Пристрій автоматизації завантаження транспортної посудини

Пристрій автоматизації завантаження транспортної посудини, що містить шість приводів, три вхідних і дванадцять вихідних каналів, п'я тнадцять елементів ЗАБОРОН А, вісімнадцять елементів АБО, сім елементів І, п'ять елементів НІ, датчик вагового дозування, перший вихід якого через інформаційний вхід першого елемента ЗАБОРОНА з'єднаний з першим входом першого елемента АБО, др угий ви хід датчика вагового дозування через інформаційний вхід другого елемента ЗАБОРОНА з'єднаний з першим входом другого елемента АБО, а третій вихід датчика вагового дозування через інформаційний вхід третього елемента ЗАБОРОН А з'єднаний з першим входом третього елемента АБО, да тчик завантаження дозатора, вихід якого через інформаційний вхід четвертого елемента ЗАБОРОН А з'єднаний з другим входом другого елемента АБО, датчик завантаження транспортної посудини, вихід якого через інформаційний вхід п'ятого елемента ЗАБОРОНА з'єднаний з другим входом першого елемента АБО, датчик аварійного рівня, вихід якого з'єднаний з другим входом третього елемента АБО, датчик відкриття клапана герметизації, вихід якого з'єднаний з першим входом четвертого елемента АБО, датчик закриття клапана герметизації, вихід якого з'єднаний з першим входом п'ятого елемента АБО, а др угий вхід останнього з'єднаний з другим входом четвертого елемента АБО і першим тумблером, датчик закриття секторного затвора, вихід якого через перший елемент НІ з'єднаний з першим входом першого елемента І, датчик відкриття секторного затвора, вихід якого з'єднаний з першим входом другого елемента І, другий вхід останнього з'єднаний з виходом першого елемента АБО, датчик розподільника гірської маси, вихід якого з'єднаний з першим входом шостого елемента АБО, др угий вхід останнього з'єднаний з другим тумблером, датчик відкриття і закриття гасника швидкості, датчик розвантаження транспортної посудини, датчик наявності гірської маси в приймальному бункері, вихід якого з'єднаний з пер 2 (19) 1 3 71256 4 надцятого елемента ЗАБОРОНА підключений до елемента АБО і є виходом С10, перший вхід сімпершого входу приводу розподільника гірської надцятого елемента АБО є входом В2, другий вхід маси і є виходом С12, другий вхід останнього є з'єднаний з інформаційним входом чотирнадцятовходом В3 і заборонним входом одинадцятого го елемента ЗАБОРОН А і з др угим входом сьомоелемента ЗАБОРОНА, другий вхід дванадцятого го елемента АБО і є ви ходом С11, перший вхід елемента АБО підключений до п'ятого тумблера, сьомого елемента І з'єднаний з прямим виходом вихід четвертого елемента І через інформаційний першого тригера і є виходом С3, другий вхід - з вхід десятого елемента ЗАБОРОНА, інформаційвиходом п'ятого елемента АБО, четвертий вхід - з ний вхід дванадцятого елемента ЗАБОРОНА, пепрямим виходом четвертого тригера, а вихід - з рший вхід тринадцятого елемента АБО з'єднаний з інформаційним входом чотирнадцятого елемента другим входом приводу клапана герметизації, а ЗАБОРОН А, який відрізняється тим, що в нього через третій елемент НІ з першим входом приводу введені восьмий і дев'ятий елементи І, перші вхоклапана герметизації, другий вхід тринадцятого ди яких з'єднані з виходом датчика секторний заелемента АБО з'єднаний з першим виходом третвор закритий, другий вхід восьмого елемента І тього трипозиційного перемикача, другий ви хід з'єднаний з інверсним виходом першого тригера, останнього з'єднаний з першим входом шостого третій - з інверсним виходом четвертого тригера, а елемента І, та інформаційним входом тринадцятовихід - з входом установки в одиницю третього го елемента ЗАБОРОНА, заборонний вхід остантригера, другий вхід дев'ятого елемента І з'єднанього з'єднаний з першим