу між відділенням механічної обробки і моторним відділенням.

7. Верстат за п. 6, який відрізняється тим, що вісь (18) обертання вказаного абразивного диска і вихідний вал (16) вказаного другого двигуна встановлені у відповідних ідентичних підшипникових опорах.

8. Верстат за будь-яким з пп. 3-7, який відрізняється тим, що вказаний копіювальний щуп (10) жорстко укріплений на вказаній жорсткій опорі (3) таким чином, щоб за допомогою свого абразивного зносу внаслідок тертя при взаємодії з моделлю (9) компенсувати зношення вказаного абразивного диска (4).

9. Верстат за будь-яким з пп. 1-7, який відрізняється тим, що додатково містить засоби радіального зміщення вказаного копіювального щупа (10), що дозволяють встановити просторове співвідношення заданого копіювання елемента зубного протеза стосовно моделі (9) у площині, перпендикулярній осі обертання вказаної моделі.

10. Верстат за будь-яким з пп. 1-9, який відрізняється тим, що вказаний копіювальний щуп (10) має товщину більшу товщини вказаного абразивного диска (4) для збільшення подовжнього розміру елемента зубного протеза стосовно до подовжнього розміру вказаної моделі (9).

11. Верстат за будь-яким з пп. 5-10, який відрізняється тим, що вказані засоби (6) фіксації заготовки і вказані засоби (8) фіксації моделі (9) зв'язані між собою за допомогою пари гвинт-гайка, при цьому вказані засоби фіксації заготовки жорстко сполучені з одним із взаємодіючих елементів вказаної пари, а вказані засоби фіксації моделі жорстко сполучені з іншим із взаємодіючих елементів вказаної пари.

12. Верстат за будь-яким з пп. 1-11, який відрізняється тим, що містить засоби автоматичного зупину роботи після закінчення механічної обробки за допомогою сприйняття певного положення вказаної рухомої каретки (13).

13. Верстат за будь-яким з пп. 1-12, який відрізняється тим, що диск (4) виконаний повністю або частково абразивним на своїх протилежних боках, причому вказані дві протилежні сторони сходяться до периферії диска.

14. Верстат за будь-яким з пп. 1-13, який відрізняється тим, що містить засоби регулювання вказаних засобів переміщення за зусиллям, що передається абразивним диском (4) на заготовку (7).

15. Верстат за будь-яким з пп. 1-14, який відрізняється тим, що містить засоби змащування вказаного абразивного диска (4) розбризкуванням.

16. Верстат за будь-яким з пп. 1-15, який відрізняється тим, що містить засоби реверса напряму обертання вказаного абразивного диска (4).

17. Верстат за будь-яким з пп. 1-16, який відрізняється тим, що містить засоби автоматичного відведення вказаної рухомої каретки (13) після закінчення механічної обробки.

18. Верстат за будь-яким з пп. 1-17, який відрізняється тим, що містить центруючий шаблон, що дозволяє забезпечити фіксацію вказаної заготовки на вказаних засобах (6) фіксації заготовки і фіксацію вказаної моделі (9) на вказаних засобах (8) фіксації моделі, такої як моделі елемента зубного протеза, з тим, щоб забезпечити вписування моделі в об'єм заготовки.

19. Верстат за будь-яким з пп. 1-17, який відрізняється тим, що вказана заготовка (7) і вказана модель (9) зафіксовані на відповідних засобах фіксації не більш ніж своїм одним відповідним кінцем.