Обладнання управління гусеничною машиною з двома потоками потужності

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК •Л an CD 5 4 fwnn ™t Ч* Ш ЮчЗ£. В 62 D 11/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГННТ СССР и 1 (21) 4412543/25-11 (22) 20.04.88 (46) 3 0 . 1 2 . 8 9 . Бюл. Ь 48 * (71) Харьковский тракторный завод им. С,Орджоникидзе (72) Б.Н 0 Каменев и Н.Б. Иліощенко (53) 629.113(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 1063681, к л . В 62 D 11/08, 1983, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНОЙ С ДВУМЯ ПОТОКАМИ МОЩНОСТИ (57) И з о б р е т е н и е о т н о с и т с я к т р а н спортному машиностроению, в ч а с т ности к устройствам для управления гусеничной машиной. Цель и з о б р е т е ния - повышение э ф ф е к т и в н о с т и управления путем уменьшения у с и л и я н а ру (Л С со 1532409 левом колесе. Устройство управления гусеничной машиной содержит рулевое колесо 1, установленное на рулевом валу 2, на конце которого жестко ус- < . тановлен поводок 3, служащий для привода рычагов ч, 5 вала рулевого , ' колеса, свободно посаженных на рулевом валу 2, к которым подсоединены по две гибкие тяги в виде тросов 6-9, ю вторым концом гибкие тяги присоединены к рычагам 14 и 15 механизма разрыва потока мощности посредством при соединительных скоб 18 и 19 с пружинами 16 и 17 и'к рычагам 22 и 23 затяжки тормозов, К рычагам 22 и 23 затяжки тормозов подсоединены аналогичные гибкие тяги в виде тросов 24 и 25, которые вторым концом соединены с рычагами 28, 29 педалей 30, 31 тормоза, установленных на оси 32. На педалях установлены упоры, в одном из которых размещен свободно посаженный стержень 35, блокирующий педали 30, 31. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. Направляющие оболочки 10-13, 26 и 27 прикреплены к кронштейнам каби ны гайками 36-41,' а планками 42-45 к корпусу коротки пе На концах тросов 8, 9, 24 и 25, соединяемых с рычагами затяжки тормозов, имеются цилиндрические наконечнїїки 46-49 с резьбовыми хвостовиками, которые проходят в отверстия рычагов 22 и 23 и стопорятся гайками 50-53 со сферическими подголовками. Устройство работает следующим образом. Во время прямолинейного движения гусеничной машины педали тормозов отпущены, а рычаги 4 и 5 устанавливаются у поводка 3, расположенного в нейтральной позиции. При повороте машины вращением рулевого колеса в сторону поворота поворачивается поводок 3 и приводится в движение рычаг 4 или 5, который натягивает тросы 6, 8 или 7, 9, проворачивает рычаг 14 или 15 и рычаг 22 или 23 затяжки тормоза. Трос 6 или 7 перемещается вместе с пружиной 16 или 17 и присоединительной скобой 18, 19 и разрывает поток мощности* После разрыва потока мощности происходит затяжка тормоза того борга, в сторону которого происходит поворот машины. Разрыв К рычагам 22 и 23 затяжки тормопотока мощности всегда осуществлязов подсоединены аналогичные гибкие ется до затяжки тормоза, так как ход тяги в виде тросов 24 и 25, проходя50 рычагов 14 и 15 меньше свободного щих в закрытых с торцов защитными хода рычагов 22 и 23' затяжки тормокожухами направляющих оболочках 26 за. При увеличении хода рычага 22 и 27, которые другим концом соединеили 23 затяжки тормоза вследствие изны с рычагами 28 и 29 педалей 30 носа накладок и сопрягаемых элемени 31 тормоза, установленных на оси 32._ тов управления и полном выборе хода На педалях установлены упоры 33 и 34 рычага 14 или 15 дальнейшее перемев виде втулок, в одном из которых щение троса 6 или 7 осуществляется размещен свободно посаженный стерза счет сжатия пружины 16 или 17. жень 35, Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам для управления гусеничной машиной Цель изобретения - повышение эффективности управления путем уменьшения усилия на рулевом колесе. На фиг. 1 показан механизм управ- __ ления, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 4 - вид В на фиг. 3. Устройство управления гусеничной машиной с двумя потоками мощности 30 состоит из рулевого колеса 1, установленного на рулевом валу 2, на конце которого жестко установлен поводок 3, служащий для привода рычагов 4 и 5 вала рулевого колеса, свободно посаженных, на рулевом валу 2 и соеди- 35 ненных гибкими тягами в виде тросов 6-9, проходящих в закрытых с торцов защитными кожухами направляющих оболочках Ю-ГІЗ, с рычагами 14 и 15 ме40 ханизма разрыва потока мощности коробки передач через пружины 16 и 17 ? опирающееся на присоединенные скобы 18 и 19, установленные на конце гибких тяг 6 и 7 и закрепленные гайками 45 20 и 21 и рычагами 22 и 23 затяжки тормозов. 1532409 Ходом пружим 16 и 17 компенсируется ности коробки передач, рычаги затяжизнос накладок и исключается регулики тормозов, педальный привод торморовка элементов управления в процесзов, гибкие тяги управления, о т л исе эксплуатации. чающе еся тем, что, с целью Для уменьшения усилия на рулевом повышения эффективности управления колесе при повороте машины водитель путем уменьшения усилия на рулевом вращает рулевое колесо и нажимает колесе, к каждому рычагу вала рулевона педаль 30 или 31 тормоза в сторого колеса присоединены две гибкие ну поворота, натягивает одноврементяги, одна из которых соединена с рыно тросы 8, 24 или 9, 25, перемещает 10 чагом механизма разрыва потока мощрычаг 22 или 23 к затягивает тормоз. ности, а другая - с рычагом затяжки тормоза того же борта машины, при Для остановки машины водитель этом педальный привод тормозов снабперемещает стержень 35 во втулку 33 жен отдельными педалями для каждого иерала 30, блокирует педали и, нажиборта машины, каждая педаль соединемая на педаль, тормозит оба борта на гибкой тягой с рычагом затяжки гусеничной машины. тормоза соответствующего борта. Формула и з о б р е т е ь и я 2. Устройство по п. 1, о т л и20 ной машиной с двумя потоками мощности, содержащее рулевую колонку с рулевым колесом, рычаги вала рулевого колеса, свободно размещенные на рулевом валу, 25 поводок, расположенный между рычагами вала рулевого колеса и жестко закрепленный на валу рулевого колеса, рычаги механизма разрыва потока мощ ь- *ччгтта *т кая тяга связи рычага рулевого колеса с рычагом механизма отбора мощности снабжена пружиной, гайкой и присоединительной скобой, один конец которой соединен с рычагом механизма отбора мощности, а другой опирается на пружину, размещенную на тяге и опирающуюся на гайку. 1532409 В-б Вид В Фиг.Ч Составитель А. Барыков „„„,