Пристрій розвороту апарата діагностики багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно-комп’ютерного управління ім. ю.і. русанова

Реферат: UA 72497 U UA 72497 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до медичної техніки і може бути використана в робототехнічній системі при виконанні різних медичних процедур. Відомий пристрій затиску (див. патент RU № 2371305), який включає обойму, виконану з можливістю поступального переміщення, пружні елементи, виконані у вигляді пружної стрічки з перегинами і прикріплені до обойми, приводний елемент зі штоком і стрижнем, що несе. Захоплення забезпечене жорсткою планкою з шарніром в середній частині, при цьому пружні елементи прикріплені до обойми одним кінцем, а іншим, у вигляді внутрішніх перегинів пружних елементів, - до жорсткої планки. При цьому стрижень, що несе, скріплений з шарніром жорсткої планки. Недоліком відомого пристрою затиску є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретної задачі і не може бути застосований в робототехнічній системі з комп'ютерним управлінням для орієнтованого прийому хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв з подальшим зворотно-поступальним розворотом для проведення як хірургічних, так і діагностичних процедур. Відомий також пристрій вертикального переміщення багатофункціонального діагностикохірургічної операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління (див. № 16877.ЗУ.11 AU от 10.08.2011), що включає вертикальний корпус стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в його підставі, при цьому підстава столу закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпусу, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів, зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра, між якими розташовані напрямні у вигляді двох послідовних кілець з напівкруглими пазами, в яких розташовані подовжні напрямні, закріплені на внутрішній поверхні зовнішнього циліндра і зовнішній поверхні внутрішнього циліндра, при цьому в нижній частині зовнішнього циліндра і на відстані від верхньої частини внутрішнього циліндра зафіксовані вставні шайби, на протилежних сторонах яких виконані круглі пази, між якими розташований лінійний привід поворотно-поступального переміщення внутрішнього циліндра щодо зовнішнього нерухомого циліндра (найближчий аналог). Недоліком відомого пристрою є функціональна не можливість поєднання з робототехнічної системою інформаційнокомп'ютерного управління. Ставиться задача удосконалення пристрою для орієнтованого прийому і подвійного зворотно-поступального розвороту хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв, функціонально пов'язаних з операційним столом з комп'ютерним управлінням. Вирішується поставлена задача тим, що пристрій розвороту апарата діагностики багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління, що містить вертикальний корпус операційного стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в підставі вертикального корпусу, яка закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпусу, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів: зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра корпусу щодо зовнішнього циліндра корпусу за допомогою лінійного приводу, а також включає додатковий вертикальний корпус з кришкою і привід для її розвороту, до якої під кутом 120° зафіксовані три підйомних пристрої індивідуального підйому корпусів зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичним висувним пристроєм з можливістю розвороту і хірургічними елементами, при цьому пристрій розвороту апарата діагностики, який закріплений на циліндровому висувному пристрої, виконано в корпусі з двома бічними стінками напівкруглої форми, які з одного боку закріплені в циліндровому висувному пристрої, де також закріплений привід з редуктором розвороту апарата діагностики, з другого боку бічних стінок зміщені один щодо одного в секторі розвороту кріпильної планки апарата діагностики, яка зафіксована на першій конічній шестірні, розташованій усередині корпусу з двома бічними стінками напівкруглої форми, і функціонально сполучена з конічною шестірнею редуктора приводу розвороту. На фіг. 1 і 2 зображений пристрій розвороту апарата діагностики багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління. На фіг. 3 і 4 зображено позиційне положення трьох корпусів із зовнішньою сферичною поверхнею для діагностичних і хірургічних елементів з можливістю розвороту і операційний стіл з можливістю