Сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат

Реферат: Об'єкт винаходу: сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат. Область використання: належить до галузі сільськогосподарського машинобудування, зокрема до конструкцій сільськогосподарських ґрунтообробних агрегатів, переважно до широкозахоплювальних секційних ґрунтообробних машин, виконаних з можливістю переведення між робочим і транспортним положенням, що мають такі, що складаються, рами. Суть винаходу: містить сницю, раму з ходовими колесами, змонтовану на рамі центральну секцію та принаймні дві шарнірно з'єднані з нею бічні робочі секції, виконані з можливістю повороту навколо осі для переведення між робочим і транспортним положенням і навпаки, причому кожну з бічних робочих секцій споряджено встановленими на них блоками робочих органів та опорними колесами, та з'єднано зі сницею розтяжками, керований гідроциліндрами механізм переведення та фіксації бічних робочих секцій в робоче або транспортне положення. Центральна секція має шарнірне з'єднання з рамою за допомогою горизонтальної осі, виконана з можливістю повороту навколо осі на кут, близький до 90°, та складання в транспортне положення. Механізм переведення та фіксації бічних робочих секцій містить перший гідроциліндр, розташований на сниці, що має корпус, з'єднаний за допомогою осі з першим крюком, та шток, з'єднаний за допомогою осі з другим крюком, принаймні першу та другу поворотні балки, з'єднані за допомогою осей одним кінцем з крюком, а другим кінцем зі сницею, запірний трос, одним кінцем з'єднаний з першою та другою поворотними балками, а другим кінцем - з кронштейном, з'єднаним за допомогою осі з рамою, та другим гідроциліндром, розташованим на рамі, що має корпус, з'єднаний за допомогою осі з рамою, та шток, з'єднаний за допомогою осі з кронштейном. Технічний результат: забезпечуються підвищення надійності та зручності переведення сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату з робочого у транспортне положення та UA 112573 C2 (12) UA 112573 C2 навпаки, зниження витрат часу на переобладнання в транспортне положення, та зменшення габаритів сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату в транспортному положенні. UA 112573 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до галузі сільськогосподарського машинобудування, зокрема до конструкцій сільськогосподарських ґрунтообробних агрегатів, переважно до широкозахоплювальних секційних ґрунтообробних машин, виконаних з можливістю переведення між робочим і транспортним положенням, що мають такі, що складаються, рами. Відомий сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат [А.с. SU 1001878 СССР, МПК А01В 59/04; опубл. 07.03.1983], що містить сницю, раму з ходовими колесами, змонтовану на рамі центральну секцію та принаймні дві шарнірно з'єднані з нею бічні робочі секції, виконані з можливістю повороту навколо осі для переведення між робочим і транспортним положенням і навпаки, причому кожну з бічних робочих секцій споряджено встановленими на них блоками робочих органів та опорними колесами, та з'єднано зі сницею розтяжками. Недоліком відомого сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату є те, що при такій конструкції обов'язково потрібне гальмо центральних коліс, що ускладнює конструкцію, бічні колеса повинні мати можливість провертатися навколо вертикальної осі (для переведення в транспортне положення), також використаний вид складення передбачає, що розтяжки повинні бути металевими, що підвищує металоємність, а власне такий вид складення значно збільшує транспортну ширину сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату. Відомий також сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат [А.с. SU 1528354 СССР, МПК А01В 73/00, 59/04; опубл. 15.12.1989], що містить сницю, раму з ходовими колесами, змонтовану на рамі центральну секцію та принаймні дві шарнірно з'єднані з нею бічні робочі секції, виконані з можливістю повороту навколо осі для переведення між робочим і транспортним положенням і навпаки, причому кожну з бічних робочих секцій споряджено встановленими на них блоками робочих органів та опорними колесами та з'єднано зі сницею розтяжками. Недоліком відомого сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату є те, що бічні колеса повинні мати можливість повороту навколо вертикальної осі (для переведення в транспортне положення), потрібен додатковий механізм для фронтального розташування сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату в робочому положенні, також використаний вид складення значно збільшує транспортну ширину сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату. Найбільш близьким за технічною суттю до того, що заявляється, є сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат [Патент RU 2081533 Российской Федерации, МПК А01В 73/00, 51/00, 59/04; опубл. 