Пристрій для пневмомасажу

Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к физиотерапевтическим устройствам для массажа, и может быть использовано при лечении лимфостаза различной этиологии, венной недостаточности, атеросклеротического эндартерита и др. заболеваний. Известно устройство для пневмомассажа [1], содержащее компрессор, пневмораспределитель, манжету с последовательно соединенными секциями и клапан сброса давления. Недостатком этого устройства является однонаправленность распространения массажной волны и большая инерционность ее распространения. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для пиевмомассажа [2], содержащее компрессор, пневмораспределитель, блок управления, секционированную манжету, управляемые двухходовые пневмоклапаиы по числу секций манжеты, и два управляемых тре хходовых клапана, своими входами и выходами связанные соответственно со входами и выходами компрессора, а также с атмосферой. Недостатком этого устройства является невозможность оперативно и в любом требуемом соотношении отрегулировать в процессе сеанса массажа нагнетание и сброс давления в отсеках манжеты, что в свою очередь ограничивает область применения устройства и снижает эффективность проводимого лечения. Кроме того, устройство не позволяет проводить импульсное изменение давления в отсеках в процессе сеанса, что также снижает эффективность массажа кровеносной и лимфосистемы. В основу изобретения поставлена задача расширить возможности устройства п утем оперативного регулирования давления β любом требуемом соотношении либо в каждом отсеке индивидуально, либо во всех о тсеках одновременно, β том числе и путем создания импульсного высокочастотного давления в секциях манжеты. Поставленная задача решается тем, что в устройство для пневмомассажа, содержащее компрессор, пневмораспределитель с подключенным к нему измерителем давления, блок управления, секционированную манжету, Η управляемых двухходовых клапанов по числу секций манжеты, каждый из которых соединен рабочим входом с соответствующим рабочим выходом пневмораспределитеяя, управляющим входом - с соответствующим одним из N выходов блока управления, а выходом - со входом соответствующей секции упомянутой манжеты, и два управляемых трехходовы х клапана, первый из которых имеет выход для связи с атмосферой и соединен рабочим входом с нагнетающим выходом компрессора, отсасывающий вывод которого соединен с выходом второго трехходового клапана, имеющего вход для связи с атмосферой, введены согласно изобретению два регулятора давления, электронный коммутатор и регулируемый генератор тактовых импульсов. Электронный коммутатор подключен первым и вторым входами соответственно к (N+1)-My и (N+2)-My выходам блока управления. Регулируемый генератор тактовых импульсов подключен входом к (N+3)-му выходу блока управления, а выход - к третьему входу электронного коммутатора. Первый и второй выходы электронного коммутатора соединены с управляющими входами соответственно первого и второго трехходовы х клапанов, причем выход первого трехходового клапана соединен со входом первого регулятора давления, выход которого подключен ко входу пневмораспределителя, выход сброса давления которого соединен со входом второго регулятора давления, подключенного выходом к рабочему входу второго трехходового клапана. Такое решение, благодаря введению в устройство двух регуляторов давления, электронного коммутатора и регулируемого генератора тактовых импульсов позволяет регулировать интенсивность и частоту давления на массируемый орган, что значительно повышает лечебный эффект. Техническая сущность и принцип действия предлагаемого устройства поясняются графическими материалами. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для пневмомассажа; на фиг. 2 -блок-схема блока управления; на фиг. 3 -пример построения электронного коммутатора; на фиг. 4 приведена временная диаграмма сигналов блока управления, электронного коммутатора и импульсного давления, создаваемого в отсеке при создании давления в отдельной секции; на фиг. 5 - временная диаграмма сигналов блока управления, электронного коммутатора и импульсного давления, создаваемого во всех отсеках манжеты одновременно; на фиг. 6 приведены временные диаграммы: общего импульсно-нарастающего по давлению массажа - 6а, общего импульсно-спадающего по давлению массажа - 66. Предложенное устройство для пневмомассажа содержит компрессор 1, соединенный нагнетающим выводом с рабочим входом первого трехходового клапана 2, а отсасывающим выводом - с выходом второго трехходового клапана 3. Клапан 2 посредством первого регулятора 4 давления подключен своим выходом ко входу пневмо-распределителя 6 с измерителем 7 давления и имеет выход 8 для связи с атмосферой. Клапан 3 посредством второго регулятора 5 давления подключен к выходу сброса давления пневмораспределителя 6 и имеет вход 9 для связи с атмосферой. Рабочие выходы пневмораспределителя 6 соединены с рабочими входами регулируемых двухходовых клапанов 10-14, число которых равно числу секций многосекционной манжеты 15. Каждая из изолированных друг от друга секций 16-20 соединена с выходом соответствующего клапана 10-14. Число регулируемых