виходом другого трипоний із прямим виходом третього тригера, вхід зиційного перемикача і першим входом установки в нуль останнього з'єднаний з виходом чотирнадцятого елемента АБО, др угий вхід остандатчика транспортна посудина розвантажена, а нього з'єднаний із другим виходом другого трипоінверсний вихід з'єднаний з третім входом сьомого зиційного перемикача, третій вхід - з'єднаний із елемента І та D входом четвертого тригера, третій прямим виходом другого тригера і є виходом С9, вхід дев'ятого елемента І з'єднаний з виходом дапричому вихід чотирнадцятого елемента АБО, тчика закриття гасника швидкості гірської маси, а через заборонний вхід чотирнадцятого елемента вихід є ви ходом С4, шостий елемент НІ, вхід якого ЗАБОРОН А, другий вхід п'ятнадцятого елемента з'єднаний з виходом датчика відкриття гасника АБО і четвертий елемент НІ з'єднаний з першим швидкості гірської маси, а вихід - із заборонним входом приводу секторного затвора, перший вхід входом п'ятнадцятого елемента ЗАБОРОН А, віп'ятнадцятого елемента АБО з'єднаний з виходом сімнадцятий елемент АБО, перший вхід якого тринадцятого елемента ЗАБОРОН А, а третій - з з'єднаний з виходом третього елемента І та друвиходом шостого елемента І, ви хід п'ятнадцятого гим входом шостого елемента І, рахунковим вхоелемента АБО через інформаційний вхід п'ятнаддом четвертого тригера і є виходом С2, другий цятого елемента ЗАБОРОН А з'єднаний з другим вхід - з першим входом шостого елемента І, а вивходом приводу секторного затвора, а через перхід - із входом установки в нуль другого тригера, ший вхід шістнадцятого елемента АБО і п'я тий шістнадцятий елемент ЗАБОРОН А, інформаційелемент НІ - з першим входом приводу гасника ний вхід якого з'єднаний з виходом восьмого елешвидкості, вихід шістнадцятого елемента АБО мента АБО, заборонний - з виходом вісімнадцятоз'єднаний із другим входом приводу гасника швидго елемента АБО, а вихід - із входом установки в кості, а другий вхід - із шостим тумблером, лічильодиницю другого тригера. ник, вхід якого з'єднаний з виходом сімнадцятого Винахід відноситься до технічних засобів управління завантаженням скіповим підйомом з ваговим або об'ємним дозуванням гірської маси, що розвантажується в транспортну посудину. Відомий пристрій для управління дозатором [1] містить приводи живильника, датчики об'ємного та вагового дозування, датчики кінцевого положення впускного і випускного затворів, завантаження транспортної посудини, які забезпечують роботу дозатора в автоматичному режимі. До недоліку відомого пристрою потрібно віднести складність його реалізації і неможливість управління завантажувальним пристроєм із-за відсутності контролю: наявності гірської маси в бункері накопичувачі, положення розподільника та гасника швидкості гірської маси, перевантаження дозатора та справності датчиків прибуття транспортної посудини. З відомих пристроїв найбільш близьким по технічній суті до того, що заявляється, є пристрій для управління дозатором [2], який містить привод обвалення гірської маси в дозатор, привод живильника та конвеєра, привод розподільника гірської маси, привод клапана герметизації, привод секторного затвора, привод гасника швидкості, датчик вагового та об'ємного дозування, датчики відкриття та закриття секторного затвора, датчики відкриття та закриття клапана герметизації, датчики відкриття та закриття гасника швидкості, датчики прибуття транспортної посудини та блок сигналізації. Пристрій розширює функції управління дозатором і область його застосування. До недоліку пристрою потрібно віднести низьку надійність управління дозатором в автоматичному, напівавтоматичному і ручному режимах. Це зумовлене тим, що у вузлі формування сигналу несправності датчика прибуття