Регулятор гальма транспортного засобу

Реферат: Винахід належить до галузі машинобудування, а саме до регуляторів гальма і може бути використаний в гальмівних обладнаннях транспортних засобів з пневматичним приводом і кулачковим розтиском колодок. Регулятор гальма транспортного засобу включає виконуючий функцію гальмівного важеля корпус, в якому розташовані черв'ячна передача, що включає черв'ячне колесо та черв'як, гвинтова передача, зубчасте колесо якої вставлене співвісно черв'яку черв'ячної передачі, кінематично пов'язане з ним за допомогою підпружиненого фіксатора та закріплене від осьового переміщення різьбовою втулкою, фіксатор змонтований з можливістю переміщення уздовж своєї осі та забезпечений двома шипами у вигляді циліндричних стрижнів, змонтованих в тілі фіксатора і розташованих для передачі обертання одночасно в пазах черв'яка черв'ячної передачі та зубчастого колеса гвинтової передачі. Шипи можуть бути виконані з можливістю осьового переміщення або жорстко зв'язаними з тілом фіксатора. При цьому ширина пазів відповідає діаметру шипів, а довжина пазів, виконаних в черв'яку, більше довжини пазів, виконаних в зубчастому колесі, для забезпечення виходу шипів із зачеплення з зубчастим колесом при ручному регулюванні, а між зубчастим колесом та черв'яком вставлена додаткова втулка. Технічним результатом є підвищення надійності регулятора. UA 100570 C2 (12) UA 100570 C2 UA 100570 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до галузі машинобудування, а саме до регуляторів гальма і може бути використаний в гальмівних обладнаннях транспортних засобів з пневматичним приводом і кулачковим розтиском колодок. Відомий регулятор гальма [Патент Великобританії № 1 149 789, МПК F16D 65/52], що містить корпус, черв'ячну передачу, черв'як якої вставлений в корпусі на двох цапфах, гвинтову передачу, зубчасте колесо якої вставлене співвісно черв'яку черв'ячної передачі, втулку для кріплення зубчастого колеса гвинтової передачі від осьового переміщення та фіксатор, забезпечений циліндричним хвостовиком, розташованим у втулці двома профільними поверхнями, які утворюють спільно з профільними поверхнями зубчастого колеса гвинтової передачі і однією із цапф черв'яка черв'ячної передачі два профільних з'єднання, і профільної поверхні для взаємодії з ручним обертальним приладом. Недоліком даного регулятора є складність конструкції, що призводить до високої трудомісткості її виготовлення. Загальні недоліки частково усунені в регуляторі гальма. [Патент Республіки Білорусь № 2797, МПК Г 16D 65/52], що містить корпус, черв'ячну передачу, черв'як якої вставлений в корпусі на двох цапфах, гвинтову передачу, зубчасте колесо якої вставлено співвісно черв'яку першої черв'ячної передачі, втулку для кріплення зубчастого колеса гвинтової передачі і фіксатор, забезпечений циліндричним хвостовиком, розташованим у втулці двома профільними поверхнями, які утворюють спільно з профільними поверхнями зубчастого колеса гвинтової передачі і однією із цапф черв'яка черв'ячної передачі два профільних з'єднання, і профільної поверхні для взаємодії з ручним обертальним приладом, в якому профілі повороту, що утворюють два профільних з'єднання, мають однакові розміри, а діаметр вписаного кола цих профільних поверхонь більший діаметра хвостовика фіксатора або дорівнює йому. Недоліком даного регулятора є високі вимоги до співвісності і симетричності базових та профільних поверхонь, виконання яких підвищить трудомісткість виготовлення деталей, а невиконання призведе до заклинювання регулятора. За прототип даного винаходу взято регулятор гальма транспортного засобу [Патент Республіки Білорусь № 7123 МПК F 16D 65/52] який містить діючий гальмівним важелем корпус та розташовані всередині нього черв'ячну передачу, що включає черв'ячне колесо та черв'як, гвинтову передачу, зубчасте колесо якої вставлено співвісно черв'яку черв'ячної передачі, кінематично пов'язане з ним за допомогою підпружиненого фіксатора та закріплено від осьового переміщення за допомогою різьбової втулки, а також пов'язаний з фіксатором з можливістю передачі обертання останньому керуючий елемент, при цьому на звернених один до одного торцях черв 'яка черв'ячної передачі та зубчастого колеса гвинтової передачі виконані трапецеїдальні пази, відкриті з боку більшої основи трапеції, бокові поверхні яких нахилені до осі черв'яка на кут, більший кута тертя, а фіксатор забезпечений щонайменше двома шипами і змонтований з можливістю розташування останніх у пазах черв'яка та зубчастого колеса. Недоліками прототипу також є високі вимоги до