20.06.1997], що містить сницю, раму з ходовими колесами, змонтовану на рамі центральну секцію та принаймні дві шарнірно з'єднані з нею бічні робочі секції, виконані з можливістю повороту навколо осі для переведення між робочим і транспортним положенням і навпаки, причому кожну з бічних з робочих секцій споряджено встановленими на них блоками робочих органів та опорними колесами та з'єднано зі сницею розтяжками, керований гідроциліндрами механізм переведення та фіксації бічних робочих секцій в робоче або транспортне положення. Недоліком відомого сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату, вибраного як прототип, є те, що при такій конструкції механізм складення значно збільшує довжину сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату в транспортному положенні. В конструкції також відсутній додатковий механізм компенсації довжини розтяжок, що знижує експлуатаційну надійність та зручність при переведенні бічних секцій з робочими органами із робочого положення в транспортне та навпаки. В основу винаходу поставлено задачу створення конструкції, що дозволяє забезпечити підвищення експлуатаційної надійності та зручності при переведенні бічних секцій з робочими органами із робочого положення в транспортне та навпаки за рахунок створення ефективного механізму компенсації довжини розтяжок. Ще однією задачею винаходу є створення конструкції, що дозволяє забезпечити зменшення габаритів сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату в транспортному положенні. Поставлені задачі вирішуються тим, що в конструкції сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату, що містить сницю, раму з ходовими колесами, змонтовану на рамі центральну секцію та принаймні дві шарнірно з'єднані з нею бічні робочі секції, виконані з можливістю повороту навколо осі для переведення між робочим і транспортним положенням і навпаки, причому кожну з бічних робочих секцій споряджено встановленими на них блоками робочих органів та опорними колесами та з'єднано зі сницею розтяжками, керований гідроциліндрами механізм переведення та фіксації бічних робочих секцій в робоче або транспортне положення, згідно з винаходом, центральна секція має шарнірне з'єднання з рамою за допомогою горизонтальної осі, виконана з можливістю повороту навколо осі на кут, близький до 90°, та складання в транспортне положення, механізм переведення та фіксації 1 UA 112573 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бічних робочих секцій містить перший гідроциліндр, розташований на сниці, що має корпус, з'єднаний за допомогою осі з першим крюком, та шток, з'єднаний за допомогою осі з другим крюком, принаймні першу та другу поворотні балки, з'єднані за допомогою осей одним кінцем з крюком, а другим кінцем зі сницею, запірний трос, одним кінцем з'єднаний з першою та другою поворотними балками, а другим кінцем - з кронштейном, з'єднаним за допомогою осі з рамою, та другим гідроциліндром, розташованим на рамі, що має корпус, з'єднаний за допомогою осі з рамою, та шток, з'єднаний за допомогою осі з кронштейном. Завдяки тому, що центральна секція має шарнірне з'єднання з рамою за допомогою горизонтальної осі, виконана з можливістю повороту навколо осі на кут, близький до 90°, та складання в транспортне положення забезпечується зменшення ширини сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату в транспортному положенні. Завдяки тому, що механізм переведення та фіксації бічних робочих секцій містить перший гідроциліндр, розташований на сниці, що має корпус, з'єднаний за допомогою осі з першим крюком, та шток, з'єднаний за допомогою осі з другим крюком, принаймні першу та другу поворотні балки, з'єднані за допомогою осей одним кінцем з крюком, а другим кінцем зі сницею, запірний трос, одним кінцем з'єднаний з першою та другою поворотними балками, а другим кінцем - з кронштейном, з'єднаним за допомогою осі з рамою, та другим гідроциліндром, розташованим на рамі, що має корпус, з'єднаний за допомогою осі з рамою, та шток, з'єднаний за допомогою осі з кронштейном, забезпечується ефективна компенсація довжини розтяжок. Переважним варіантом виконання є такий, при якому перший гідроциліндр виконаний горизонтально орієнтованим, другий гідроциліндр виконаний вертикально орієнтованим. Переважним варіантом виконання також є такий, при якому з'єднаний з поворотними балками кінець запірного троса виконано у вигляді двох окремих тросиків, кінці яких сформовано в петлю, причому