транспортної посудини елемент затримки в ланцюгу установки тригера не виконує функцію селекції імпульсів по тривалості, які можуть змінюватися від швидкості руху транспортної 5 71256 6 посудини (скіпа), від неточності установки датчиків посудини, датчик наявності гірської маси в приприбуття скіпа і т. д. Затриманий імпульс надхоймальному бункері, вихід якого з'єднаний з пердить на тригер і формує помилковий сигнал про шим входом сьомого елемента АБО і є виходом несправність датчика прибуття транспортної посуС8, два датчики подачі транспортної посудини, дини. У зв'язку з цим блокується відкриття секторвиходи яких з'єднані з відповідними входами треного затвора і гасника гірської маси. Крім того, у тього елемента І та восьмого елемента АБО, ви хід пристрої при його роботі у режимі "Випробовувантретього елемента І з'єднаний з другим входом ня механізмів" відключається блокування "Аварійпершого елемента І, три трьохпозиційні перемиканий рівень" та "Максимальний рівень" і тим самим чі, перший вихід першого перемикача з'єднаний із знімається заборона на управління живильником заборонними входами першого, другого і третього та конвеєром. При цьому сигнал управління приелемента ЗАБОРОН А, а др угий ви хід - із заборонводом живильника та конвеєра може поступати з ними входами четвертого і п'ятого елемента ЗАіншого блоку сигналізації встановленого в цій же БОРОНА, чотири тригери, вхід установки в одинизавантажувальній камері, в результаті виникає цю першого тригера з'єднаний з виходом другого аварійна ситуація. У пристрої канали управління елемента АБО, а вхід установки в нуль - з ви ходом секторним затвором і гасника швидкості гірської другого елемента І та входом установки в нуль маси (канал 1 включає елемент І 50, тригер 93, четвертого тригера, прямий вихід першого тригера елемент І 52 та канал 2 - елементи І 78, НІ 39, ЗАчерез другий елемент НІ з'єднаний з першими БОРОНА 63, тригер 93, елемент І 52) ускладнюють входами дев'ятого елемента АБО, че твертого і його та не забезпечують захист від помилкових п'ятого елемента І та інформаційним входом шосспрацьовувань, а відмова будь-якого елемента того елемента ЗАБОРОН А і є ви ходом С5, другий знижує надійність роботи пристрою загалом. вхід четвертого елемента І з'єднаний з входом Задачею винаходу є зменшення апаратних першого елемента НІ і є ви ходом С1 та з третім коштів, підвищення надійності і безпеки роботи входом п'ятого елемента І, другий вхід останнього скіпового підйому. з'єднаний з виходом четвертого елемента АБО, а Поставлена задача вирішується тим, що у четвертий - з ви ходом шостого елемента АБО, пристрої автоматизації завантаження транспортвихід п'ятого елемента І через інформаційний вхід ної посудини, що містить шість приводів, три вхідсьомого елемента ЗАБОРОН А з'єднаний з другим них і дванадцять вихідних каналів, п'ятнадцять входом десятого елемента АБО, перший вхід оселементів ЗАБОРОН А, вісімнадцять елементів таннього з'єднаний з третім тумблером, а третій АБО, сім елементів І, п'ять елементів НІ, датчик вхід є входом В1, вихід десятого елемента АБО вагового дозування перший вихід якого через інчерез інформаційний вхід восьмого елемента ЗАформаційний вхід першого елемента ЗАБОРОНА БОРОНА з'єднаний з приводом конвеєра і живиз'єднаний з першим входом першого елемента льника і є виходом С7, заборонний вхід восьмого АБО, др угий ви хід датчика вагового дозування елемента ЗАБОРОНА з'єднаний з виходом третьочерез інформаційний вхід другого елемента ЗАго елемента АБО і є виходом С6, елемент затримБОРОНА з'єднаний з першим входом другого елека, вхід якого з'єднаний з виходом першого елемемента АБО, а третій вихід датчика вагового дозунта І, а ви хід через інформаційний вхід дев'ятого вання