співвісності та симетричності базових і профільних поверхонь, складність їх точної обробки та необхідність використання зносостійких матеріалів. Невиконання зазначених вимог призведе до відсутності автоматичного регулювання або до неможливості ручного регулювання. Задачею винаходу є виключення зазначених недоліків і, як наслідок, підвищення надійності регулятора та зниження трудомісткості виготовлення. Вказана задача вирішується за рахунок того, що в регуляторі гальма транспортного засобу, що включає виконуючий функцію гальмівного важеля корпус, в якому розташовані черв'ячна передача, що включає черв'ячне колесо та черв'як, гвинтова передача, зубчасте колесо якої вставлено співвісно черв'яку черв'ячної передачі, кінематично пов'язане з ним за допомогою підпружиненого фіксатора та закріплене від осьового переміщення різьбовою втулкою, фіксатор змонтований з можливістю переміщення уздовж своєї осі та забезпечений двома шипами у вигляді циліндричних стрижнів, змонтованих в тілі фиксатора і розташованих для передачі обертання одночасно в пазах черв'яка черв'ячної передачі та зубчастого колеса гвинтової передачі. Шипи можуть бути виконані з можливістю осьового переміщення або жорстко зв'язаними з тілом фіксатора. При цьому ширина пазів відповідає діаметру шипів, а довжина пазів виконаних в черв'яку, більше довжини пазів, виконаних в зубчастому колесі, для забезпечення виходу шипів із зачеплення з зубчастим колесом при ручному регулюванні, а між зубчастим колесом та черв'яком вставлена додаткова втулка. В одному із удосконалень винаходу фіксатор забезпечений двома парами паралельних шипів. В іншому удосконаленні винаходу фіксатор забезпечений двома парами перпендикулярних шипів. В цих варіантах одна пара шипів розташовується в пазу зубчастого 1 UA 100570 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 колеса, а друга - в пазу черв'яка. При цьому в випадку з перпендикулярними шипами, в черв'яку, відповідно, виконані перпендикулярні пази. Ще в одному удосконаленні винаходу фіксатор забезпечений двома шипами у вигляді гранованих стрижнів, виконаних як одне ціле з тілом фіксатора. На фіг 1 показано регулятор гальма з місцевим перерізом по осі черв'яка першої черв'ячної передачі, на фіг. 2 - регулятор в перерізі 1-1. На фіг. 3 та 4 відображено варіант регулятора з фіксатором, обладнаним двома парами паралельних циліндричних шипів. На фіг. 5 та 6 відображено варіант регулятора з фіксатором, обладнаним двома парами перпендикулярних циліндричних шипів. На фіг. 7 та 8 показано варіант конструкції регулятора з фіксатором, обладнаним двома плоскими короткими виступами. На фіг. 9 та 10 показано варіант конструкції регулятора з фіксатором, обладнаним двома плоскими довгими виступами. Регулятор гальма транспортного засобу містить корпус 1, який виконує функцію гальмівного важеля, що поєднує шток 2 гальмівної камери з валом приводу гальма 3. Всередині корпусу 1 у відповідних порожнинах розташовані черв'ячна передача, яка включає черв'ячне колесо 4 та черв'як 5, та гвинтову передачу, яка включає зубчасте колесо 6 та гвинт 7. Зубчасте колесо 6 вставлене співвісно черв'яку 5 і кінематично зв'язане з ним фіксатором 8, підпружиненим завдяки пружині 9 та обладнаним двома шипами, виготовленими у вигляді циліндричного стрижня 10, змонтованого в тілі фіксатора. Шипи фіксатора 8 розташовуються для передачі обертання одночасно в пазах черв'яка 5 і зубчастого колеса 6 при цьому розміри шипів відповідають розміру пазів. Якщо фіксатор забезпечений двома парами шипів, то одна пара розташовується в пазу зубчастого колеса, а друга - в пазу черв'яка. Фіксатор 8 закріплений від осьового зміщення різьбовою втулкою 11, яка одночасно є заглушкою порожнини в корпусі 1, а на виступаючому із корпуса кінці фіксатора виконаний профіль 12 у вигляді стандартного чотири- або шестигранника. | Гвинт 7 гвинтової передачі обладнаний гарцьовими кулачками, які і створюють з такими ж кулачками муфти 13 храпове з'єднання 14, що утримується в зачепленні пружиною 15. ' Свіввісно гвинту 7 та муфті 13 на спільній осі 16 встановлений важіль 17, з'єднаний з муфтою з можливістю передачі крутного моменту та з тангенціальним зазором, який відповідає нормальному зазорові в гальмі. Для запобігання попаданню вологи та бруду всередину регулятора передбачені заглушка 18 та ущільнювальні кільця 19, 20 і 21. Шток 2 через вилку 22 шарнірно з'єднаний з корпусом 1 регулятора. Важіль 17 шарнірно з'єднаний тягою 23 з нерухомою деталлю автомобіля. Крім того, для запобігання осьового переміщення зубчастого колеса в напрямку до черв'яка, для