один кінець кожного з тросиків сполучений з отвором в одній поворотній балці, а другий кінець - з сформованим в петлю запірним тросом. Можливий варіант виконання, при якому запірний трос пропущений через напрямну, наприклад рем-болт. Завдяки тому, що розтяжки споряджено додатковими розтяжками, виконаними у вигляді двох окремих тросів, причому один кінець кожного з тросів сполучений з розтяжкою, а другий кінець - з бічною робочою секцією, забезпечується можливість укладення розтяжок в транспортному положенні. Можливий варіант виконання, при якому на кронштейні встановлено робочий орган у вигляді пружини. Переважно сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат має блоки робочих органів, споряджені робочими органами у вигляді розташованих у два ряди дисків на пружинних стійках, та прикочувальних котків. Сукупність ознак технічного рішення забезпечує підвищення надійності та зручності переведення сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату з робочого у транспортне положення та навпаки, дозволяє знизити витрати часу на переобладнання в транспортне положення, та зменшення габаритів сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату в транспортному положенні. Винахід ілюструється кресленнями, де на фіг. 1 схематично зображено сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат в робочому положенні, на фіг. 2 сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат в транспортному положенні, на фіг. 3 - сниця сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату в робочому положенні, на фіг. 4 - рама сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату в робочому положенні. Сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат включає в себе сницю 1, раму 2 з ходовими колесами 3, змонтовану на рамі 2 центральну секцію 4, та шарнірно з'єднані з нею бічні робочі секції 5, 6. Бічні робочі секції 5, 6 виконані з можливістю повороту навколо осі для переведення між робочим положенням, у якому бічні робочі секції 5, 6 розташовані горизонтально та перпендикулярно до напрямку робочого руху, і транспортним положенням, у якому вони розташовані над рамою 2 і ходовими колесами 3. Кожну з бічних робочих секцій 5, 6 споряджено встановленими на них блоками робочих органів 7 з робочими органами у вигляді розташованих у два ряди дисків на пружинних стійках 8, та прикочувальних котків 9, та опорними колесами 10. Бічні робочі секції 5, 6 з'єднано зі сницею 1 розтяжками 11, 12. Центральна секція 4 має шарнірне з'єднання з рамою 2 за допомогою горизонтальної осі 13, та виконана з можливістю повороту навколо осі 13 на кут, близький до 90°, та складання в транспортне положення. 2 UA 112573 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Механізм переведення та фіксації бічних робочих секцій 5, 6 містить гідроциліндр 14, виконаний горизонтально орієнтованим, розташований на сниці 1, що має корпус 15, з'єднаний за допомогою осі з першим крюком 16, та шток 17, з'єднаний за допомогою осі з другим крюком 18, поворотні балки 19, 20, з'єднані за допомогою осей одним кінцем з крюками 16 та 18, відповідно, а другим кінцем зі сницею 1. Механізм переведення та фіксації бічних робочих секцій 5, 6 також містить запірний трос 21, одним кінцем з'єднаний з поворотними балками 19, 20, а другим кінцем з кронштейном 22. З'єднаний з поворотними балками 19, 20 кінець запірного троса 21 виконано у вигляді двох окремих тросиків 23, 24, кінці яких сформовано в петлю, причому один кінець кожного з тросиків 23, 24 сполучений з отвором в одній поворотній балці 19 або 20, а другий кінець - з сформованим в петлю запірним тросом 21, при цьому запірний трос 21 пропущений через ремболт 27. Кронштейн 22 з'єднаний за допомогою осі з рамою 2 та з виконаним вертикально орієнтованим гідроциліндром 28, розташованим на рамі 2. Гідроциліндр 28 має корпус 29, з'єднаний за допомогою осі з рамою 2, та шток 30, з'єднаний за допомогою осі з кронштейном 22. Розтяжки 11, 12 споряджено додатковими розтяжками 31, 32, виконаними у вигляді двох окремих тросів. Причому перший кінець додаткової розтяжки 31 сполучений з розтяжкою 11, а другий кінець - з бічною робочою секцією 5, перший кінець додаткової розтяжки 32 сполучений з розтяжкою 12, а другий кінець - з бічною робочою секцією 6, відповідно. При необхідності на кронштейні 22 може бути встановлено робочий орган у вигляді пружини 33. Сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат переводиться з робочого в транспортне положення наступним чином. Центральна секція 4, обертаючись навколо осі 13, повертається на кут, близький до 90°. Після цього бічні робочі секції 5, 6 складаються гідроциліндрами 34, 35 до стикання