Пристрій для проведення ремонтних робіт під водою і спосіб його здійснення

1 Устройство для проведения ремонтных ра бот под водой , содержащее полый корпус, имею щий о ткрытую лицевую по вер хность, конфигура ция которой соответствует обрабатываемой пове рхности изде лия для крепления это го корп уса к этой повер хности изделия, упло тняющие средст ва, установленные по периферийной кромке отк рытой лицевой поверхности, перекачивающее средство, на ходящееся в гидравлической связи с вн утренне й частью корп уса для о ткачи вания из нее воды и удаления последней за пределы уст ройства, средства для перемещения устройства от одной его позиции на обрабатываемой поверх ности к др угой и ре гулир уемое сре дство подачи воздуха для прохождения его внутрь корпуса уст ройства, отличающееся тем, что упомянутые средства для перемещения устройства установле ны с возможностью его подъема от обрабатывае мой повер хности из делия , при этом устрой ство имеет балластные средства для обеспечения ней тральной плавучести устройства и, по крайней ме ре, одно подруливающее устройство для принуди тельного перемещения устройства к обрабатывав мой поверхности и создания дополнительного по ложительного да вления воды снар ужи на корп ус устройства 2 Устройство по п 1, отличающееся тем, что пе рекачивающее средство включае т в себя клапан для сбро са во ды , о тка чи ваемой из корп уса уст ройства во время его перемещения для создания дополнительного осевого давления 3 Устройство по пп 1, 2, отличающееся те м, что оно имеет сервисные средства для ремонта обра батываемой поверхности изделия, находящиеся внутри корпуса устройства 4 Устрой ство по п 3 , отл ича ющеес я те м, что сервисные средства являются ме ханическими и каждо е из ни х п редста вляе т со бой сер ви сн ую головку 5 Устройство по п 4, отличающееся те м, что сер висная головка включает в себя систему распыления воды под большим давлением, средство для нане сения красочного покрытия и сушильное средство 6 Устрой ство по п 4 или п 5, отл ича ющееся тем, что сервисная головка установлена на напра вляющем средстве , проходя щем вдо ль корпуса устройства, и связана с приводом для ее продоль ного перемещения вдоль корпуса и прохода в не посредственной близости от обрабатываемой по верхности 7 Устройство по любому из пунктов 1-6, отличаю щеес я те м, что оно содержит продувочный кла пан, автономный или связанный с упомянутым ре гулируемым средством подачи воздуха и приводи мый в действие для заполнения водой внутренней части корпуса устройства после окончания ремон тны х рабо т при перемещении устройства на др у гую позицию 8 Устройство по любому из предшествующи х п ун ктов 1 -7, отл ича ющееся тем, что средство для перемещения и подъема устройства является ко лесным шасси с гидравлическим приводом и гид равлическим управлением для одновременного подъема или опускания гидроцилиндрами и соде ржит один электрический дви гатель для переме щения устройства, имеющий цепную передачу, со единяющую соответствующие оси 9 Устройство по любому из пунктов 1-8, отличаю щееся те м, что уплотняющие средства состоят из одного или более упругих материалов для обеспе чения водонепроницаемого уплотняющего сцепле ния с обрабатываемой поверхностью независимо от ее конфигурации 10 Устройство по п 9, отл ичающееся те м, что уплотняющие средства состоят из множества сло ев, расположенных параллельно обрабатываемой поверхности, причем самый внешний слой образо ван более мягкими упр угими материалами, а са мый внутренний слой, наиболее близкий к корпусу устройства, образован более твердыми упр угими материалами 11 Устройство по п 10, отличающееся те м, что уплотняющие средства включают в себя первый и второй цельные слои из упругого материала и тре тий слой , состоя щий из тре х отдельны х полос из упругого материала, каждая из которых имеет два продольно проходящих отверстия 12 Устройство по п 11, отличающееся те м, что каждое отверстие заполнено вязкой жидкостью СМ О со CN СМ 27234 13 Устрой ство по п 9 , отличающееся те м, что уплотняющие средства содержат множество слоев из упр уго го ма териала различной толщи ны, про хо дя щи х о т корп уса устройства в напра влении перпендикулярном к обрабатываемой повер хности 14 Устройство по п 13, отли чающееся те м, что самый внешний слой из упр угого материала наи более удален от корпуса, а последующие слои из упругого материала имеют постепенно уменьшаю щуюся длин у и разделены между собой блоками из упругого материала 15 Устройство по п 1 4, отл ича ющее ся те м, что каждый из упомян уты х блоков имеет продо льно про хо дя щее о тверстие заполненное вяз кой жидкостью 16 Устройство по любому из п унктов 1-15, отл и чающееся тем, что самая нижняя при креплении корпуса устройства к обрабатываемой поверхнос ти боковая сторона содержит субкорпус устройст ва, проходящий под нижней кромкой