Зубчасто-рейковий цівковий механізм в. п. сабліна

Реферат: UA 103930 U UA 103930 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до пристроїв для перетворення зворотно-поступального руху в переривчасте. Відомими аналогами є зубчасто-рейкові цівкові механізми В.П. Сабліна, що містять підставу з напрямними, ведену ланку у вигляді основного повзуна з пальцем, розташованого в напрямних з можливістю поступального руху, жорстко закріплену на підставі зубчасту рейку, додатковий повзун, установлену на ньому з можливістю обертання ведену ланку у вигляді зубчастого колеса з пазом, виконаним на торцевій поверхні, й перебуває в зачепленні із зубчастою рейкою (Авторське посвідчення СРСР № 769156, кл. F 16 H 27/02. 1978 р. і авторське посвідчення СРСР № 855295, кл. F 16 H 27/02. 1979 г.). Недоліком аналогів є неможливість здійснення проміжних зупинок веденої ланки, що знижує їхні функціональні можливості. B основу корисної моделі поставлена задача створити такий зубчасто-рейковий цівковий механізм, у якому він оснащений щонайменше одним додатковим зубчастим колесом, ідентичним основному, встановленим з можливістю обертання на додатковому повзуні, й перебуває в зачепленні із зубчастою рейкою, причому пази двох сусідніх зубчастих коліс у вихідному положенні механізму розгорнуті на кут, що дорівнює куту повороту основного зубчастого колеса при переміщенні пальця в його пазу від входу до виходу, що дозволило б здійснювати проміжні зупинки веденої лапки і тим самим розширити функціональні можливості механізму. Поставлена задача вирішується тим, що зубчасто-рейковий цівковий механізм містить підставу з напрямними, ведену ланку у вигляді основного повзуна з пальцем, розташованого в напрямних з можливістю поступального руху, жорстко закріплену на підставі зубчасту рейку, додатковий повзун, установлену на ньому з можливістю обертання ведену ланку у вигляді зубчастого колеса з пазом, виконаним на торцевій поверхні, й перебуває в зачепленні із зубчастою рейкою, згідно з корисною моделлю, містить щонайменше одне додаткове зубчасте колесо, ідентичне основному, встановленому з можливістю обертання на додатковому повзуні й перебуває в зачепленні із зубчастою рейкою, причому пази двох сусідніх зубчастих коліс у вихідному положенні механізму розгорнуті на кут, що дорівнює куту повороту основного зубчастого колеса при переміщенні пальця в його пазу від входу до виходу. Корисна модель пояснюється кресленням, де на фіг. 1 схематично показаний пропонований зубчасто-рейковий цівковий механізм із одним додатковим зубчастим колесом і пазами, що складаються із прямолінійних і кругових ділянок, причому прямолінійні ділянки розташовані паралельно одне одному; на фіг. 2 - те ж із двома додатковими зубчастими колосами й пазами складеними із прямолінійних і кругових ділянок, причому прямолінійні ділянки розташовані паралельно одне одному; на фіг. 3 - те ж з одним додатковим зубчастим колесом і пазами, складеними із прямолінійних і кругових ділянок, причому прямолінійні ділянки пазів розташовані під кутом один до одного; на фіг. 4 - те ж із двома додатковими зубчастими колесами й пазами складеними із прямолінійних і кругових ділянок, причому прямолінійні ділянки пазів розташовані під кутом один до одного; на фіг. 5 схематично показаний пропонований зубчасто-рейковий цівковий механізм із одним додатковим зубчастим колесом і радіальними прямолінійними пазами; на фіг. 6 - те ж із двома додатковими зубчастими колесами й радіальними прямолінійними пазами; на фіг. 7 - те ж з одним додатковим зубчастим колесом і радіальними прямолінійними пазами розташованими під кутом одне одному; на фіг. 8 - те ж із двома додатковими зубчастими колесами й радіальними прямолінійними пазами розташованими під кутом один