через інформаційний вхід третього елемента ЗАБОРОН А з'єднаний з першим входом елемента ЗАБОРОН А з'єднаний з першим входом одинадцятого елемента АБО, др угий вхід остантретього елемента АБО, да тчик завантаження нього підключений до четвертого тумблера, а видозатора, вихід якого через інформаційний вхід хід до приводу обвалення гірської маси, заборончетвертого елемента ЗАБОРОН А з'єднаний з друний вхід дев'ятого елемента ЗАБОРОНА з'єднаний гим входом другого елемента АБО, датчик заванз виходом дев'ятого елемента АБО, другий вхід таження транспортної посудини, вихід якого через останнього з'єднаний із заборонними входами шоінформаційний вхід п'ятого елемента ЗАБОРОНА стого і десятого елемента ЗАБОРОНА, з третім з'єднаний з другим входом першого елемента входом сьомого елемента АБО, і з др угим ви ходом АБО, датчик аварійного рівня, вихід якого з'єднадругого трьохпозиційного перемикача, вихід шосний з другим входом третього елемента АБО, даттого елемента ЗАБОРОНА через перший вхід двачик відкриття клапана герметизації, вихід якого надцятого елемента АБО та інформаційний вхід з'єднаний з першим входом четвертого елемента одинадцятого елемента ЗАБОРОН А підключений АБО, датчик закриття клапана герметизації, вихід до першого входу приводу розподільника гірської якого з'єднаний з першим входом п'ятого елеменмаси і є виходом С12, другий вхід останнього є та АБО, а др угий вхід останнього з'єднаний з друвходом В3 і заборонним входом одинадцятого гим входом четвертого елемента АБО і першим елемента ЗАБОРОНА, другий вхід дванадцятого тумблером, датчик закриття секторного затвора, елемента АБО підключений до п'ятого тумблера, вихід якого через перший елемент НІ з'єднаний з вихід четвертого елемента І через інформаційний першим входом першого елемента І, датчик відвхід десятого елемента ЗАБОРОНА, інформаційкриття секторного затвора, вихід якого з'єднаний з ний вхід дванадцятого елемента ЗАБОРОНА, пепершим входом другого елемента І, другий вхід рший вхід тринадцятого елемента АБО з'єднаний з останнього з'єднаний з виходом першого елемендругим входом приводу клапана герметизації, а та АБО, датчик розподільника гірської маси, вихід через третій елемент НІ з першим входом приводу якого з'єднаний з першим входом шостого елемеклапана герметизації, другий вхід тринадцятого нта АБО, другий вхід останнього з'єднаний із друелемента АБО з'єднаний з першим виходом трегим тумблером, датчик відкриття і закриття гаснитього трьохпозиційного перемикача, другий ви хід ка швидкості, датчик розвантаження транспортної останнього з'єднаний з першим входом шостого 7 71256 8 елемента І, та інформаційним входом тринадцятони. го елемента ЗАБОРОНА, заборонний вхід останУ склад пристрою входять привод 1 обвалення нього з'єднаний з першим виходом другого трьохгірської маси, привод 2 конвеєра та живильника, позиційного перемикача і першим входом привод 3 розподільника гірської маси, привод 4 чотирнадцятого елемента АБО, др угий вхід останклапана герметизації, привод 5 секторного затвонього з'єднаний із другим виходом другого трьохра, привод 6 гасника швидкості, лічильник 7, датпозиційного перемикача, третій вхід - з'єднаний із чик 8 вагового дозування, датчики завантаження прямим виходом другого тригера і є виходом С9, дозатора 9 і транспортної посудини 10, датчик 11 причому вихід чотирнадцятого елемента АБО, аварійного рівня, датчики відкриття 12 і закриття через заборонний вхід чотирнадцятого елемента 13 клапана герметизації, датчики закриття 14 і ЗАБОРОН А, другий вхід п'ятнадцятого елемента відкриття 15 секторного затвора, датчик 16 розпоАБО і четвертий елемент НІ з'єднаний з першим дільника гірської маси, датчики закриття 17 і відвходом приводу секторного затвора, перший