Комбайн для збирання цукрових та кормових буряків

1 Комбайн для збирання цукрових та кормових буряків, що має раму, шасі, викопувапьні вилки, завантажувальний елеватор і бункер, який відрізняється тим, що викопувальні вилки складаються з групи паралельних між собою вилок, що в поперечному розрізі утворюють жолобок, і розташовані на віддалі від некондиційного кореня буряка, роторний елеватор, який складається з двох частин нижньої - з пасивними вилками і верхньої - з направляючих поясів, що разом з механічними захватами для буряків утворюють завантажувальний елеватор, механічні захвати шарнірно з'єднані з ніжками, які в свою чергу, протилежною стороною шарнірно закріплені на виступах машини, яка жорстко закріплена на колонці кронштейна задньої осі, від якої приводяться в дію механічні захвати для буряків, попереду, по осі симетрії комбайна розміщений гвинтоподібний гичкоріз і на одній осі за ним - очищувач рядка, які приводяться в дію від осі передніх коліс через систему ланцюгових передач, крім того комбайн міс тить гичкоприймач, ланцюговий транспортер для транспортування гички в бункер-кошик, важелі для приведення в робоче та транспортне положення робочих органів, допоміжне колесо для транспортування комбайна, яке жорстко закріплене на середній вилці блока на ексцентричній осі 2 Комбайн за п 1, який відрізняється тим, що гвинтоподібний гичкоріз вільно обертається навколо передньої осі і перпендикулярно їй 3 Комбайн за п 1, який відрізняється тим, що робоча частина викопувальних вилок виконана уступами з вертикальних та горизонтальних ділянок, при цьому сума проекцій від вертикальних ділянок утворює суцільну вертикальну пряму і дорівнює глибині занурення вилок в грунт 4 Комбайн за п 1, який відрізняється тим, що навісні бункери-кошики для буряків та гички є переносними 5 Комбайн за п 1, який відрізняється тим, що викопувальні вилки нахилені до горизонту під кутом 20 градусів 6 Комбайн за п 1, який відрізняється тим, що ніжки, на яких закріплені механічні захвати, підпружинені до напрямних при захваті буряка, і амплітуда коливання ніжки та сила ди на буряк регулюються коректуючими гайками Корисна модель належить до галузі сільського господарства, зокрема, до комбайнів для збирання цукрових та кормових буряків ВІДОМІ комбайни для збирання цукрових буряків, наприклад, шестирядний комбайн типу КС-6, що має шасі, диски (на кожний рядок по два диски) для обрізання рядка і коренів з двох боків, бітери для досилання викопаних буряків на шнеки, системи шнеків, транспортери [див , наприклад, Альбом-довідник "Машины для возделывания сахарной свеклы", Москва, 1984 г ] Також відомий комбайн РКС-6, що складається з двох частин, коренезбиральної частини і встановленого на її раму трактора МТЗ-80, з якого попередньо знімають ведучі колеса, передній міст та інше РКС-6 має раму, викопувальні активні вилки, які витягу ють коренеплоди з ґрунту, завантажувальний елеватор, бітери, систему шнеків, полозковий копір [див В С Гапоненко, Д Г Войтюк "Сільськогосподарські машини", 5-е видання, перероблене і доповнене Київ, "Урожай" 1988 р ] Основним недоліком відомих комбайнів є те, що для збирання ними буряків необхідно попередньо застосовувати гичкозбиральну машину БМ-6 Після неякісного зрізування гички на корені використовують доочисник, який ІНОДІ застосовується ДВІЧІ Гичкозбиральна машина та доочисник агрегатуються з трактором Такі комплекси є громіздкими, металоємними, мають малий коефіцієнт надійності Визнані втрати сировини при збиранні цукристих складають до 30% Використовуючи такі комплекси на шести рядках цукристих, потрібно ю 1475 перемістити до 40 тонн металу, затративши потужність до 500 кінських сил Завдяки задіяній великій КІЛЬКОСТІ машин та їх масі відбувається небажаний наслідок - втоптування ґрунту, що призводить до розтирання капілярів чорнозему і сприяє ерозії ґрунту В основу запропонованого винаходу поставлене завдання створення нового комбайну для збирання цукристих, з невеликими габаритами та масою, який поєднував би в собі функції