Система управління транспортним засобом

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ, содержащая двухпедальный механизм управления аварийными тормозами и двухледальный механизм управления гидроприводом с промежуточным валом, оборудованным ограничителем, расположенным между двух упоров, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности систем аварийных и рабочих тормозов, а также повышения безопасности движения транспортного средства, на педалях механизма управления аварийными тормозами шарнирно установлены кронштейны с осями, на которых расположены два качающихся фиксатора, каждый из которых выполнен с круглым и, овальным отверстиями и незамкнутым овальным пазом, расположенным концентрично относительно круглого отверстия, при' этом фиксаторы круглыми отверстиями установлены на упомянутых осях, а на оси качения педалей кронштейнов механизма, управления аварийными тормозами установлен рычаг, один конец которого расположен в незамкнутых овальных пазах фиксаторов, а другой соединен посредством пружинного компенсатора с устройством автоматического возврата гидропривода в нейтральное положение, выполненного в виде коромысла, один конец которого соединен с пружинным компенсатором, а другой — посредством двух промежуточных тяг с левым и правым двухплечими рычагами, между свободными 9 концами которых расположен ограничитель с упорами, установленными на свободных концах левого и правого двухплечих рыча-; гов. • : СО со со 1 11 13243 Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к системам уп равлення транспортным средством, и может быть использовано на самоходных сельско хозяйственных и других чашинах Наиболее близкой к изобретению явля •ется система управления транспортным средством, содержащая двухпеіальньїй механизм управления аварийными тормозами и двухпедаяьный механизм управления гидроприводом с промежуточным валом, оборудо ванным ограничителем расположенным между двух упоров [1) Однако случайное нажатие на педали аварийных тормозов при рабочем положе нии педалей гидропривода ходовой части машины может повлечь за собой резкий из uocd тормозных элементов, так как с одной стороны ведущие колеса транспортного сред ства приводятся во вращение гидроприводом ходовой части, а с другой — тормозятся аварийными тормозами Для известного устройства характерны преждевременный выход из строя тормозных элементов и резкое повышение давления в гидравлических системах гидропривода ходовой части и системы аварийных тормозов, что может привести к раз рыву шлангов, трубопроводов и других эле ментов гидросистемы при движении транспортного средства и создать аварийные ситуации, так как транспортное средство может оказаться фактически с неуправляемыми тормозами Цель изобретения — повышение надежности н долговечности систем аварийных и рабочих тормозов, а также повышение безопасности движения транспортного средства 5 10 15 25 30 " Указанная цель достигается тем, что в системе управления транспортным средством, содержащей двухпедальный механизм управления аварийными тормозами и лвухпедальный механизм управления гид- 40 роприводом с промежуточным валом, оборудованным ограничителем, расположенным между двух упоров, на педалях механизма управления аваринйыми тормозами шарнирно установлены кронштейны с осями, на которых расположены два качающихся фикса- *$ тор.з, каждый из которых выполнен с круглым и овальным отверстиями и незмакнутым овальным пазом, расположенным концентрично относительно круглого отверстия, при этом фиксаторы круглыми отверстиями установлены на упомянутых осях, а на оси качения педалей кронштейнов механизма управления аварийными тормозами установлен рычаг, один конец которого расположен в незамкнутых овальных пазах фиксаторов, а другой соединен посредством пружинного компенсатора с устройством автомати- 55 ческого возврата гидропривода в нейтральное положение, выполенного в виде коромысла, один конец которою соединен с пружин ным компенсатором, а другой — посредством дп\ х промежуточных тяг с левым и правым двуплечими рычагами, между свобшнычи концами которых расположен ограннчитель с упорами, установленными на свободных концах левого и правого двуплечих рычагов На фиг I показана система управления, общий вид (заблокированные между собой педали аварийных тормозов находятся в исходном положении, а педали управления' гидроприводом — в рабочем положении, устройство блокировки в этом положении отключено); на фиг 2 — то же,, заблокированные между собой педали аварийных тормозов находятся в рабочем положении, а педали управления гидроприводом возвращают устройство блокировки автоматически в исходное положение, на фиг 3 — то же (педали аварийных тормозов разблокированы, левая