Пристрій керування насосною установкою

Реферат: Пристрій керування насосною установкою містить електродвигуни, блоки контакторів, які сполучені з джерелом живлення, чотири елементи І-НЕ, елемент І, послідовно сполучені датчик рівня, блок порогових рівнів, другий елемент І, елемент АБО. Додатково містить третій, четвертий, п'ятий елементи І, другий та третій елементи АБО, чотири блоки датчиків струму. UA 119860 U (54) ПРИСТРІЙ КЕРУВАННЯ НАСОСНОЮ УСТАНОВКОЮ UA 119860 U UA 119860 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до автоматизації засобів водовідливу і може бути використана в копальнях, вугільних шахтах і на нерудних підприємствах, як на одиночних водовідливних установках, так і для засобів автоматизації на стаціонарних і головних водовідливних установках в складі декількох насосних агрегатів цих підприємств. Відомо пристрій управління електронасосами артезіанських свердловин, що містить комутаційний елемент, підключений входами до клем живлячої напруги, а виходами - до клем електронасоса, датчик рівня води у водонапірній башті і блок контролю і управління електронасосом, сполучений першим входом, що управляє, з виходом датчика рівня води, а першим виходом - з входом комутаційного елемента, що управляє, блок порівняння напруги, однойменні входи першої і другої груп входів якого сполучені відповідно з клемою живлячої напруги і клемою електронасоса, сполученими з однойменною фазою, і блок вимірювання напруги, входи якого сполучені з клемами живлячої напруги, виходи блока порівняння напруги і блока вимірювання напруги сполучені відповідно з другим і третім входами блока контролю і управління електронасосом, що управляють [1]. Недоліком пристрою є відсутня можливість контролю "сухого ходу" насосів та обриву в ланцюгах живлення, а також не забезпечується послідовне підключення не задіяних одного або декількох насосів при виході з ладу основних, що знижує надійність насосної установки. Відомо пристрій управління насосною установкою для пониження рівня ґрунтових вод, що містить датчики верхнього і нижнього рівнів і блок управління, підключений до ланцюгів управління магнітним пускачем із струмовим реле, відрізняється тим, що з метою підвищення надійності роботи шляхом спрощення конструкції, блок управління виконаний у вигляді двох електронних ключів і резистора, а реле - у вигляді реле постійного струму, при цьому перший ключ підключений до кінців обмотки реле, другий ключ підключений паралельно першому через резистор, а датчики верхнього і нижнього рівнів підключені до входів відповідно першого і другого ключів [2]. Недоліком пристрою є відсутня можливість контролю "сухого ходу" насосів та обриву фази в ланцюгах живлення, а також не забезпечується послідовне підключення не задіяних одного або декількох насосів при виході з ладу основних, що знижує надійність насосної установки. Найбільш близьким до пристрою, який заявляється, є пристрій керування насосною установкою, що містить датчик рівня, джерела постійної вхідної дії, ключі електронні сполучені з ланцюгами магнітних пускачів та джерелом їх живлення, містить два датчики продуктивності, чотири елементи І-НІ, два елементи І, елемент АБО, два R-S тригери, три порогових елементи, перші входи яких сполучені з виходом датчика рівня, другі входи сполучені з джерелами постійної вхідної дії, а вихід першого порогового елемента сполучено з R входом першого R-S тригера та через перший елементи І-НІ сполучено з його S входом, вихід другого порогового елемента сполучено з другим входом першого елемента І-НІ, R входом другого R-S тригера та через другий елементи І-НІ сполучено з його S входом, вихід третього порогового елемента сполучено з другим входом другого елемента І-НІ, виходи датчиків продуктивності сполучені відповідно через третій, четвертий елементи І-НІ з входами першого, другого елементів І, другий вхід першого елемента І сполучено з виходом першого R-S тригера та входом першого ключа електронного, другий вхід другого елемента І сполучено з виходом другого R-S тригера та входом другого ключа електронного, виходи першого та другого елемента І сполучені з входами елемента АБО, вихід якого сполучено з входом третього ключа електронного, другий вхід якого сполучено з другими входами першого та другого ключів електронних, а також з джерелом живлення магнітних пускачів [3]. Недоліком пристрою є відсутня можливість контролю "сухого ходу" насосів та обриву фази в ланцюгах живлення, а також не забезпечується послідовне підключення не задіяних одного або декількох насосів при виході з ладу основних, що знижує надійність насосної установки. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення відомих пристроїв керування насосною установкою, шляхом введення додаткових елементів, блоків та нових функціональних зв'язків між ними, що забезпечить можливість контролю "сухого ходу" насосів та обриву фази в ланцюгах живлення. При цьому використовують сигнали струмів в фазах електродвигунів, а також забезпечить послідовне підключення одного або декількох насосів при виході з ладу основних, що не завжди потребує включення резервного насоса. Ці ознаки підвищують надійність насосної установки в цілому. Рішення поставленої задачі досягається тим, що пристрій керування насосною установкою містить електродвигуни, блоки контакторів, які сполучені з джерелом живлення, чотири елементи І-НЕ, елемент І, послідовно сполучені датчик рівня, блок порогових рівнів, другий елемент І, елемент АБО, відрізняється тим, що додатково містить третій, четвертий, п'ятий елементи І, другий та третій елементи АБО, чотири блоки датчиків струму, які входами 1 UA 119860 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 підключені до виходів чотирьох блоків контакторів, а першими виходами підключені до чотирьох електродвигунів, другими, третіми, четвертими виходами сполучені відповідно з трьома входами чотирьох елементів І-НЕ, виходи яких сполучені відповідно з другими входами чотирьох блоків контакторів, третій вхід першого блока контактора сполучено в входами першого та третього елементів І та виходом блока порогових рівнів, другий та третій виходи якого сполучено з другим та третім входами другого елемента І, крім того другий вихід сполучено з другим входом першого елемента І, вихід якого сполучено з входом четвертого елемента І та входом другого елемента АБО, другий вхід якого сполучено з виходом третього елемента І, другий вхід якого сполучено з другим входом першого блока контактора, вихід другого елемента АБО сполучено з третім входом другого блока контактора, другий вхід якого сполучено з другим входом четвертого елемента І, вихід якого сполучено з другим входом першого елемента АБО та входом третього елемента АБО, другий вхід якого сполучено з виходом п'ятого елемента І, перший вхід якого сполучено з виходом другого елемента І, а другий вхід сполучено з другим входом третього блока контактора, третій вхід якого сполучено з виходом першого елемента АБО, вихід третього елемента АБО сполучено з третім входом четвертого блока контактора. На кресленні представлена структурна схема пристрою керування насосною установкою. Пристрій керування насосною установкою (креслення) складається з датчика 1 рівня, до виходу якого підключено блок 2 порогових рівнів, перший вихід якого сполучено з входами елементів І - 3, 4 та 5, другий та третій виходи сполучено відповідно з другим та третім входами елемента І 4, а другий вихід ще сполучено з другим входом елемента І 3, вихід якого сполучено з входом елемента І 6, вихід елемента І 4 сполучено з входом п'ятого елемента І 7, вихід елемента І 3 сполучено з входом елемента АБО 8 та входом елемента І 4, вихід якого сполучено з другим входом елемента АБО 9 та першим входом елемента АБО 10, другий вхід якого з виходом елемента І 7, входи чотирьох блоків 11-14 контакторів сполучені з джерелом живлення Е1, а виходи сполучені з входами чотирьох блоків 15-18 датчиків струму, які другими, третіми, четвертими виходами сполучено відповідно з трьома входами чотирьох елементів І-НЕ 19-22, виходи яких сполучені відповідно з другими входами чотирьох блоків 11-14 контакторів, а першими виходами підключені до чотирьох електродвигунів 23-26, другий та третій входи першого блока 11 контактора сполучено відповідно з першим та другим входами третього елемента І 3, вихід якого сполучено з другим входом другого елемента АБО 8, вихід якого сполучено з третім входом другого блока 12 контактора, другий вхід якого сполучено з другим входом елемента І 6, вихід другого елемента І 4 сполучено з входом елемента АБО 9, вихід якого сполучено з третім входом третього блока 13 контактора, другий вхід якого сполучено з другим входом елемента І 7, вихід якого сполучено з другим входом елемента АБО 10, вихід якого сполучено з третім входом четвертого блока 14 контактора. Електродвигуни 23-26 механічно сполучені з насосами відповідно нижнього рівня, верхнього рівня, аварійного рівня та резервним, які на кресленні не показано. Датчик 1 рівня забезпечує