корпуса и об разующий отстойник, а перекачивающее средство выполнено с возможностью выкачивания воды из корпуса устройства через отстойник 17 Устройство по п 1 или по любому из пп 7-16, отличающееся тем, что оно выполнено с возмож ностью размещения в нем одного или более водо лазов для выполнения ремонтных работ 18 Способ проведения ремонтных работ под во дой, заключающийся в том , что устана вли вают устройство для их проведения вдоль обрабатыва емой поверхности изделия при этом его лицевую поверхность располагают вблизи нее, откачивают воду из внутренней части корпуса устройства с по мощью перекачивающего средства и при этом по дают воздух через регулируемое средство подачи воздуха, причем посредством откачки во ды и по дачи воздуха создают положительное давление воды снаружи корпуса, которым прижимают устройство к изделию при контактировании уплотняющи х средств с его обрабатываемой поверхностью и производят ремонт обрабатываемой поверхности при дальнейшем непрерывном откачивании воды и поддержании этим по существу водонепроницаемого герметичного сцепления между уплотняющими средствами и обрабатываемой поверхностью, отличающийся тем, что затопляют корпус устройства водой, при этом используют балластные средства для обеспечения нейтральной плавучести и приводят в действие средство для подъема устройства от обрабатываемой поверхности и перемещения его на другую позицию, при этом приводят в действие все или одно из подруливающи х устройств для перемещения устройства к изделию и прижатия его к нему 19 Способ по п 18, отл ичающийся тем, что пе рекачивающее средство приво дят в действие во время затопления и перемещения устройства 20 Способ по п 19, отличающийся те м, что во ду, о ткачиваемую перекачивающим средством во время затопления и перемещения устройства, вы брасывают за пределы устройства для увеличе ния силы притяжения устройства к обраба тывае мой поверхности 21 Способ по пп 18-20, отл ичающийся тем, что корпус устройства заполняют водой посредством открытия продувочного клапана, при этом воду впускают в корпус, а воздух вып ускают из него при временном прекращении работы перекачивающе го сре дства или , по крайней мере, при снижении скорости его работы 22 Способ по любому из пунктов 18-21, отличаю щийс я тем, что при ремонтных работа х произво дят промывку, очистку или покраску обрабатывае мой поверхности механически с помощью сервис ной головки Настоящее изобретение относится к устройствам для проведения ремонтных работ под водой, в частности к устройствам, которые можно использовать для осуществления ремонтных и восстановительных работ на поверхностях подводных сооружений и оборудования, например, на корпусах кораблей, подводных плотах, в частности, на пилонах платформ по разведке и добыче нефти в открытом море Все ранее выпускаемые для этой цели сервисные устройства, например, для ремонта кораблей, имели конфигурацию, которая позволяла использовать такие устройства выше ватерлинии или при нахождении судна в сухом доке По мере того, как габариты морских судов становились все больше и больше при одновременно значительном увеличении площади их подводной части, а, следовательно, возникали большие проблемы размещения и содержания таких судов в сухих доках, все больше и больше ощущалась необходимость в дальнейшем совершенствовании устройств для проведения ремонтных работ под водой Большая часть традиционных устройств для проведения ремонтных работ под водой должна была иметь относительно небольшие габариты, чтобы иметь достаточную маневренность (обычно с помощью рабочего колеса или гребного винта) и постоянно находиться в заданной позиции в ходе выполнения необходимых ремонтных работ Бо лее того, подавляющая часть подобных устройств была лишь способна выполнять операции по промывке или чистке какой-то подводной поверхности или в лучшем случае была способна окрашивать поверхность краской, которая «могла отверждаться в воде» и которая могла гарантировать положительные конечные результаты даже в условия х нанесения ее в воде В ходе разработки и создания более крупных по габаритам устройств для выполнения ремонтных работ под водой были испробованы различные варианты достижения поставленной цели Например, было предложено использовать сильные магнитные поля для крепления подобны х устройств к металлической поверхности корпусов кораблей Чтобы гарантировать легкое и надежное маневрирование подобных устройств, было предложено использовать электромагниты, с помощью которых можно было образовывать и аннулировать магнитные поля И, тем не менее, в случае использования устройств для проведения ремонтных работ под водой, в ко торы х для крепления устройств в то чке 27234 44 Фиг. 8 Тираж 50 екз ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) Україна, 01133, м Киі в-133 , бул Л Українки 26 (0 4 4 ) 2 9 5 -8 1 -4 2 (0 4 4 ) 29 5 -6 1 -9 7 19