Установник ракети

Реферат: Установник ракети, містить раму з ходовою частиною, поворотну в поздовжній вертикальній площині стрілу з опорами для кріплення ракети і шарнірною щоглою з гідравлічним приводом, монтажну площадку П-подібної форми, механізм підйому стріли, виконаний у вигляді гідравлічного привода, блок керування гідравлічними приводами і вузли кріплення головного блока. В ньому монтажна площадка змонтована шарнірно за допомогою поперечної осі на шарнірній щоглі, з'єднана з шарнірною щоглою за допомогою додаткового гідравлічного привода і споряджена додатковою монтажною площадкою П-подібної форми, котра розташована у прорізі монтажної площадки і з'єднана з нею за допомогою силових гідравлічних приводів з вертикальними стояками, при цьому вузли кріплення головного блока змонтовані на додатковій монтажній площадці і рівномірно розташовані навколо нього по колу. UA 85951 U (12) UA 85951 U UA 85951 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до ракетно-космічної галузі, а саме - до транспортно-установчого устаткування і може використовуватися для підготовки ракет середнього класу до пуску на наземному стартовому комплексі. Відомим є установник ракети, який містить раму з ходовою частиною, поворотну в поздовжній вертикальній площині стрілу з опорами для кріплення ракети і шарнірною щоглою з гідравлічним приводом, механізм підйому стріли, виконаний у вигляді гідравлічного привода, та вузли кріплення (див. патент України №48685и, МПК B64G 1/00, F42B 15/00, 2009 р.). Як вузли кріплення використовуються розривні елементи у вигляді піроболтів. Вказаний установник забезпечує транспортування у горизонтальному положенні ракети з головним блоком (ГБ) з монтажно-випробувального корпусу (МВК) на стартовий комплекс і встановлення ракети на пускову установку (ПУ). Недоліком відомого установника ракети є його низькі експлуатаційні якості, тому що для забезпечення транспортування ракети з важким ГБ необхідно значно зміцнювати корпус ракети, що призводить до зменшення ваги корисного навантаження (космічної станції, космічного апарата). Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип установник ракети, який описаний у патенті України №54976u, МПК B64G 5/00, B66F 11/00, 2010 р. Вказаний установник ракети містить раму з ходовою частиною, поворотну в поздовжній вертикальній площині стрілу з опорами для кріплення ракети і шарнірною щоглою з гідравлічним приводом, монтажну площадку П-подібної форми, механізм підйому стріли, виконаний у вигляді гідравлічного привода і вузли кріплення головного блока. Вузли кріплення виконуються у вигляді тросового привода з вантажозахватним пристроєм, розміщуються на верхній частині поворотної стріли і забезпечують підйом ГБ з транспортера, після його прибуття з МВКу у вертикальному положенні, і стикування ГБ з ракетою, встановленою на ПУ. МВК розміщується на технічному комплексі за патентом РФ №2.479.472, МПК B64G 5/00, 2011 р. Блок керування гідравлічними приводами виконується за патентом США №3.974.737, клас 89/1.802, 1974 р., а вантажозахватний пристрій - за патентом США №4.932.607, клас 244/63, 414/679, 1990 р. Недоліком відомого установника ракети є його невисокі експлуатаційні якості, такі як: - велика кількість наземних агрегатів - установник і транспортер; - складність стикування ГБ з ракетою при дії вітру зі швидкістю більше 6 м/с. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції установника ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - монтажна площадка монтується шарнірно за допомогою поперечної осі на шарнірній щоглі і з'єднується з шарнірною щоглою за допомогою додаткового гідравлічного привода, що дозволяє забезпечити транспортування ГБ до ПУ на установнику без використання транспортера і збереження вертикального положення ГБ у процесі підйому поворотної стріли установника; - монтажна площадка споряджається додатковою монтажною площадкою П-подібної форми, котра розташовується у прорізі монтажної площадки і з'єднується з нею за допомогою силових гідравлічних приводів з вертикальними стояками, при цьому вузли кріплення ГБ монтуються на додатковій монтажній площадці і рівномірно розташовуються навколо нього по колу, що дозволяє забезпечити надійне кріплення ГБ відносно ракети і виключити вплив вітру на процес стикування ГБ. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому установнику ракети, який містить раму з ходовою частиною, поворотну в поздовжній вертикальній площині стрілу з опорами для кріплення ракети і шарнірною щоглою з гідравлічним приводом, монтажну площадку П-подібної форми, механізм підйому стріли, виконаний у вигляді гідравлічного привода, блок керування гідравлічними приводами і вузли кріплення головного блока, в ньому монтажна площадка змонтована шарнірно за допомогою поперечної осі на шарнірній щоглі, з'єднана з шарнірною щоглою за допомогою додаткового гідравлічного привода і споряджена додатковою монтажною площадкою П-подібної форми, котра розташована у прорізі монтажної площадки і з'єднана з нею за допомогою силових гідравлічних приводів з вертикальними стояками, при цьому вузли кріплення головного блока змонтовані