формування сигналу, пропорційного рівню води в водозбірнику, зумпфі і може бути виконаний з використанням, наприклад, ультразвукових, магнітострикційних, мікрохвильових або ємнісних датчиків безперервного вимірювання. Вони використовуються в залежності від умов розміщення водозбірника, а також матеріалу стінок та глибини відкачування води. Ультразвукові датчики рівня - безконтактні, які використовують ультразвукові імпульси, що посилаються передавачем у напрямі поверхні води, і вимірюється при цьому час t проходження сигналу від передавача до поверхні і назад. Відстань S визначається із співвідношення S=Vt/2, де V-швидкість розповсюдження ультразвуку. Безконтактний метод робить їх нечутливими до зміни властивостей води - тиску, щільності, в'язкості в діапазоні вимірювання до 50 м з точністю до 2 мм. Магнітострикційний датчик складається з хвилеводу, розташованого усередині стрижня, і зовнішнього постійного магніту усередині поплавця. Датчик посилає сигнал, який створює магнітне поле, що розповсюджується уздовж хвилеводу. З іншого боку, постійний магніт усередині поплавця створює додаткове магнітне поле. При перетині цих двох магнітних полів виникає, так звана, торсіонна хвиля, яка розповсюджується уздовж хвилеводу із швидкістю звуку. Вона уловлюється чутливим елементом датчика, далі обчислюється відстань з точністю до 0,01 %, відомий магнітострикційний датчик, наприклад, серії EG фірми FineTek. Мікрохвильові датчики рівня використовують високочастотні імпульси, які прямують по зонду у вигляді троса або стрижня. Досягнувши поверхні води, мікрохвильові імпульси відбиваються від неї. Одержані ехо-сигнали з урахуванням часу проходження імпульсу перетворюються в сигнали, пропорційні значенню рівня води. На результати вимірювання не впливають значні наростання відкладень на зонді рівнеміра або стінці ємкості, відомі такі датчики, наприклад, типу KSR-GT. Ємнісні датчики використовується для штучних водозбірників з металевими 2 UA 119860 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 стінками на принципі вимірювання ємності, утвореної металевими стінками і чутливим елементом датчика. До чутливого елемента подається високочастотний синусоїдальний сигнал. Зміна рівня води контролюється шляхом вимірювання сили струму прикладеного сигналу при довжині чутливого елемента датчика до 50 метрів, відомі таки датчики типу РОС-101, РОС101И, а також, наприклад, серії ЕВ фірми FineTek. Блок 2 порогових рівнів забезпечує порівняння значення вхідного сигналу від датчика 1 рівня по амплітуді і формування вихідного високого логічного рівня на одному з виходів при умові перевищення трьох установлених порогових значень для кожного з рівнів і може бути 1 виконаний з використанням операційних підсилювачів. Перший вихід U2 =1 при досягненні 2 3 нижнього рівня, при досягненні верхнього U2 =1 та аварійного рівнів U2 =1. Ланцюги та елементи для встановлення порогових рівнів не показано. Логічні елементи 3-10, 19-22 мають загальне живлення, перші входи елементів І 5, 1 7, І 8 підключені через ланцюги затримки, наприклад з використанням R та С елементів, щоб виключити помилкові спрацьовування пристрою, ланцюги та елементи для цього та до джерела живлення не показано. Блоки 11-14 контакторів мають вхідні електронні ключі, які забезпечують комутацію контакторів на замикання силових ланцюгів при подачі логічного високого рівня на треті входи блоків і можуть бути виконані на напівпровідникових елементах з гальванічною розв'язкою. Блоки 10-13 контакторів мають також на других входах вузли їх блокування (відключення) рівнем логічної одиниці після активації. Вузли блокування активуються після їх включення подачі сигналу на треті входи блоків 11-14 і деактивуються при рівні логічного нуля або при відключенні живлення. Вузли блокування можуть бути виконані на електронних ключах з гальванічною розв'язкою та спрацьовують з затримкою при подачі логічного високого рівня на другі входи блоків 11-14. Вхідні електронні ключі та вузли блокування блоків 11-14 контакторів на кресленні не приведено. Блоки 15-18 датчиків струму виконані на датчиках струму з ефектом Холла. Кожний блок має три датчики струму Холла - по кількості фаз. Напруга вихідних сигналів датчиків струму пропорційна струму електродвигуна. Як відомо, датчики струму Холла призначені для вимірювання постійного або змінного струмів з гальванічною розв'язкою між силовими ланцюгом і ланцюгом контролю. Конструкція включає в себе магнітопровід з зазором і компенсаційною