вхід криття 18 гасителя швидкості гірської маси, датчик п'ятнадцятого елемента АБО з'єднаний з виходом 19 розвантаження транспортної посудини, датчик тринадцятого елемента ЗАБОРОН А, а третій - з 20 наявності гірської маси в приймальному бункевиходом шостого елемента І, ви хід п'ятнадцятого рі, датчики 21 і 22 подачі транспортної посудини, елемента АБО через інформаційний вхід п'ятнаделемент 23 затримки, трьохпозиційні перемикачі цятого елемента ЗАБОРОН А з'єднаний з другим 24, 25, 26, із середнім нейтральним положенням, входом приводу секторного затвора, а через пертумблера 27-32, елементи НІ 33-38, елементи І 39ший вхід шістнадцятого елемента АБО і п'я тий 47, елементи ЗАБОРОН А 48-63, елементи АБО елемент НІ - з першим входом приводу гасника 64-81, тригера 82-85, вхідні канали В1-В3, вихідні швидкості, вихід шістнадцятого елемента АБО канали С1-С12. з'єднаний із другим входом приводу гасника швидПристрій працює таким чином. кості, а другий вхід - із шостим тумблером, лічильНа вугільних ша хта х застосовуються підйоми, ник, вхід якого з'єднаний з виходом сімнадцятого що мають одну транспортну посудину, і підйоми, елемента АБО і є виходом С10, перший вхід сімщо мають дві транспортні посудини. Частіше занадцятого елемента АБО є входом В2, другий вхід стосовуються підйоми, що мають дві транспортні з'єднаний з інформаційним входом чотирнадцятопосудини. По кількості транспортних посудин в го елемента ЗАБОРОН А і з др угим входом сьомозавантажувальній камері горизонту встановлюєтьго елемента АБО і є ви ходом С11, перший вхід ся число дозаторів. На підйомі, що має одну сьомого елемента І з'єднаний з прямим виходом транспортну посудину, гірська маса з приймальнопершого тригера і є виходом С3, другий вхід - з го бункера подається живильником, потім конвеєвиходом п'ятого елемента АБО, четвертий вхід - з ром в дозатор. прямим виходом четвертого тригера, а вихід - з На підйомі, що має дві транспортних посудини, інформаційним входом чотирнадцятого елемента існують два варіанти завантаження гірської маси в ЗАБОРОН А, згідно з винаходом, уведені восьмий і дозатори. дев'ятий елементи І, перші входи яких з'єднані з Перший варіант, коли гірська маса з приймавиходом датчика, секторний затвор закритий, друльного бункера подається живильником і конвеєгий вхід восьмого елемента І з'єднаний з інверсром на розподільний пристрій (або розподільник), ним виходом першого тригера, третій - з інверсним за допомогою якого завантажуються почергово виходом четвертого тригера, а вихід - з входом два дозатори, тобто завантажувальні пристрої установки в одиницю третього тригера, другий вхід мають загальну лінію подачі гірської маси в дозадев'ятого елемента І з'єднаний із прямим виходом тор. третього тригера, вхід установки в нуль останнього Другий варіант, коли гірська маса подається в з'єднаний з виходом датчика транспортна посудикожний дозатор окремим живильником і окремим на розвантажена, а інверсний вихід з'єднаний з конвеєром, тобто завантажувальні пристрої мають третім входом сьомого елемента І та D входом окремі подачі гірської маси. Застосування загальчетвертого тригера, третій вхід дев'ятого елемента ної лінії подачі гірської маси дозволяє зменшити І з'єднаний з виходом датчика закриття гасника перетин гірського вироблення, вдвічі зменшити швидкості гірської маси, а вихід є виходом С4, шооб'єм обладнання і підвищити коефіцієнт його вистий елемент НІ, вхід якого з'єднаний з виходом користання. Існує варіант, коли гірська маса з придатчика відкриття гасника швидкості гірської маси, ймального бункера подається тільки живильником а вихід із заборонним входом п'ятнадцятого еле(живильниками). Дозатор має приводи клапана мента ЗАБОРОН А, вісімнадцятий елемент