двох окремих агрегатів - комбайну типу РКС-6 та гичкозбиральної машини БМ-6, а також доочисника, і в той же час мав би кращі технічні результати, а саме менші габарити, вагу, втрати сировини, мастил, палива, зберігався б чорнозем і обслуговувався б меншою КІЛЬКІСТЮ персоналу За сукупністю ознак прототипом до запропонованої конструкції комбайна може бути комбайн РКС-6, який має шасі (раму), викопувальні активні вилки, які витягують коренеплоди з ґрунту, завантажувальний елеватор, бункер [див В С Войтюк "Сільськогосподарські машини", 5-е видання, перероблене і доповнене, Київ, "Урожай" 1988 р ] Недоліком даного прототипу є те, що під час збирання цукристих попередньо зрізується гичка машиною БМ-6, яка не забезпечує якісного зрізування Для цього застосовується доочисник, який пропускається ДВІЧІ ЯК перший, так і другий технічний засіб агрегатується з трактором Після чого виконується викопування коренів комбайном РКС6 Як під час зрізування гички машиною БМ-6, так і при викопуванні коренів буряка комбайном РКС-6 їх супроводжують вантажівки для завантаження гички та буряків Комбайну РКС-6 притаманний роздільний спосіб збирання цукристих, тобто зрізування гички, до очистка та викопування, що збільшує КІЛЬКІСТЬ одиниць присутніх машин, а відтак і КІЛЬКІСТЬ коліс машин, які до двох разів перекривають площу бурякового поля Використання такої техніки сприяє виникненню ерозії чорнозему Тому усунути вказані недоліки в прототипі без застосування нових технічних рішень неможливо Кращі технічні результати в новій конструкції комбайна для збирання цукристих, що має раму, викопувальні пасивні вилки, які витягують коренеплоди з ґрунту, завантажувальний елеватор, бункер, досягнуті завдяки тому, що викопувальні вилки складаються з групи паралельних між собою ножів, розміщених жолобком на віддалі діаметру некондиційного бурячка Роторний завантажувальний елеватор, оснащений по периметру механічними захватами коренів Роторний завантажувальний елеватор складається з двох частин з викопувапьних пасивних вилок, змонтованих по траєкторії руху механічних захватів і направляючих, що є продовженням пасивних вилок Механічні захвати сукупно з направляючими, які утворені пасивними вилками та поясами, продовженням пасивних вилок, виконують функцію завантаження коренів у бункер, і являють собою роторний завантажувальний елеватор Рама оснащена передньою та задньою осями, на яких кріпляться опорно-привщні колеса Передні опорно-привідні колеса приводять в обертовий рух пристрій для зрізування гички та завантаження її в приймач транспортера Задні опорно-привідні колеса при водять в обертовий рух маточину з механічними захватами буряків Транспортер для гички знаходиться з протилежного боку відносно бункера для буряків і приводиться в дію від опірно-привідних передніх коліс У передній частині комбайна розташований пристрій для зрізування гички, за яким на одній осі закріплений очищувач, який після зрізання гички в рядку очищає його від сухих стебел, трави Крім того, пасивні вилки в частині, що знаходяться в ґрунті під час викопування, виконані уступами з метою уникнення підняття ґрунту разом з коренями буряків на поверхню, оскільки вертикальні уступчики на проекційну їм паралельну площину будуть прямою вертикальною ЛІНІЄЮ Таким чином ґрунт вимушений буде проникати між вилками, піднімаючи корені на поверхню На середній вилці пакету викопувальних вилок, які заблоковані на задній осі, жорстко закріплене допоміжне колесо на ексцентричній осі, на яке опирається задня вісь під час транспортування Вказані технічні ознаки нового комбайна є надзвичайно суттєвими, оскільки їх сукупність забезпечує досягнення позитивного технічного результату, тобто вони перебувають у причиннонаслідковому зв'язку з цим результатом Так, зокрема, застосування вказаних технічних ознак дало б можливість створити новий комбайн з невеликою вагою та габаритами, який поєднував би в собі функції двох відомих агрегатів - комбайна РКС-6 та гичкозбиральної машини БМ-6 Окрім того, новий комбайн не потребує