Установник ракети

1. Установник ракети, що містить поворотну у поздовжній вертикальній площині стрілу з площадкою обслуговування і опорами для кріплення ракети з горловиною термостатування та трубопровід термостатування з фланцем і патрубком для встановлення пристрою притискання, котрий включає телескопічну трубу з верхнім і нижнім фланцями, осьову пружину і короб, що охоплює горловину термостатування, при цьому верхній і нижній фла U 2 (19) 1 3 - у головному блоці завдяки подаванню стисненого газу через ракету. Прилади зберігають свою працездатність при температурі повітря у відсіку в діапазоні від мінус 50 °C до плюс 50 °C. При зливанні кріогенних компонентів палива взимку, коли температура атмосфери складає мінус 30 °C, температура у відсіках другого ступеня не виходить за допустимі межі, а у міжбаковому відсіку першого ступеня сягає мінус 70 °C, тобто прилади вийдуть з ладу. Прилади розміщуються у відсіку приладів і міжбакових відсіках. Недоліком відомого установника ракети є його низькі експлуатаційні якості через неможливість забезпечити потрібний тепловий режим у міжбаковому відсіку першого ступеня, якщо пуск не відбувся. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип установник ракети, який описаний у патенті України № 43425u, МПК B64G 5/00,B66F11/00,2009 р. Вказаний установник ракети містить поворотну у поздовжній вертикальній площині стрілу з опорами для кріплення ракети з горловиною термостатування та трубопровід термостатування з фланцем і патрубком для встановлення пристрою притиснення, котрий включає телескопічну трубу з верхнім і нижнім фланцями, осьову пружину і короб, що охоплює горловину термостатування, при цьому верхній і нижній фланці з'єднані за допомогою чотирьох телескопічних напрямних з шарнірними вузлами кріплення і осьовими стрижнями з упорами, а на нижньому фланці змонтовані два поворотних фіксатори для взаємодії з фланцем. Упори забезпечують максимальне переміщення короба. Пристрій притискання встановлюється на стрілу установника, якщо пуск не відбувся, і забезпечує подавання термостатуючого повітря у міжбаковий відсік ракети. Для проведення робіт з ракетою, встановленою вертикально на ПУ, використовується площадка обслуговування, яка розташовується біля головного блока (див. патент України №54976u, МПК B64G 5/00,B66F11/00,2010 р.). Недоліком відомого установника ракети є його невисокі експлуатаційні якості, такі як: - значна складність установника через наявність чотирьох телескопічних напрямних; - можливість пошкодження горловини термостатування ракети під час підведення до неї стріли установника і в процесі вертикального переміщення горловини в середині коробу, тому що короб монтується на патрубку з великими відхиленнями по куту (по розвороту), тобто поздовжня вісь короба відхиляється від паралельності поздовжній осі ракети; - трудомісткість монтажу пристрою притиснення через незручність розміщення монтажника на стрілі установника. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції установника ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - на фланці виконуються два радіальні виступи з прорізами, котрі орієнтовані вздовж поворотної стріли і взаємодіють з поворотними фіксаторами, 67070 4 що дозволяє гарантовано розташувати короб вздовж корпусу ракети і виключити пошкодження горловини термостатування; - телескопічні напрямні виконуються у вигляді штовхачів, у кожному з котрих встановлюється осьова пружина, верхній кінець його осьового стрижня з'єднується з верхнім шарнірним вузлом кріплення, нижній кінець його осьового стрижня виконується з різьбою і розташований у отворі нижнього фланця, а упор виконується у вигляді гайки, котра встановлюється на різьбі осьового стрижня і взаємодіє з нижнім торцем нижнього фланця, що дозволяє забезпечити зручне регулювання сили притискання короба до корпусу ракети з високою точністю за допомогою гайок; - площадка обслуговування монтується біля фланця для забезпечення встановлення пристрою притиснення на патрубок при горизонтальному положенні поворотної стріли, що дозволяє зручно і безпечно встановити (зняти) пристрій притиснення. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому установнику ракети, який містить поворотну у поздовжній вертикальній площині стрілу з площадкою обслуговування і опорами для кріплення ракети з горловиною термостатування та трубопровід термостатування з фланцем і патрубком для встановлення пристрою притиснення, котрий включає телескопічну трубу з верхнім і нижнім фланцями, осьову пружину і короб, що охоплює горловину термостатування, при цьому верхній і нижній фланці з'єднані за допомогою телескопічних напрямних з шарнірними вузлами кріплення і осьовими стрижнями з упорами, а на нижньому фланці змонтовані два поворотних фіксатори для взаємодії з фланцем, в ньому на фланці виконані два радіальні виступи з прорізами, що орієнтовані вздовж поворотної стріли і взаємодіють з поворотними фіксаторами, телескопічні напрямні виконані у вигляді штовхачів, у кожному з котрих встановлена осьова пружина, верхній кінець його осьового стрижня з'єднаний з верхнім шарнірним вузлом кріплення, нижній кінець його осьового стрижня виконаний з різьбою і розташований у отворі нижнього фланця, а упор виконаний у вигляді гайки, котра встановлена на різьбі осьового стрижня і взаємодіє з нижнім торцем нижнього фланця. Площадка обслуговування змонтована біля фланця для забезпечення встановлення пристрою притискання на патрубок при горизонтальному положенні поворотної стріли. Для пояснення конструкції установника ракети і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 - загальний вигляд установника під час транспортування ракети до пускової установки (ПУ); - на фіг. 2 - загальний вигляд установника з ракетою на ПУ при підготовці до пуску; - на фіг. 3 - виносний елемент А фіг. 1 (гнучкий рукав термостатування); - на фіг. 4 - загальний вигляд установника, відведеного від ракети, якщо пуск не відбувся; 5 - на фіг. 5 – загальний вигляд установника з ракетою на ПУ при зливанні компонентів палива (КП); - на фіг. 6 - розріз Б-Б фіг. 5 (поперечний розріз стріли установника і ракети); - на фіг. 7 - вигляд В фіг. 6 (загальний вигляд пристрою притиснення); - на фіг. 8 - розріз Г-Г фіг. 7 (поперечний розріз пристрою притиснення); - на фіг. 9 - розріз Д-Д фіг. 7 (розріз пристрою притиснення з пружинними штовханами); - на фіг. 10 - розріз Е-Е фіг. 7 (поздовжній розріз пристрою притиснення з поворотними фіксаторами); - на фіг. 11 - розріз Е-Е фіг.7 (положення горловини перед зливанням КП); - на фіг. 12 - розріз Е-Е фіг. 7 (положення горловини після зняття ракети з опор ПУ). Запропонований установник ракети містить раму 1 з ходовою частиною, поворотну стрілу 2 з верхньою 3 і нижньою 4 опорами для кріплення ракети 5 та телескопічний гідроциліндр 6 (фіг. 1,2, 5). На стрілі 2 змонтований трубопровід 7 термостатування з фланцями 8 і патрубками 9 (фіг. 3). На корпусах 10 головного блока 11, відсіку 12 приладів і міжбаковому відсіку 13 першого ступеня змонтовані горловини 14 термостатування і отвори 15 для виходу термостатуючого повітря (фіг. 2,4). Патрубок 9 з'єднується з горловиною 14 термостатування за допомогою або гнучкого рукава 16 або пристрою 17 притиснення (фіг. 4). Гнучкий рукав 16 кріпиться до патрубку 9 за допомогою хомута 18, а до горловини 14 термостатування - за допомогою кільцевої пружини 19 (фіг. 3). Пристрій 17 притиснення (фіг. 7,8) складається з телескопічної труби 20, нижнього фланця 21, верхнього фланця 22, короба 23 з ущільненням 24, співвісного кільця 25 і пружинних штовхачів 26. На нижньому фланці 21 закріплено два поворотні фіксатори. Кожний фіксатор виконаний у вигляді різьбового стрижня 27 з гайкою 28 (фіг. 10). Кожен пружинний штовхач 26 включає осьовий стрижень 29 і осьову пружину 30 (фіг. 9). Кожен осьовий стрижень 29 кріпиться до верхнього фланця 22, який має фігурний профіль, за допомогою шарнірного вузла у вигляді осі 31, а до нижнього фланця 21 - за допомогою шарнірного вузла у вигляді двох штифтів 32 і гайки 33, яка слугує поздовжнім упором. Осьові стрижні 29 розміщуються у отворах 34 нижнього фланця 21. Верхній фланець 22 з'єднується з коробом 23 за допомогою співвісного кільця 25 і двох пар штифтів: поздовжніх 35 і поперечних 36 (фіг. 8,10). На фланці 8 виконані два радіальні виступи 37 з прорізами 38 для взаємодії з різьбовими стрижнями 27 поворотних фіксаторів (фіг. 7,10). На рамі 1 установника змонтовані домкрати 39, а на його стрілі 2 - площадка 40 обслуговування з поручнями 41 (фіг. 5,6). У міжбаковому відсіку 13 першого ступеня розташовані деякі прилади 42 системи керування ракети 5 (фіг. 6). Ракета 5 встановлюється на опори 43 пускової установки 44 (фіг. 4,5). Для доступу до приладів 42 в корпусі 10 ракети 5 виконується люк з кришкою 45 (фіг. 8), а на корпусі 10 встановлю 67070 6 ється аеродинамічний обтічник 46 (фіг. 11,12). Стріла 