АБО, герметизації, секторного затвора, гасника швидкоперший вхід якого з'єднаний з виходом третього сті гірської маси, привод пристрою обвалення гірелемента І, та другим входом шостого елемента І, ської маси в дозаторі, пристрій управління приворахунковим входом четвертого тригера і є ви ходами конвеєра і живильника або тільки дом С2, другий вхід - з першим входом шостого живильника. При загальній лінії подачі гірської елемента І, а вихід - із входом установки в нуль маси до складу дозаторів входить розподільний другого тригера, шістнадцятий елемент ЗАБОРОпристрій. НА, інформаційний вхід якого з'єднаний з виходом Пристрій, що пропонується керує приводами восьмого елемента АБО, заборонний - з виходом дозатора і функціонально з'єднаний з пристроєм вісімнадцятого елемента АБО, а вихід - із входом управління підіймальної машини і блоками сигнаустановки в одиницю другого тригера. лізації, перший з яких розташований в завантажуНа кресленні приведена блок-схема пристрою вальній камері, а другий - в машинному залі у автоматизації завантаження транспортної посудипульта управління. На підйомі, що має дві транс 9 71256 10 портних посудини в завантажувальній камері, ленні не показано) функціонально пов'язаного з встановлюються два пристрої, керуючі приводами вказаним каналом зв'язку, блоку сигналізації іншодвох дозаторів. Крім того, пристрій управління го дозатора, встановлений в цій же завантажувадозаторами, функціонально сполучаються необльній камері підйому, і забороняє проходження хідними каналами зв'язку між собою і пристроєм сигналу по каналу В3 на інший вхід приводу 3 розуправління підйомною машиною та блоками сигподільника гірської маси до закінчення завантаналізації, які встановлені також в завантажувальження дозатора. Сигнали з виходів елемента НІ ній камері і в машинному залі. 35, датчика 14 закриття секторного затвора, датНижче приводиться опис роботи пристрою, що чика 16 розподілу гірської маси через елемент пропонується із загальною лінією подачі гірської АБО 75 і з виходу датчика 12 відкриття клапана маси в автоматичному режимі, а потім з окремими герметизації через елемент АБО 76 надходять на лініями подачі для кожного дозатора, а також в відповідні входи елемента І 45, на виході якого режимі випробовування приводів механізмів, і його формується сигнал, що надходить через елементи робота в напівавтоматичному режимі. ЗАБОРОН А 60, АБО 74, ЗАБОРОНА 55 на вхід Розглянемо роботу пристрою в автоматичному приводу 2 пристрою управління живильника і конрежимі при загальній лінії подачі гірської маси. У веєра, та включає його, а по каналу С7 в блок сигпочатковому положенні приймальний бункер і доналізації. Гірська маса з приймального бункера за затор не завантажені. Пристрій управління приводопомогою живильника, конвеєра і розподільника дами конвеєра живильника, а також пристрій обгірської маси надходить в дозатор. При цьому сигвалення гірської маси в дозаторі вимкнені. Клапан нал "1" що надходить з виходу датчика 8 вагового герметизації закритий, а розподільник гірської мадозування "Дозатор розвантажений" міняє своє си знаходиться в положенні, при якому можливе значення на "О". По досягненню заданої по вазі завантаження дозатора. Секторний затвор закриномінальної дози гірської маси з виходу датчика 8 тий, гасник швидкості гірської маси піднятий вгору, "Дозатор завантажений" надходить сигнал через тобто знаходиться в положенні "Закритий", транселементи ЗАБОРОН А 49, АБО 64 на вхід установпортна посудина розвантажена і знаходиться в ки в одиницю тригера 82 і "запам'ятовується" ним. зоні дії датчика 19 розвантаження транспортної Сигнал з прямого виходу тригера 82 надходить на посудини, тумблери 27-32 розімкнені, ручки перевхід елемента НІ 35, вхід