базування черв'яка в корпусі та для обмежування переміщення стрижнів 10 передбачена втулка 24. Регулятор працює наступним чином. В процесі гальмування шток 2 впливає через вилку 22 на корпус 1 регулятора та повертає його проти годинникової стрілки. Внаслідок чого важіль 17, з'єднаний тягою 23 з нерухомою деталлю, повертається відносно корпусу 1. При цьому в з'єднанні його з муфтою 13 спочатку вибирається наявний зазор, потім муфта починає повертатися разом з важелем 17. В цю мить гвинт 7 залишається нерухомим, так як кулачки муфти 13 повертаються відносно кулачків гвинта 7 в храповому з'єднанні 14 у напрямку обгону. Якщо зазор між накладками та барабаном гальма не перевищує необхідного, то муфта 13 повернеться відносно гвинта 7 в межах кроку кулачків храпового з'єднання 14 і перескакування кулачків не відбудеться. При розгальмуванні усі деталі повертаються у вихідне положення і регулювання гальма не відбувається. З-за зносу гальмівних накладок зазор в гальмі збільшується. Тоді корпус 1 в процесі гальмування повернеться на більший кут і важіль 17 поверне муфту 13 відносно гвинта 7 більше, чим на один крок кулачків. В цьому випадку при розгальмуванні спочатку вибереться тангенціальний зазор в з'єднанні важеля 17 з муфтою 13, а потім відбудеться поворот важеля разом з муфтою. Оскільки в процесі гальмування сталося перескакування кулачків на один крок, то разом з муфтою 13 повернеться на один крок і гвинт 7. Обертання від гвинта 7 через зубчасте колесо 6, фіксатор 8 та черв'як 5 передається черв'ячному колесу 4, яке повертається відносно корпусу 1, повертає і вал приводу гальма 3 в сторону зменшення зазору між накладками та барабаном. Процес регулювання повторюється при кожному циклі гальмування доти, поки зазор не буде зменшеними до необхідної величини. Так здійснюється автоматичне регулювання гальма. 2 UA 100570 C2 5 10 При заміні гальмівних накладок гальмо піддається розбиранню і виникає необхідність у ручному регулюванні зазору. Для цього необхідно надіти на профільний кінець 12 фіксатора 8 обертальний інструмент, наприклад ключ, та, приклавши осьове зусилля, втопити фіксатор всередину регулятора до упора. При цьому шипи фіксатора 8 вийдуть із зачеплення з пазами зубчастого колеса 6 і кінематичний зв'язок останнього з черв'яком 5 розірветься. Потім, обертаючи ключом фіксатор 8 та зв'язаний з ним шипами червяк 5 в той чи інший бік, можна зменшити або збільшити зазор в гальмі. Конструкція регулятора досить проста, при виготовленні деталей не потребує яких-небудь складних технологічних процесів. Як циліндричний стрижень можуть бути використані технологія та матеріали, які застосовуються у виробництві роликових підшипників чи стандартні ролики, які застосовуються в цих підшипниках, або інші стандартні деталі масового виробництва. Формування пазів та отворів також не викликає труднощів, при цьому легко досягається необхідний ступінь точності співвісності. Ручне регулювання гальма виконується легко і не вимагає спеціального інструменту. 15 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 20 25 30 35 1. Регулятор гальма транспортного засобу, який містить виконуючий функцію гальмівного важеля корпус, в якому розташовані черв'ячна передача, що включає черв'ячне колесо та черв'як, гвинтова передача, зубчасте колесо якої встановлено співвісно черв'яку черв'ячної передачі, кінематично пов'язане з ним за допомогою підпружиненого фіксатора та закріплене від осьового переміщення різьбовою втулкою, а фіксатор змонтований з можливістю переміщення уздовж своєї осі та забезпечений двома шипами у вигляді циліндричних стрижнів, змонтованих в тілі фіксатора і розташованих для передачі обертання одночасно в пазах черв'яка черв'ячної передачі та зубчастого колеса гвинтової передачі, який відрізняється тим, що ширина пазів відповідає діаметру шипів, а довжина пазів, виконаних в черв'яку, більше довжини пазів, виконаних в зубчастому колесі, для забезпечення виходу шипів із зачеплення з зубчастим колесом при ручному регулюванні, а між зубчастим колесом та черв'яком вставлена додаткова втулка. 2. Регулятор за п. 1, який відрізняється тим, що фіксатор забезпечений додатковою парою шипів і шипи є паралельними. 3. Регулятор за п. 1, який відрізняється тим, що фіксатор забезпечений додатковою парою шипів і шипи є перпендикулярними. 4. Регулятор за п. 1, який відрізняється тим, що фіксатор забезпечений двома шипами у вигляді гранованих стрижнів, виконаних як одне ціле з тілом фіксатора. 3 UA 100570 C2 4 UA 100570 C2 5 UA 100570 C2 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6