печаль в рабочем положении, а правая — в исходном положении, устройство блокировки в этом случае также отключено), на фиг 4 и 5 - элементы устройства блокировки, закрепленные на педалях аварийных тормозов при рабочем положении сблокированных педалей, на фиг 6 и 7 - элементы механизма блокировки, закрепленные на педалях аварийных тормозов при рабочем положении соответственно левой и правой педалей Предлагаемая система управления транспортныч средством состоит из педалей 1 механизма управления аварийными тормозами, на которых установлены два кронштейна 2 и 3 с осями 4 и 5 На осях 4 и 5 (фиг 5) расположены два капающихся фиксатора 6 и 7 (фиг 4), каждый из которых имеет круглое отверстие К, овальное отверстие В и незамкнутый овальный паз П, pat положенный концентрично относительно круглого отверстия К (фиг 4, 6 и 7) На оси качания педалей 1 установлен рычаг 8, один конец которого расположен в незамкнутых оаальныч пазах П фиксаторов 6 и 7, а другой его конец соединен с пружинным компенсатором 9 Второй конец компенсатора 9 соединен с левым 10 и правым II двуплечими рычагами посредством промежуточных тяг 1 I и 13 и коромысла 14 Между свободными концами рычагов 10 и II расположен упор 15, жестко связанный с валом 16 педалей 17 и взаимодействующий с регулируемыми ограничителями 18 и 19, установленными на свободных концах рычагов 10 и 11 Предлагаемая система работает следующим образом Движение транспортного средства осуществляется гидроприводом 20, управляемым механизмом с педалями 17 Эти же механизмы выполняют функции рабочих тормозов Для рабочего торможения необхо- • димо педали 17 (фиг. 2) совместить в одну 13293 плоскость При этом производительность гидропривода 20 равен нулю и он тор мочит механическую систему ходовой части Для повышения безопасности движения транспортного средства оно дополнительно оборудуется аварийными (бортовыми) тормозами. Педали 1 аварийных тормозов в нейтральном положении должны быть заблокированы защелкой 21 с тем, чтобы при необходимости тормозить одновременно левым й правым аварийными тормозами. Ю В нейтральном положении педалей 1 регулируемые ограничители 18 и 19 расположены так, что между ними свободно поворачивается упор 15 на угол, обеспечивающий максимальный ход педалей 17 Таким образом, при нейтральном положении ^ педалей ! и при любом рабочем положении педалей 17 блокировка оказывается отключенной. При нажатии на заблокированные педали 1 они, перемещаясь вниз, например, на 2 о величину а (фиг 4), соответственно перемещают конец рычага 8, расположенный в незамкнутых овальных пазах П фиксаторов 6 и 7. В этом случае второй конец рычага 8 (фиг. 2) соответственно перемещает компенсатор 9, тяги 12 и 13, двуплечие рычаги 10 25 и I I . Регулируемые ограничители 18 и 19 поворачивают упор 15 в исходное положение, при котором педали 17 автоматически совмещаются в одну плоскость Таким образом, при нажати только на недали ава тормочить одним аварийным тормозом (например, при выеие из рытвин, развороте на у і кой полосе и др ) При нажатии на левую педаль аварийного тормоза (фиг 3) устройство блокировки также остается отключенным. На фщ 6 показаны взаимные перемещения при этом педали кронштейна 2 и фиксаторов 6 и 7. При нажатии на левую педаль овальный паз П фиксатора 7 выходит из зацепления с концом рычага 8 и фиксатор 6, увлекаемый этой педалью, разворачивается вокруг оси отверстия К (фиг 6), установленной на правом кронштейне 3, при этом положении рычага 8 остается неизменным. Аналогичным образом работает устройство и при нажатии только на правую педаль аварийного тормоза. Таким образом, при нажатии на любую из двух педалей поочередно блокировка отключается, что позволяет производить различные маневры транспортного средства. Изобретение имеет следующие преимущества: повышенную надежность и долговечность систем аварийных и рабочих тормозов, так как исключает возможность одновременного воздействия гидропривода ходовой части И аварийных тормозов; Повышенную безопасность движения транспортного средства, так как в аварийных ситуациях при нажа30 тии только на педали аварийных тормозов рийных тормозов автоматически в одну плоспроисходит автоматический возврат в нейткость совмещаются педали 17, что обесперальное положение педалей управлення чивает одновременное надежное торможение гидропривода, чем обеспечивается одноврерабочими и аварийными тормозами. менное надежное рабочее и аварийное торПри эксплуатации транспортных средств можение. бывают также случаи, когда необходимо при 11I1243 1111293 3293 N 1114291 фиг 5 ' } 13293 ери є 6 фаг.7 Составитель В Ляско Редатор Т Парфенова Техред И Верес Корректор М Максимишинец Закат 6142/15 Тирая. г Ужгород, ул Проектная. 4