2 установника взаємодіє з кабель-щоглою 47 (фіг. 6). Робота запропонованого установника ракети здійснюється наступним чином. Для проведення пуску ракету 5 у монтажновипробувальному корпусі (МВК) кладуть на опори 3 і 4 стріли 2 і до горловин 14 термостатування приєднують гнучкі рукави 16. Далі ракету 5 транспортують на установнику до ПУ 44 (фіг. 1). Біля ПУ 44 висувають домкрати 39, за допомогою телескопічних гідроциліндрів 6 піднімають стрілу 2 з ракетою 5 у вертикальне положення і механізмом нижньої опори 4 опускають ракету 5 на опори 43 ПУ 44 на 100 мм, тобто корпус 10 ракети 5 з горловинами 14 термостатування переміщується відносно стріли 2 (фіг. 2) вниз. Від наземної системи термостатуюче повітря подають у відсіки 11,12,13 через трубопровід 7, гнучкі рукави 16 і горловини 14, при цьому у міжбаковому відсіку 13 першого ступеня термостатуюче повітря подають з наступними па3 раметрами: витрачання 2000 м /год., тиск до 1,3 2 кгс/см , температура (плюс 10…30)±5 °C. Далі проводять перевірки ракети 5 і заправлення її КП. У результаті заправлення горловини 14 термостатування переміщуються вниз (внаслідок деформації корпусу 10) на 20-30 мм через дію: - великої ваги КП (300-400 т) і ракети (50 т); - низької температури рідкого кисню (мінус 183 °C). Усі переміщення горловин 14 термостатування відстежують гнучкі рукави 16 (фіг. 3). За 10-15 хвилин до пуску припиняють термостатування і стрілу 2 повертають у горизонтальне положення, при цьому гнучкі рукави 16 стягуються з горловин 14 термостатування. Установник відводять від ПУ 44 на безпечну відстань (100-200 м) і проводять пуск ракети 5. Після успішного пуску установник доставляють у МВК для підготовки наступної ракети 5 до пуску. Якщо пуск не відбувся через несправність ракети 5 після відведення установника від ПУ 44, на стрілу 2 установника монтують пристрій 17 притиснення (фіг. 4). Для цього спочатку знімають хомут 18 і гнучкий рукав 16 з патрубку 9 (фіг. 1,3), а потім на патрубок 9 за допомогою площадки 41 обслуговування встановлюють пристрій 17 притиснення (фіг. 4,6) і закріплюють його за допомогою фіксаторів (фіг. 10) у такій послідовності: - різьбові стрижні 27 вводять у прорізи 38 фланця 8; - закручують гайки 28. Установник підводять до ПУ 44 і піднімають стрілу 2. При цьому короб 23 накриває горловину 14 термостатування і притискується до корпусу 10 ракети 5 (фіг. 5,6, 11). Від наземної системи термостатуюче повітря подають по трубопроводу 7, де воно розподіляється на дві частини: - одна частина проходить через патрубок 9, телескопічну трубу 20, короб 23, горловину 14 і потрапляє у міжбаковий відсік 13, при цьому параметри термостатуючого повітря складають - ви3 трачання 600 м /год., температура плюс 45±5 °C, 7 що дозволяє забезпечити працездатність приладів 42; - друга частина через гнучкі рукави 16 виходить у атмосферу (фіг. 4). З ракети 5 зливають КП і горловина піднімається вгору на 20-30 мм, потім ракету 5 за допомогою механізму нижньої опори 4 піднімають на 100 мм, при цьому горловина 14 термостатування також переміщується вгору (фіг. 12). Стрілу 2 з ракетою 5 опускають у горизонтальне положення і установник доставляють у МВК. Там ракету 5 перевантажують на монтажні возики, знімають пристрій 17 притиснення, на патрубку 9 закріплюють гнучкий рукав 16. Установник готовий для проведення наступного пуску. Контроль витрачання термостатуючого повітря у трубопроводі 7 може здійснюватися за допомогою проточного теплового витратоміру за патентом України № 55840u, МПК G01F 67070 8 1/68,G01F25/00,2010 р. Регулювання витрачання термостатуючого повітря у трубопроводі 7 може здійснюватися за допомогою термостатичного клапану за патентом України № 4592u, МПК G05D 7/00,F16K31/56,2004 р. Запропонований пристрій притиснення може встановлюватися на установнику за патентом України № 90212С2, МПК B64G 5/00,2008 р., телескопічний гідроциліндр виконується за патентом України № 89437С2, МПК F15B11/00,B66F 3/00,2008 р., а гідравлічний домкрат - за патентом України № 53419А, МПК B66F 3/24,2002 р. Керування установником на ПУ здійснюють через блок рознімань за авт. св. СРСР № 734.836, МПК Н02В 1/14,1977 р. Таким чином, запропонований пристрій, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє забезпечити цілісність приладів взимку, якщо пуск не відбувся. 9 67070 10 11 67070 12 13 Комп’ютерна верстка І. Скворцова 67070 Підписне 14 Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601