двухходовых клапанов равно числу секций манжеты 15 и зависит от характера лечения. В качестве примера представлена пятисек-ционная манжета 15. В состав устройства для пневмомассажа входят также блок 21 управления, электронный коммутатор 22 и регулируемый генератор 23 тактовых импульсов. Выходы 24-28 блока 21 управления подключены к управляющим входам двухходовы х клапанов 10-14, выходы 29, 30 - к первому и второму входам электронного коммутатора 22, а выходы 31 - ко входу регулируемого генератора 23 тактовых импульсов, выход которого подключен к третьему входу электронного коммутатора 22. Выходы электронного коммутатора 22 подключены к управляющим входам первого 2 и второго 3 трехходовых клапанов. Компрессор 1 предназначен для нагнетания и отсоса воздуха из пневмораспределителя 6. Клапан 2 предназначен для коммутации нагнетающего вывода компрессора 1 на пневмораспределитель 6 или атмосферу 8. Клапан 3 предназначен для коммутации отсасывающего вывода компрессора 1 на атмосферу 9 или пневмораспределитель 6. Регулятор давления 4 предназначен для дозировки нагнетания воздуха через клапан 2 на вход пневмораспределителя 6. Регулятор давления 5 - для дозировки отсоса воздуха с выхода пневмораспределителя 6 через клапан 3. Пневмораспределитель б предназначен для связи компрессора 1 с секциями 16-20 манжеты 15. Управляемые клапаны 10-14 предназначены для установления или блокировки связи пневмораспределителя 6 с соответствующими секциями 16-20 манжеты 15. Секции 16-20, фиксируемые на теле пациента манжетой 15, предназначены для создания локального механического воздействия на массируемый орган. Блок управления 21 предназначен для генерации управляющих сигналов для клапанов 2, 3, 10-14, синхронизации моментов открывания/закрывания этих клапанов при выполнении различных программ массажа. Электронный коммутатор 22 предназначен для обеспечения переключения управляющих сигналов, поступающих с выходов 29, 30 блока управления 21 на управляющие входы трехходовы х клапанов 2, 3. Регулируемый тактовый генератор 23 предназначен для генерирования модулирующих сигналов, поступающих с его выхода на третий вход электронного коммутатора 22. Измеритель 7 давления предназначен для контроля давления, обеспечивающего интенсивность воздействия на массируемый орган. Блок 21 управления, пример выполнения которого представлен в виде блок-схемы на фиг, 2, содержит генератор тактовых импульсов 32, панель 33 управления, два таймера 34, 35, дешифратор 36 команд и блок 37 индикации. Панель 33 управления своим первым выходом соединена с первыми входами таймера 34 секции и таймера 35 сеанса, вторым выходом - с первым входом дешифратора 35 команд и третьим выходом 31 - с входом управляемого тактового генератора 23. Генератор 32 тактовых импульсов своим выходом соединен со вторыми входами таймера 34 и таймера 35. Таймер 34 своим выходом соединен со вторым входом дешифратора 36 команд, таймер 35 своим выходом соединен с третьим входом дешифратора 36 команд. Дешифратор 36 команд подключен ко входу блока 37 индикации, выходами 24-28 соединен с управляющими входами двухходовых клапанов 10-14 и выходами 29, 30 -со входами электронного коммутатора 22. Панель 33 управления предназначена для задания режимов сеанса массажа, т.е. времени работы секции, направления распространения и типа массажной волны, задания общего времени сеанса массажа. Тактовый генератор 32 предназначен для выработки синхроимпульсов, согласующих работу всего устройства. Таймер 34 секции предназначен для выработки времени работы каждой отдельной секции 16-20 и времени перехода к следующей. Таймер 35 сеанса предназначен для генерирования сигнала"Стоп"после истечения времени массажа, заданного на панели управления 33. Дешифратор 36 команд предназначен для управления работой клапанов 10-14, 2, З в заданном режиме, определяемом установленной программой на панели 33 управления, состоянием таймера 34 и прекращением сеанса массажа по поступлении сигнала "Стоп" с выхода таймера 36. Блок 37 индикации предназначен для отображения текущей информации в цифровом и световом виде об оставшемся времени сеанса массажа и выполняемой операции, т.е. о работающем отсеке, направлении распространения волны и проч. Панель 33 управления содержит набор кодовых переключателей, тумблеров и кнопок электронной коммутации - "Пуск, С топ". Тактовый генератор 32 построен по принципу мультивибратора с возможностью плавной подстройки частоты с целью точного подбора тактовой частоты. Таймеры 34 и 35 построены с применением электронных микросхемных счетчиков, причем входы данных счетчиков подключены к выходу панели 33 управления, счетные входы - к выходу тактового генератора 32, а выходы переноса -ко второму и третьему входам дешифратора 36 команд соответственно. Дешифратор 36 команд содержит микросхемные триггеры, логические схемы И-ИЛИ-НЕ, сдвиговые регистры и дешифраторы кода, своим входом соединенные с выходом данных счетчиков таймера 34 сеанса, а выходом - с микросхемными знаковыми индикаторами, расположенными в блоке индикации 37. Пример выполнения электронного коммутатора 22 представлен на фиг. 3. Электронный коммутатор 22 содержит катушку 38 электромеханического