елемента І 44 та по камикачів 25, 26 знаходяться в нейтральному полоналу С3 в блоки сигналізації, а з інверсного виходу женні, а ручка перемикача 24 - в положенні "Ваготригера - на вхід І 46. При цьому на виході елемеве дозування". При завантаженні гірської маси в нта НІ 35 сигнал приймає значення "О". Отже, і на приймальний бункер і подачі напруги в пристрій виході елемента І 45 сигнал також приймає знауправління дозатором, з виходу перемикача 24 чення "О", внаслідок чого вимикається пристрій 2 надходить сигнал на заборонні входи елементів управління приводами конвеєра і живильника. ЗАБОРОН А 48 і 51 який забороняє проходження Сигнал з виходу елемента НІ 35 також не надхосигналів з виходів датчиків 9 і 10 об'ємне дозувандить через елементи ЗАБОРОНА 53, АБО 73, ЗАня. Сигнал з виходу елемента НІ 37 надходить на БОРОНА 59 на вхід приводу 3 розподільника гірвхід приводу 5 секторного затвора та фіксує його в ської маси і по каналу С12 на заборонний вхід кінцевому положенні "Закритий", а сигнал з виходу елемента ЗАБОРОНА 59 аналогічного (не привеелемента НІ 38 надходить на вхід приводу 6 і фікденого) пристрою, керуючого іншим дозатором, в сує положення "Закритий" гасник швидкості гірсьзв'язку, з чим інший пристрій видає сигнал "1" при кої маси. Останній застосовується для сповільйого незавантаженому дозаторі з виходу елемента нення рушення потоку гірської маси при ЗАБОРОН А 59 по каналу В3 на заборонний вхід завантаженні її з дозатора в транспортну посудиелемента ЗАБОРОН А 59, а також на інший вхід ну, це дозволяє зменшити дроблення гірської маси приводу 3, який перемикає розподільник гірської (вугілля), тобто не втрачається його сортність, маси в інше положення, при якому гірська маса зменшується знос протилежної стінки транспортзможе поступати в інший дозатор при надходженні ної посудини і його направляючих втулок. При сигналу на включення пристрою 2 управління прицьому з виходу да тчика 14 закриття секторного водами конвеєра живильника по каналу В1 з вихозатвора і з виходу елемента НІ 35 сигнали надходу елемента ЗАБОРОН А 55 аналогічного придять на входи елемента І 42 та з його виходу честрою через елементи АБО 74 і ЗАБОРОНА 55 рез елементи ЗАБОРОН А 54 і 57, АБО 71 на вхід приведеного пристрою. При перемиканні розподіелемента НІ 36 і на перший вхід приводу 4, який льника в інше положення на виході датчика 16 відкриває клапан герметизації, перешкоджаючий в розподілу гірської маси сигнал міняє своє значензакритому положенні (особливо при розвантаженні ня на зворотне, тобто на "О". У зв'язку з нульовим дозатора або не завантаженому приймальному значенням, сигналу на виході елемента НІ 35 на бункері) короткому замиканню через дозатор і виході елемента І 42 сигнал також приймає знаствол повітряного струменя, що провітрює гірські чення "О", при цьому на виході елемента НІ 36 виробки. Сигнал С5 дозатор розвантажений, з висигнал міняє своє значення на "1" і клапан гермеходу елемента НІ 35 надходить в блок сигналізатизації закривається. Внаслідок цього на виході ції, а через елементи ЗАБОРОНА 53, АБО 73, ЗАдатчика 13 клапан герметизації закритий сигнал БОРОНА 59 - на вхід приводу 3 розподільника приймає значення "1" і надходить через елемент гірської маси і фіксує його в положенні "Відкритий". АБО 77 на відповідний вхід елемента І 44. У почаЗ виходу елемента ЗАБОРОНА 59 сигнал по канатковому положенні транспортна посудина, знахолу С12 надходить на заборонний вхід елемента дився в зоні дії датчика 19 розвантаження трансЗАБОРОН А 59 аналогічного пристрою (на креспортної посудини. Сигнал з виходу датчика 19 11 71256 12 надходить на вхід установки в нуль тригера 84, входи надходять сигнали з датчика 14 і з прямого "запам'ятовується" ним. З прямого виходу