обмоткою, датчик Холла та електронну плату обробки сигналів. Магніточутливий датчик Холла закріплений в зазорі магнітопроводу і з'єднаний з входом електронного підсилювача. В вихідних ланцюгах кожного з датчиків струму - другий, третій, четвертий виходи - для коректної роботи елементів І-НЕ 19-22 встановлюються обмежувачі вихідних сигналів, які мають характеристики і U 15-18=0 при І23-260,5Ін і U 15-18=1 при І23-26>0,5Ін і U 15-18 - значення сигналів на другому третьому та четвертому виходах блоків 15-18 датчиків струму. І23-26 - фактичні значення струмів електродвигунів 23-26 при роботі насосів, Ін - номінальні значення струмів електродвигунів 23-26 при роботі насосів Ланцюги вихідні обмежувачів напруги, які можуть бути виконані з використанням стабілітронів, та елементи живлення датчиків струму Холла не показано. Ідентифікація режиму „сухого ходу" визначається по зниженню значення робочого струму електродвигунів 23-26 насосів з використанням блоків 15-18 датчиків струму та з обмеженням часу дії недовантаження по струму на час затримки спрацювання (блокування) блоків контакторів. Перший параметр з можливістю регулювання встановлюється на рівень недовантаження до 50 % від номінального струму і налаштування виконуються в блоках 15-18 датчиків струму. Другий параметр вибирається в діапазоні до 10 секунд так, що б виключити помилкові спрацьовування і одночасно забезпечити ефективність захисту від наслідків "сухого ходу", з використанням блокування електроживлення одного з робочих електродвигунів насосів та підключення іншого. Такі налаштування виконуються в блоках 11-14 контакторів. Однією з важливих вимог до насосної установки є використання насосів в режимах, відповідних їх номінальним параметрам. Відхилення робочих параметрів насоса від номінальних може викликати перехід насосів в неприпустимий режим роботи, спричиняє за собою зниження коефіцієнта корисної дії (ККД) і, як наслідок, перевитрату споживання електроенергії. Допускається деяке відхилення робочих параметрів від значень, вказаних в каталогах, але при цьому вони не повинні виходити за межі робочої зони насоса. Блок живлення та елементи його підключення на кресленні не приведені. і Прийняті позначення Un - амплітуда сигналу на і-му виході n-го блока. 3 UA 119860 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Працює пристрій наступним чином. Подається живлення на всі блоки та елементи, а також ланцюги живлення джерела Е1. У початковому стані при рівні води нижче нижнього рівня електродвигуни 23-26 насосів відключені від мережі живлення, три вихідні сигнали блока 2 порогових рівнів дорівнюють нулю, так як мають характеристики і перший вихід U2 =1 при досягненні нижнього рівня, 2 3 другий вихід U2 =1 при досягненні верхнього рівня та U2 =1 при досягненні аварійного рівня При цьому три вихідні сигнали кожного з блоків 15-18 датчиків струму мають нульовий рівень і на виходах елементів І-НЕ 19-22 сигнали мають значення логічної одиниці, але це не призводить до включення реле блокування блоків 10-13 контакторів, так як, його ланцюги активуються при першому включенні блоків контакторів сигналами високого рівня по третім їх входах та деактивуються при відключенні всіх ланцюгів живлення. Електродвигуни 23-26 насосів не мають живлення. Рівень води нижче нижнього рівня, сигнал з датчика 1 рівня подається до блока 2 порогових рівнів, на всіх трьох виходах якого сигнал має значення логічного нуля. При підвищенні рівня води до нижнього рівня сигнал з датчика 1 рівня достатній для забезпечення на першому виході блока 2 порогових рівнів значення логічної одиниці і цей сигнал подається на третій вхід першого блока 11 контакторів та з затримкою на перший елемента І 5. В блоку 11 контактора контактор замикається і подається живлення на електродвигун 23 від джерела Е1, а також активується вузол блокування контактора. Електродвигун 23 забезпечує роботу насоса нижнього рівня. До запуску електродвигунів 23-25 на другому вході елементів І 5, І 6, І 7 присутній рівень логічної одиниці від виходів елементів ІНЕ 19, 20, 21, а на їх виходах появляється рівень логічної одиниці з затримкою при зміні рівнів води, що не викликає випадкового включення відповідних блоків контакторів. На трьох інформаційних виходах блока 15 датчиків струму, які мають характеристики і U 15-18=0 при І23-260,5Ін і U 15-18=1 при І23-26>0,5Ін значення сигналів досягне рівнів логічної одиниці, а на виході елемента І-НЕ 19 стане рівень логічного нуля. При підвищенні рівня води до верхнього