реле, контактную группу 39 того же реле и транзисторы 40, 41. Вход катушки 38 реле соединен с выходом 31 регулируемого тактового генератора 23. Два входа контактной группы 39 связаны с выходами 29, 30 блока 21 управления. Выходы же контактной группы 39 соединены с базами транзисторов 40, 41, выходы которых соединены с управляющими входами трехходовых клапанов 2, 3 соответственно. Катушка 38 предназначена для переключения контактной группы 39 с частотой, определяемой управляемым тактовым генератором 23. В результате переключения контактной группы базы транзисторов 40,41 синхронно подключаются к выводам 29, 30 блока 21 управления, переключая тем самым с той же частотой управляемые трехходовые клапаны 2, 3. Работает устройство следующим образом. На панели 33 управления блока 21 оператором устанавливаются временные параметры программы массажа, сама программа. При нажатии кнопки "Пуск" в счетчики таймеров 34,35 записываются данные о временных параметрах сеанса массажа. При отпускании кнопки "Пуск" тактовые импульсы генератора 32 получают возможность поступать на счетные входы счетчиков таймеров 34.35. На третий вход дешифратора 36 команд поступает сигнал разрешения исполнения программы массажа. На второй вход дешифратора 36 команд с выхода таймера 34 секции поступают сигналы переключения клапанов 10-14, т.е. сигналы поступают на тактовый вход сдвигового регистра, расположенного в дешифраторе 36 команд. Вход данных сдвигового регистра является первым входом дешифратора 36 команд. С приходом каждого тактового сигнала генератора 32, обработанного счетчиками таймера 34 секции, сдвигается информация на выходе сдвигового регистра дешифратора 36 команд влево или вправо на один шаг, изменяя тем самым состояние сигналов на рабочих выхода х 24-28 дешифратора 36 команд. По достижении счетчиками таймера 35 сеанса значения, заданного на их входах данных на выходе таймера 35, на третьем входе дешифратора 36 команд появляется сигнал "Стоп" и работа устройства прекращается. Прервать работу устройства можно по первому входу деши фратора 36 команд при нажатии кнопки "Стоп" на панели управления 33. В рабочем режиме сигнал управления с выходов 29, 30 через электронный коммутатор 22 поступает на управляющие входы трехходовы х клапанов 2,3. Клапан 2 отсекает нагнетающий выход компрессора 1 от атмосферы 8 и через регулятор давления 4 подключает его к нагнетающему входу пневмораспределителя 6. Клапан 3 отсекает отсасывающий вы ход компрессора 1 от регулятора давления 5 и соединяет компрессор 1 с атмосферой 9. С приходом первого тактового сигнала, поступающего с вы хода таймера 34 секции на второй вход дешифратора 36 команд, клапан 10 открывается и передает давление с первого рабочего выхода пневмораспределителя 6 на рабочую секцию 16 манжеты 15. С приходом следующего тактового импульса на второй вход де шифратора 36 клапан 10 закрывается, отсекая секцию 16 от пневмораспределителя 6, и открывается клапан 11. Работа продолжается до цикла открытия-закрытия клапана 14. При следующем тактовом сигнале клапан 2 закрывается, отсекая компрессор 1 от пневмораспределителя 6, клапан 3 открывается, соединяя пневмораспредели-тель 6 с отсасывающим входом компрессора 1. Все клапаны 10-14 открываются, соединяя тем самым все секции 16 манжеты 15 через пневмораспределитель 6, регулятор давления 5 и клапан 3 с отсасывающим входом компрессора 1. Давление из секций 16-20 сбрасывается. При следующем тактовом импульсе на втором входе деши фратора 36 команд клапаны 2, 3 перебрасываются, клапаны 10—14 закрываются и весь цикл работ повторяется до тех пор, пока на третий вход дешифратора 36 не поступит сигнал "Стоп", в результате чего давление из отсеков 16-20 манжеты 15 сбросится и работа устройства прекратится. При работе с обратным направлением распространения массажной волны работа устройства аналогична, только первым из двухходовых управляемых клапанов 10-14 открывается клапан 14, а последним - 10, Описанная работа устройства соответствует режимам постоянной обработки, т.е. при условии, что частота регулир уемого тактового генератора 23 равна нулю. В режимах импульсного массажа, т.е. при отличии частоты управляемого тактового генератора 23 от нуля, клапаны 10-14 работают по выше описанной программе, а клапаны 2, 3, работающие противофазно, поднимают давление в секциях 16-20 и сбрасывают его с частотой, соответствующей установленной частоте генератора 23, Регуляторы давления 4 и 5 помогают установить количество вдуваемого в пневмо-распределитель 6 и соответственно секции 16-20 и отсасываемого воздуха в желаемом соотношении. Изобретение обладает следующими преимуществами по сравнению с известными устройствами для пневмомассажа; позволяет реализовать различные программы массажа, такие как равномерная, нарастающая, спадающая, прямая и обратная массажная волна, а также осуществить все эти виды массажа в импульсном режиме и проводить импульсный массаж сразу на всю массируемую область, - позволяет с большой степенью точности регулировать количество вдуваемого и отсасываемого в секции манжеты воздуха, - расширяет круг поддающихся излечиванию заболеваний, - увеличивает эффективность и комфортность проводимых процедур.