одному. Механізм містить підставу 1 з напрямними 2 і 3, ланку, що веде у вигляді основного повзуна 4 з пальцем 5, розташованого в напрямних 2 з можливістю поступального руху, жорстко закріплену на підставі 1 зубчасту рейку 6, додатковий повзун 7, виконаний з можливістю поступального руху паралельно основному повзуну 4 у напрямних 3, основне зубчасте колесо 8, установлене на додатковому повзуні 7 з можливістю обертання й перебуває в зачепленні із зубчастою рейкою 6 з пазом 9 щонайменше одне додаткове зубчасте колесо 10, ідентичне основному зубчастому колесу 8, виконане з можливістю обертання щодо додаткового повзуна 7 і перебуває в зачепленні із зубчастою рейкою 6, причому на торцевих поверхнях, по меншій мірі, одного додаткового колоса виконані пази 11, причому пази двох сусідніх зубчастих коліс у вихідному положенні механізму розгорнуті на кут, що дорівнює куту повороту основного 1 UA 103930 U 5 10 15 20 25 30 35 зубчастого колеса при переміщенні пальця в його пазу від входу до виходу з паза. На фіг. 1-8 схематично зображені різні варіанти виконання пропонованого механізму з різним виконанням пазів і кількістю додаткових зубчастих коліс. Механізм може містити й більшу кількість додаткових зубчастих коліс. Корисна модель працює наступним чином. При переміщенні основного повзуна 4 із крайнього лівого положення вправо палець 5 спочатку переміщається по прямолінійному пазу 9 у напрямку до осі обертання основного зубчастого колеса 8. При цьому основне зубчасте колесо 8 щонайменше одне додаткове зубчасте колесо 10 і додатковий повзун 7 нерухомі. Коли палець 5 доходить до осі обертання основного зубчастого колеса 8, то при подальшому переміщенні основного повзуна 4 з пальцем 5 вправо відбувається переміщення додаткового повзуна 7 вправо й зубчасті колеса 8 i 10 починають перекочуватися по зубчастій рейці 6 вправо доти, поки пази 9 і 11 не повернуться на необхідний кут (наприклад 90°) по годинниковій стрілці. При подальшому переміщенні основного повзуна 4 з пальцем 5 вправо зубчасті колеса 8, 10 і додатковий повзун 7 роблять проміжну зупинку. Коли палець 5 доходить до осі обертання додаткового зубчастого колеса 10, то при подальшому переміщенні основного повзуна 4 з пальцем 5 вправо відбувається переміщення додаткового повзуна 7 вправо й зубчасті колеса 8 і 10 починають перекочуватися по зубчастій рейці 6 вправо доти, поки пази 9 і 11 не повернуться на необхідний кут (наприклад 90°) по годинниковій стрілці. При подальшому переміщенні основного повзуна 4 з пальцем 5 вправо зубчасті колеса 8, 10 і додатковий повзун 7 роблять проміжну або кінцеву зупинку залежно від кількості додаткових зубчастих коліс 10. Кількість проміжних зупинок ведених ланок дорівнює кількості додаткових зубчастих коліс 10. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Зубчасто-рейковий цівковий механізм, що містить підставу з напрямними, ведену ланку у вигляді основного повзуна з пальцем, розташованого в напрямних з можливістю поступального руху, жорстко закріплену на підставі зубчасту рейку, додатковий повзун, встановлену на ньому з можливістю обертання ведену ланку у вигляді зубчастого колеса з пазом, виконаним на торцевій поверхні, й перебуває в зачепленні із зубчастою рейкою, який відрізняється тим, що містить щонайменше одне додаткове зубчасте колесо, ідентичне основному, встановленому з можливістю обертання на додатковому повзуні й перебуває в зачепленні із зубчастою рейкою, причому пази двох сусідніх зубчастих коліс у вихідному положенні механізму розгорнуті на кут, що дорівнює куту повороту основного зубчастого колеса при переміщенні пальця в його пазу від входу до виходу з паза. 2 UA 103930 U 3 UA 103930 U 4 UA 103930 U 5 UA 103930 U Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6