доочисника На фіг 1 Показано новий комбайн для збирання цукрових буряків (вид збоку) На фіг 2 - теж саме (вид зверху) На фіг 3 - теж саме (вид спереду) На фіг 4 - викопувальні вилки з нарощеними направляючими поясами для транспортування буряків з ґрунту в бункер На фіг 5 - середня викопувальна вилка, в пакеті викопувального блоку пасивних вилок, на якій закріплене допоміжне колесо на ексцентричній осі призначеним для використання під час транспортування комбайна На фіг 6 - машина в стані транспортного положення На фіг 7 - показане жолобоподібне розміщення пасивних ножів в комбайні На фіг 8 - звільнення викопаного буряка від направляючих поясів у найвищій верхній точці елеватора і направлення його в бункер-кошик На фіг 9 - механізм захоплення (чи не захоплення) буряка, витягнутого з ґрунту для транспортування його в бункер-кошик в залежності від первинного дотику механічного захвата До точки "а" чи "б" На фіг 10 - випадок дотику механічного захвата до точки "а" На фіг 11 - випадок дотику механічного захвата до точки "б" На фіг 12 - пристрій для зрізування гички, фронтальна, профільна проекції На фіг 13 - механізм приводу гичкозрізувального пристрою На фіг 14 - транспортер завантаження гички в бункер-кошик На фіг 15 - приймач гички транспортера 1475 На фіг 16 - будова частини вилки, що знаходиться в ґрунті під час викопування і дозволяє виходити на поверхню ґрунту тільки кореню буряка На фіг 17 - скребачка транспортного ланцюга зрізаної гички в бункер-кошик Комбайн для збирання цукрових та кормових буряків має двовісне шасі 1 (фіг 2, 6), викопувальні пасивні вилки 2 (фіг 1, 4), завантажувальний елеватор 3 (фіг 1, 4), бункер-кошик для буряків 4 (фіг 3), бункер-кошик для гички 5 (фіг 14), передні опорно-привідні колеса, які через свою вісь передають обертовий рух на гичкозрізувальний пристрій 6 (фіг 6, 13), задні опорно-привідні колеса, які передають обертовий рух маточині 7 (фіг 1, 6) з механічними захватами буряків, головку транспортера 8 (фіг 15), транспортер 9 (фіг 14) для завантаження гички в бункер-кошик, допоміжне колесо 10 (фіг 1, 4, 6), яке використовується під час транспортування комбайна Вся система комбайна приводиться в дію від пари (двох) кінських сил Під час руху передні колеса 11, (див фіг 2), жорстко з'єднані зі своєю віссю 12, яка, обертаючись, через зірку 13 і ланцюг 14, передає обертовий рух зірці 15 Зірка жорстко закріплена на осі 16, обертаючись, вісь 16 приводить в рух жорстко закріплену на ній зірку 17, яка через зв'язок ланцюга 18 приводить в обертовий рух зірку 19 Зірка жорстко закріплена на пустотілій осі 20, і на підшипниках вільно обертається на осі 12, обертаючись, пустотіла вісь 20 приводить в обертовий рух жорстко закріплену на ній шестерню 21, яка в свою чергу через зачеплення з шестернею 22 приводить в рух жорстко з'єднану з нею пустотілу вісь 23, котра посаджена на підшипники і вільно обертається на пасивній осі 24 Вісь 24 жорстко закріплена з кінцевиком 25, жорстко з'єднаним з кожухом 26, який вільно обертається на осі 12 В передній частині пасивної осі 24, на кожусі 23, знаходиться закріплений пристрій для зрізування гички, (див фіг 13) Гичкозрізувач 6 (фіг 1, 2, 6), побудований у вигляді шнека, гвинта з конструктивно передбаченою КІЛЬКІСТЮ ВИТКІВ, при чому передні витки 6 (фіг 2, 6) в діаметрі менші наступних з метою вільного переміщення по рядку при різній висоті головок бурякових коренів Віддаль між витками "h" (фіг 6), помножена на КІЛЬКІСТЬ обертів, на шляху довжиною розгортки переднього колеса, ПД, буде дорівнювати довжині цієї розгортки Таким чином гичкозрізувач під час збирання, угвинчуючись по рядку, має таку швидкість руху, як і сам агрегат Між задніми витками гичкозрізувача (фіг 1) встановлена зигзагоподібна стрічка, 27 (фіг 12), жорстко закріплена до стінок витків, яка відхиляє порцію гички між витками зрізувача в сторону гичкоприймача У нижній частині стрічки 27 закріплений ніж 28 (фіг 12), який зрізує нахилений пучок гички і направляє у гичкоприймач 8 (фіг 115) За гичкозрізувачем 6 на осі 