рівня сигнал з датчика 1 рівня достатній для забезпечення на першому та другому виходах блока 2 порогових рівнів значення логічної одиниці і ці сигнали подається на два входи елемента І 3, на виході якого стане рівень логічної одиниці і він подається через елемент АБО 8 на третій вхід блока 12 контактора. В якому контактор замикається і подається живлення на електродвигун 24 від джерела Е1, а також активується вузол блокування контактора. Електродвигун 24 забезпечує роботу насоса верхнього рівня. На трьох інформаційних виходах блока 16 датчиків струму, значення сигналів досягне рівнів логічної одиниці, а на виході елемента 20 І-НЕ стане рівень логічного нуля. При підвищенні рівня води до аварійного рівня сигнал з датчика 1 рівня достатній для забезпечення на першому, другому та третьому виходах блока 2 порогових рівнів значення логічної одиниці і ці сигнали подаються на три входи елемента І 4, на виході якого стане рівень логічної одиниці і він подається через елемент АБО 9 на третій вхід блока 13 контактора. В якому контактор замикається і подається живлення на електродвигун 25 від джерела Е1, а також активується вузол блокування контактора. Електродвигун 25 забезпечує роботу насоса аварійного рівня. На трьох інформаційних виходах блока 17 датчиків струму, значення сигналів досягне рівнів логічної одиниці, а на виході елемента І-НЕ 21 стане рівень логічного нуля. Розглянемо ситуацію, коли в випадку зменшення рівня води нижче аварійного рівня сигнал з датчика 1 рівня достатній тільки для забезпечення на першому та другому виходах блока 2 порогових рівнів значення логічної одиниці, на виході елемента І 4 стане рівень логічного нуля і він подається на перший вхід елемента АБО 9 на його другий вхід подається також рівень логічного нуля, так як, електродвигун 24 в робочому режимі, тому з виходу елемента АБО 9 подається рівень логічного нуля далі на третій вхід блока 13 контакторів. В якому контактор розмикається, що приводить до відключення блока 13 контактора, деактивації блокування, розмикання ланцюга живлення електродвигуна 25, який зупиняється. Значення сигналів на інформаційних виходах блока 17 датчиків струму перейдуть в нульове значення, а на виході елемента І-НЕ 21 стане рівень логічної одиниці. Розглянемо ситуацію, коли в випадку зменшення рівня води нижче верхнього рівня сигнал з датчика 1 рівня достатній тільки для забезпечення на першому виході блока 2 порогових рівнів значення логічної одиниці, на виході елемента І 3 стане рівень логічного нуля і він подається на перший вхід елемента АБО 8 на його другий вхід подається також рівень логічного нуля, так як, електродвигун 23 в робочому режимі, тому з виходу елемента АБО 8 подається рівень логічного нуля далі на третій вхід блока 12 контактора. В якому контактор розмикається, що приводить до 4 UA 119860 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 відключення блока 12 контактора, деактивації блокування, розмикання ланцюга живлення електродвигуна 24, який зупиняється. Значення сигналів на інформаційних виходах блока 16 датчиків струму перейдуть в нульове значення, а на виході елемента І-НЕ 20 стане рівень логічної одиниці. Розглянемо ситуацію, коли в випадку зменшення рівня води нижче нижнього рівня сигнал на всіх виходах блока 2 порогових рівнів стане логічним нулем, що приводить до відключення блока 11 контактора, деактивації блокування, розмикання ланцюга живлення електродвигуна 23, який зупиняється. Значення сигналів на інформаційних виходах блока 15 датчиків струму перейдуть в нульове значення, а на виході елемента І-НЕ 19 стане рівень логічної одиниці. Розглянемо ситуацію, коли при роботі електродвигуна 23 насоса нижнього рівня в випадку переходу його в режим зменшення продуктивності струм навантаження електродвигуна зменшується І2з < 0,5Ін і значення сигналів на інформаційних виходах блока 15 датчиків струму перейдуть в нульове значення, а на виході елемента І-НЕ 19 стане рівень логічної одиниці, який подається на другий вхід блока 11 контактора та на другий вхід елемента І 5, а на перший його вхід подається рівень логічної одиниці з першого виходу блока 2 порогових рівнів. Це забезпечує блокування роботи блока 11 контактора та відключення контактора з затримкою, що викликає розмикання ланцюга живлення електродвигуна 23, який зупиняється. Рівень логічної одиниці з виходу елемента І 5 через елемент АБО 8 подається на третій вхід блока 12 контактора, його контактор замикається і подається живлення на електродвигун 24 