з рамою 2. В момент повороту центральної секції 4 розтяжки 11, 12 намагаються розтягнутися, та без якоїнебудь компенсації довжини розтяжок 11, 12 підйом бічних робочих секцій 5, 6 не відбудеться. Компенсацію розтяжок 11, 12 забезпечує гідроциліндр 14. Складаючись, гідроциліндр 14 відкриває крюки 16, 18 і запірний трос 21 завдяки повороту поворотних балок 19, 20 компенсує довжину розтяжок 11, 12. Після того, як бічні робочі секції 5, 6 склалися в транспортне положення, потрібно повернути поворотні балки 19, 20 в початкове положення, тобто замкнути на крюки 16, 18. Це робиться за допомогою тросиків 23, 24, які натягує гідроциліндр 28. Гідроциліндр 28 одночасно підтягує пружини 33 для їх переведення в транспортне положення. Після цього гідроциліндр 28 розкладається та стопорить поворотні балки 19, 20, тим самим і розтяжки 11, 22. При переведенні в транспортне положення точки кріплення додаткових розтяжок 31, 32 розходяться, підтягуючи розтяжки 11, 12 до бічних робочих секцій 5, 6. Таким чином сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат переведеться з робочого положення в транспортне положення, та по завершенні переведення може транспортуватися до місця призначення. Переведення сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату з транспортного положення в робоче положення здійснюється в зворотній послідовності. При переведенні сільськогосподарського ґрунтообробного агрегату в робоче положення компенсація довжини розтяжок 11, 12 не потрібна. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 50 55 60 1. Сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат, що містить сницю, раму з ходовими колесами, змонтовану на рамі центральну секцію та принаймні дві шарнірно з'єднані з нею бічні робочі секції, виконані з можливістю повороту навколо осі для переведення між робочим і транспортним положенням і навпаки, причому кожну з бічних робочих секцій споряджено встановленими на них блоками робочих органів та опорними колесами, та з'єднано зі сницею розтяжками, керований гідроциліндрами механізм переведення та фіксації бічних робочих секцій в робоче або транспортне положення, який відрізняється тим, що центральна секція має шарнірне з'єднання з рамою за допомогою горизонтальної осі, виконана з можливістю повороту навколо осі на кут, близький до 90°, та складання в транспортне положення, механізм переведення та фіксації бічних робочих секцій містить перший гідроциліндр, розташований на сниці, що має корпус, з'єднаний за допомогою осі з першим крюком, та шток, з'єднаний за допомогою осі з другим крюком, принаймні першу та другу поворотні балки, з'єднані за 3 UA 112573 C2 5 10 15 20 допомогою осей одним кінцем з крюком, а другим кінцем зі сницею, запірний трос, одним кінцем з'єднаний з першою та другою поворотними балками, а другим кінцем - з кронштейном, з'єднаним за допомогою осі з рамою, та другим гідроциліндром, розташованим на рамі, що має корпус, з'єднаний за допомогою осі з рамою, та шток, з'єднаний за допомогою осі з кронштейном. 2. Сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат за п. 1, який відрізняється тим, що перший гідроциліндр виконаний горизонтально орієнтованим, другий гідроциліндр виконаний вертикально орієнтованим. 3. Сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат за одним з пп. 1-2, який відрізняється тим, що з'єднаний з поворотними балками кінець запірного троса виконано у вигляді двох окремих тросиків, кінці яких сформовано в петлю, причому один кінець кожного з тросиків сполучений з отвором в одній поворотній балці, а другий кінець - з сформованим в петлю запірним тросом. 4. Сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат за п. 3, який відрізняється тим, що запірний трос пропущений через напрямну, наприклад рем-болт. 5. Сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат за одним з пп. 1-4, який відрізняється тим, що розтяжки оснащені додатковими розтяжками, виконаними у вигляді двох окремих тросів, причому один кінець кожного з тросів сполучений з розтяжкою, а другий кінець - з бічною робочою секцією. 6. Сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат за одним з пп. 1-5, який відрізняється тим, що на кронштейні встановлено робочий орган у вигляді пружини. 7. Сільськогосподарський ґрунтообробний агрегат за одним з пп. 1-6, який відрізняється тим, що блоки робочих органів оснащені робочими органами у вигляді розташованих у два ряди дисків на пружинних стійках та прикочувальних котків. 4 UA 112573 C2 5 UA 112573 C2 Комп’ютерна верстка Т. Вахричева Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут інтелектуальної власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6