24 (фіг 13) закріплений очищувач 29 рядка від сухих стебел, трави і т п З протилежної сторони привідних зірок 13, 15, 17, 19, на кожусі 26 жорстко закріплена стійка ЗО (фіг 13), яка гнучким зв'язком 31 (фіг 6) з'єднана з несучою колонкою 32 та опорою 33 На маточині 7 шарнірно кріпляться ніжки 34 з механічними за хватами буряків 35 Ніжки 34 шарнірне з'єднані з механічними захватами 35 і підпружинені пружиною 36 (фіг 9) з метою повернення в робочий стан механічного захвата 35 Протилежна сторона ніжки 34 (фіг 6) шарнірне закріплена на спеціальних виступах маточини 7 (фіг 1, 6) Пружина 37 дає можливість компенсувати різницю товщини (діаметра) буряка в зоні захоплення 38 (фіг 1) Жорсткість пружини 37 та амплітуда коливання в зоні захоплення коренів 38 (фіг 1) регулюється коректуючими гайками 39, 40 (фіг 1) Задні колеса 41 (фіг 1) теж жорстко з'єднані на осі 42 (фіг 1, 2), на якій жорстко закріплена зірка 43 (фіг 6), яка через ланцюг 44 та зірку 45 (фіг 6), жорстко закріплену на осі 42 (фіг 1) передає обертовий рух маточині 7 з механічними захватами 35 (фіг 1) Викопувальні вилки 2 (фіг 4) зблоковані на осі 42 (фіг 1, 2) за допомогою гвинтових стяжок 46 (фіг 4) По боках викопувальних вилок знаходяться важелі 47 (фіг 1, З, 4, 6) для приведення в ручну робочих органів у робочий та транспортний стан Важелі конструктивно зв'язані з колонками 32 (фіг 6) Колонки гнучким зв'язком 31 з'єднані із стійкою ЗО, яка жорстко закріплена на кожусі 26 (фіг 13) Кожух в свою чергу жорстко з'єднаний з кінцевиком 25 (фіг 13), на кінцевику жорстко закріплена пасивна вісь 24, на якій змонтовані гичкозрізувач 6 та очищувач 29 (фіг 2) Переміщаючи важелі 47 на себе (назад), звільняються від ґрунту викопувальні вилки 2, гнучкий зв'язок 31, колонки 32 зі стійкою 30 переміщує стійку назад, стійка повертає кожух 26 з кінцевиком 25, який виконує підняття жорстко закріплену на ньому вісь 24 (фіг 6, 13) Передня частина пасивної ВІСІ 24 знаходиться в корпусній прорізі 48 гичкоприймача 8 Переміщаючи важелі 47 комбайн приводиться в робочий стан 1, навпаки - транспортний На кінцях опор 33 (фіг 1,4,6) знаходяться подушки 49 (фіг 1, 2, 4, 6), якими регулюється необхідне занурення копаючих органів На важелях 47 знаходяться ручки 50 (фіг 4) для фіксації робочих органів в робочий стан і навпаки У фіксуючих прорізах 51 фіксаторами 52 На середній вилці 53 у викопувальному блоці вилок 2 (фіг 4) жорстко закріплений корпус 54, в якому на ВІСІ 55 вільно повертається у вилці 56 допоміжне колесо 10 (фіг 6), яке виконує функції транспортування Комбайн працює таким чином під час руху занурені в ґрунт робочі вилки нахилені до горизонту під кутом 20° своїми вертикальними уступами 56 (фіг 16) розрізають ґрунт залишаючи його недеформованим Вилки при зустрічі у грунті з буряком нахиляють його, кладучи на себе і не переміщаючи його по горизонталі піднімають на поверхню Дійшовши буряк до зони захвату попадає в механічний захват, який транспортує його в бункеркошик Спереду викопуючих вилок, на ВІСІ, змонтований гичкозрізувач, який від приводу передньої осі через трансмісію, обертаючись, вгвинчується в площині бурякового рядка з швидкістю самого агрегату Маючи будову шнека з невеликим віддаленням між витками гичкозрізувач ділить гичку на між виткові порції, які зрізаються ножем закріпленим між двома задніми витками Після чого гичка попадає в гичкоприймач а далі транспортером в бункер-кошик За гичкозрізувачем, на одній ВІСІ змонтований очищувач рядка буряків зі зрізаною 7 1475 8 гичкою від сухих стебел трави. Під час транспорбайн в однорядному виконанні, під кінську тягу, тування комбайна шестерня 21 роз'єднується з але він також може мати й інше виконання, багашестернею 22 (фіг. 13). На фіг. 1.2 показано комторядне, під механічну тягу. ФІГ. 1 Фіг. 2 SLPV 11 1475 12 ФІГ. 1 1 Фіг. 10 \ Л ФІГ. 6 13 1475 Фіг. 14 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул. Сімї Хохлових, 15, м. Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул. Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 14