від джерела Е1, а також активується вузол блокування контактора. Електродвигун 24 насоса запускається. На трьох інформаційних виходах блока 16 датчиків струму значення сигналів досягне рівнів логічної одиниці, а на виході елемента І-НЕ 20 стане рівень логічного нуля. Порядок включення іншого двигуна при переході робочого в режим "сухогоходу" при досягненні верхнього та аварійного рівнів аналогічно розглянутому вище. Електродвигун 26 включається в роботу при верхньому та аварійному рівнях води і зупинці електродвигунів 24 або 25. Розглянемо ситуацію, коли в ланцюгах живлення одного з електродвигунів струм навантаження в одній з обмоток зменшується. Це виникає при обриві фазної обмотки електродвигуна або збільшенні опору перехідного контакту контактора. При виникненні такої ситуації під час роботи, то струм в фазі однієї з обмоток дорівнює нулю, а в двох інших він значно підвищується. Електродвигун продовжує працювати в такому аварійному режимі. В цьому випадку необхідно вимкнути живлення для такого електродвигуна. Пристрій забезпечує відключення аварійного електродвигуна. Це забезпечується зменшенням одного з трьох вихідних інформаційних сигналів блоків 15-18 датчиків струмів та переходу виходу відповідного елемента І-НЕ з нульового логічного рівня в високий, що приводить до відключення та блокування блока контактора, розмикання ланцюга живлення електродвигуна, який зупиняється. Пристрій забезпечує стійке управління процесом у всьому діапазоні навантажень на насосну установку з можливістю відключення одного або декількох електродвигунів насоса при переході їх в режим холостого ходу з підключенням іншого, що забезпечує зниження витрат електроенергії і підвищує надійність пристрою, забезпечує також можливість контролю обриву фази в ланцюгах живлення з використанням сигналів струмів в фазах електродвигунів, підвищує надійність насосної установки в цілому. Пристрій забезпечує дистанційний метод вимірювання рівня води в водозбірнику в всьому діапазоні його глибини з одержанням аналогового сигналу, пропорційного значенню рівня води, що дозволяє просто адаптувати пристрій при можливих змінах в технології його роботи. Джерела інформації: 1. Патент Российской Федерации № 2255246. "Устройство управления электронасосами артезианских скважин". МПК F04D 15/00. Заявлено 14.10.2003; Опубл. 27.06.2005. 2. Авторское свидетельство СССР № 1793102. "Устройство управления насосной установкой для понижения уровня фунтовых вод". МПК F04D 15/00. Опубл. 07.02.93. 3. Патент України № 66712. "Пристрій керування насосною установкою. МПК F04D 15/00. Опубл. 10.01.2012. 55 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 60 Пристрій керування насосною установкою, що містить електродвигуни, блоки контакторів, які сполучені з джерелом живлення, чотири елементи І-НЕ, елемент І, послідовно сполучені датчик рівня, блок порогових рівнів, другий елемент І, елемент АБО, який відрізняється тим, що 5 UA 119860 U 5 10 15 додатково містить третій, четвертий, п'ятий елементи І, другий та третій елементи АБО, чотири блоки датчиків струму, які входами підключені до виходів чотирьох блоків контакторів, а першими виходами підключені до чотирьох електродвигунів, другими, третіми, четвертими виходами сполучені відповідно з трьома входами чотирьох елементів І-НЕ, виходи яких сполучені відповідно з другими входами чотирьох блоків контакторів, третій вхід першого блока контактора сполучено в входами першого та третього елементів І та виходом блока порогових рівнів, другий та третій виходи якого сполучено з другим та третім входами другого елемента І, крім того другий вихід сполучено з другим входом першого елемента І, вихід якого сполучено з входом четвертого елемента І та входом другого елемента АБО, другий вхід якого сполучено з виходом третього елемента І, другий вхід якого сполучено з другим входом першого блока контактора, вихід другого елемента АБО сполучено з третім входом другого блока контактора, другий вхід якого сполучено з другим входом четвертого елемента І, вихід якого сполучено з другим входом першого елемента АБО та входом третього елемента АБО, другий вхід якого сполучено з виходом п'ятого елемента І, перший вхід якого сполучено з виходом другого елемента І, а другий вхід сполучено з другим входом третього блока контактора, третій вхід якого сполучено з виходом першого елемента АБО, вихід третього елемента АБО сполучено з третім входом четвертого блока контактора. 20 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6