на додатковій монтажній площадці і рівномірно розташовані навколо нього по колу. Для пояснення конструкції установника ракети і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 - загальний вигляд установника під час транспортування ракети і ГБ; 1 UA 85951 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 - на фіг. 2 - загальний вигляд установника перед стикуванням ГБ; - на фіг. 3 - загальний вигляд установника під час стикування ГБ; - на фіг. 4 - вигляд А фіг. 2 (загальний вигляд монтажної площадки зверху); - на фіг. 5 - схема блока керування. Запропонований установник ракети містить раму 1 з ходовою частиною, поворотну стрілу 2 з верхньою 3 і нижньою 4 опорами для кріплення ракети 5 з ГБ 6 і механізм 7 підйому стріли 2 (фіг. 1, 2). Поворотна стріла 2 змонтована на рамі 1 за допомогою осі 8 з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині. На поворотній стрілі 2 за допомогою кронштейна 9 і осі 10 змонтована шарнірна щогла 11 з гідравлічним приводом 12 (фіг. 1, 2, 3). На шарнірній щоглі 11 за допомогою кронштейна 13 з віссю 14 змонтована монтажна площадка 15 П-подібної форми, крім того, шарнірна щогла 11 з'єднана з монтажною площадкою 15 за допомогою додаткового гідравлічного привода 16 (фіг. 3). На монтажній площадці 15 змонтовані стояки 17 з силовими гідравлічними приводами 18, які взаємодіють з додатковою монтажною площадкою 19 Пподібної форми (на фіг. 4 ГБ 6 не зображений). ГБ 6 кріпиться на додатковій монтажній площадці 19 за допомогою вузлів 20 і 21, причому вузли 21 кріплення виконуються поворотними. Блок керування складається з датчиків 22 і 23, приладу 24 керування та розподільчого пристрою 25 (фіг. 5). Ракета 5 встановлюється на ПУ 26. Робота запропонованого установника ракети здійснюється наступним чином. У МВК за допомогою кранів ракету 5 без ГБ 6 перевантажують у горизонтальному положенні з монтажних возиків на верхню 3 і нижню 4 опори поворотної стріли 2 установника, а ГБ 6 - у вертикальному положенні на вузли 20, 21 кріплення додаткової монтажної площадки 19. Великі ГБ 6 складають і заправляють компонентами палива у вертикальному положенні. Далі установник на рамі 1 транспортує ракету 5 і ГБ 6 до ПУ 26 і починає підйом поворотної стріли 2 за допомогою механізму 7 навколо осі 8, при цьому датчик 22 на осі 8 і датчик 23 на осі 14 відстежують кутове положення відповідно поворотної стріли 2 і монтажної площадки 15 і надсилають інформацію у прилад 24 керування, котрий через розподільчий пристрій 25 контролює потрапляння робочої середи у додатковий гідравлічний привод 16. Таким чином забезпечують вертикальне положення ГБ 6 у процесі підйому поворотної стріли 2. Після підйому поворотної стріли 2 у вертикальне положення поздовжні осі ракети 5 і ГБ 6 будуть зміщені (фіг. 2), тому що під час транспортування монтажна площадка 15 розташована вище корпусу ракети 5 (фіг. 1). За допомогою гідравлічного привода 12 шарнірну щоглу 11 повертають вправо до суміщення поздовжніх осей ракети 5 і ГБ 6 (фіг. 3), при цьому додатковий гідравлічний привод 16 за допомогою приладу 24 керування забезпечує вертикальне положення ГБ 6. Далі за допомогою силових гідравлічних приводів 18 опускають додаткову монтажну площадку 19 і стикують ГБ 6 до ракети 5. Потім відстиковують вузли 20 і 21 кріплення від кронштейнів на ГБ 6. Проводять перевірки ракети 5 і ГБ 6, заправлення ракети 5 компонентами палива, відведення установника у МВК і пуск ракети 5 з ГБ 6. У випадку відміни пуску роботи здійснюють у зворотній послідовності. Механізм підйому поворотної стріли виконується за патентом РФ №2.392.573, МПК F41F 3/04, 2008 р. Нижня опора установника виконується за патентом України №64124и, МПК B66F11/00, В60Р 1/00, 2011 р. У процесі стояння ракети на ПУ тепловий режим у її відсіках забезпечується за патентом України №67070u, МПК B64G 5/00, B66F 11/00, 2011 р. Таким чином, запропонований установник ракети, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє розширити його функціональні можливості і забезпечити підготовку до пуску ракет з різними корисними навантаженнями. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 55 Установник ракети, що містить раму з ходовою частиною, поворотну в поздовжній вертикальній площині стрілу з опорами для кріплення ракети і шарнірною щоглою з гідравлічним приводом, монтажну площадку П-подібної форми, механізм підйому стріли, виконаний у вигляді гідравлічного привода, блок керування гідравлічними приводами і вузли кріплення головного блока, який відрізняється тим, що в ньому монтажна площадка змонтована шарнірно за допомогою поперечної осі на шарнірній щоглі, з'єднана з шарнірною щоглою за допомогою додаткового гідравлічного привода і споряджена додатковою монтажною площадкою П-подібної форми, котра розташована у прорізі монтажної площадки і з'єднана з нею за допомогою силових гідравлічних приводів з вертикальними стояками, при цьому вузли кріплення головного 2 UA 85951 U блока змонтовані на додатковій монтажній площадці і рівномірно розташовані навколо нього по колу. 3 UA 85951 U 4 UA 85951 U Комп’ютерна верстка М. Ломалова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5