горизонтального переміщення. Пристрій розвороту апарата діагностики багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління включає (Фіг. 3 і 4) вертикальний корпус 1 хірургічного стола 2 з можливістю зміни висоти. А також включає (Фіг. 2) додатковий вертикальний корпус 3 з кришкою 4 і привід 5, до 1 UA 72497 U 5 10 15 20 25 30 якої під кутом 120° зафіксовані три підйомних пристрої 6, 7 і 8 (Фіг. 3 і 4) індивідуального підйому корпусів 9, 10 і 11 з сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичними 12 (рентген, УЗІ) і хірургічними робототехнічними елементами, при цьому пристрій розвороту апарата діагностики 12, який закріплений на циліндровому висувному пристрої 13 виконано в корпусі 14 з двома бічними стінками напівкруглої форми 15 і 16, які з одного боку закріплені в циліндровому висувному пристрої 13, де також закріплений привід 17 з редуктором розвороту апарата діагностики 12, з другого боку бічних стінок 15 і 16 зміщені один щодо одного в секторі розвороту кріпильної планки 18 апарата діагностики 12, яка зафіксована на першій конічній шестірні 19, розташованої усередині корпусу 14 з двома бічними стінками напівкруглої форми 15 і 16 і функціонально сполученої з конічною шестірнею 20 редуктора приводу розвороту 17. Пристрій розвороту апарата діагностики багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління даного виконання може бути використаний для діагностики апаратами УЗІ і рентгена. Оскільки хірургічний стіл 2 (Фіг. 3 і 4) з можливістю подовжнього переміщення дозволяє виконувати переміщення з пацієнтом в позиційне положення розташування трьох корпусів 9, 10 і 11 із зовнішньою сферичною поверхнею для виконання діагностичних 9 і 10 (рентген, УЗІ) і хірургічних процедур. При цьому пристрій розвороту апарата діагностики 12, який закріплений на циліндровому висувному пристрої 13, виконано в корпусі 14 з двома бічними стінками напівкруглої форми 15 і 16, які з одного боку закріплені в циліндровому висувному пристрої 13, де також закріплений привід 17 з редуктором розвороту апарата діагностики 12, з другого боку бічних стінок 15 і 16 зміщені один щодо одного в секторі розвороту кріпильної планки 18 апарата діагностики 12, яка зафіксована на першій конічній шестірні 19, розташованій усередині корпусу 14 з двома бічними стінками напівкруглої форми 15 і 16 і функціонально сполучена з конічною шестірнею 20 редуктора приводу розвороту 17. Така конструкція робототехнічної системи дозволяє спільно з операційним столом забезпечити діагностику всіх частин тіла пацієнта. Використання запропонованого технічного рішення дозволяє розширити функціональні можливості пристрою захоплення хірургічних інструментів і діагностичних пристроїв в діагностико-хірургічних системах операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 45 50 Пристрій розвороту апарата діагностики багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління, що містить вертикальний корпус операційного стола з можливістю зміни висоти, який позиційно розташований в підставі вертикального корпусу, яка закріплена на нерухомій поверхні і виконана у вигляді циліндра із зовнішніми ребрами жорсткості, усередині якого зафіксована нижня частина вертикального корпусу, виконаного у вигляді двох співвісних циліндрів: зовнішнього і внутрішнього, з можливістю поворотно-поступального зсуву внутрішнього циліндра корпусу щодо зовнішнього циліндра корпусу за допомогою лінійного приводу, а також включає додатковий вертикальний корпус з кришкою і привід для її розвороту, до якої під кутом 120° зафіксовані три підйомних пристрої індивідуального підйому корпусів зі сферичною зовнішньою поверхнею з діагностичним висувним пристроєм з можливістю розвороту і хірургічними елементами, який відрізняється тим, що пристрій розвороту апарата діагностики, який закріплений на циліндровому висувному пристрої, виконано в корпусі з двома бічними стінками напівкруглої форми, які з одного боку закріплені в циліндровому висувному пристрої, де також закріплений привід з редуктором розвороту апарата діагностики, з другого боку бічних стінок зміщені один щодо одного в секторі розвороту кріпильної планки апарата діагностики, яка зафіксована на першій конічній шестірні, розташованій усередині корпусу з двома бічними стінками напівкруглої форми, і функціонально сполучена з конічною шестірнею редуктора приводу розвороту. 2 UA 72497 U 3 UA 72497 U 4 UA 72497 U Комп’ютерна верстка Л. Купенко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5