тригера виходу тригера 84. На виході елемента І 47 сигнал 84 сигнал надходить на елемент І 47 на інші входи приймає значення "1" і по каналу С4 надходить якого надходять сигнали з виходу датчиків 14 і 17. команда на включення підіймальної машини. Якщо Сигнал з виходу елемента І 47 по каналу С4 надвнаслідок якої-небудь несправності пам'ять на ходить на включення підіймальної машини (вниз). тригерах 82, 85 не стирається, то їх ви хідні сигнаВидача команд управління підйомною машиною ли надходять на входи елемента І 46, що не дає послідовно зблокована з положенням рукоятки можливості стиратися пам'яті на тригері 84. По управління підйомною машиною. З інверсного виканалу С11 в блок сигналізації надходить сигнал ходу тригера 84 сигнал надходить на вхід елемен"Пам'ять", який використовується для діагностики та І 44 і на вхід D тригера 85, а з прямого виходу пристрою автоматизації завантаження транспорттригера на І 47. При подачі транспортної судини в ної посудини. Після того, як на вхід елемента І 45 положення, при якому відбувається його завантанадійдуть сигнали з датчиків 14, 12, 16 і з елеменження, датчики 21 і 22 подачі транспортної судини та НІ 35, на його виході сформується сигнал видають сигнали, що надходять на входи елеменуправління приводом 2 живильника і конвеєра, та І 39 і на входи елемента АБО 70. Сигнал з висигнал також надходить по каналу С7 в блок сигходу елемента І 39 надходить по каналу С2 для налізації. Починається процес завантаження дозазупинки підіймальної машини і на входи елементів тора. Далі цикл повторюється. Нарівні з контролем І 41, АБО 81 рахунковий вхід тригера 85, останній стирання пам'яті з вказаних тригерів проводиться встановлюється в одиничний стан. Сигнал з вихоконтроль справності найбільш відповідальних датду елемента АБО 81 надходить на вхід установки чиків 14 закриття і 15 відкриття секторного затвов нульовий стан тригера 83 і на елемент ЗАБОра. У разі відсутності на виході датчика 8 сигналу РОНА 63, забороняючи проходження сигналів з "Дозатор завантажений", при сформованій заданій виходу елемента АБО 70. З прямого виходу тригеномінальній дозі гірської маси в дозаторі, внасліра 85 сигнал надходить на вхід елемента І 44, а з док несправності датчика або функціональних інверсного на вхід елемента І 46. При наявності елементів пристрою управління дозатором, датчик всіх вхідних сигналів на входах елемента І 44 на 8 видає інший сигнал "Аварійна доза", який надхойого виході формується сигнал, який надходить на дить через елементи ЗАБОРОНА 52, АБО 66 на вхід елементів АБО 78, АБО 68 і на елемент ЗАзаборонний вхід елемента ЗАБОРОН А 55 і по каБОРОНА 61. З виходу елемента ЗАБОРОНА 61 налу С6 в блок сигналізації. При цьому пристрій сигнал через АБО 79 надходить на вхід елемента управління приводом 2 конвеєра і живильника НІ 37, на вхід елемента ЗАБОРОН А 62 і через вимикається і завантаження дозатора гірської маелемент АБО 80 на вхід приводу 6 гасника гірської си припиняється. Сформована доза гірської маси в маси, на вхід елемента НІ 38. На виході елемента дозаторі не приведе до перевантаження транспоНІ 38 сигнал приймає значення "О". Гасник гірської ртної посудини, внаслідок якого може статися обмаси відкривається. При цьому сигнал на виході рив канатів, що приводить до аварії. Розвантажендатчика 17 закриття гасника приймає значення ня дозатора в транспортну посудину при "О", а на виході датчика 18 відкриття гасника присформованій в йому максимальній дозі проводитьймає значення "1". Сигнал з виходу елемента НІ ся за допомогою трьохпозиційних перемикачів 25 і 33 знімає заборону з елемента ЗАБОРОНА 62. 26. Перемикач 25 служить для вибору одного з Секторний затвор відкривається, гірської маса трьох режимів роботи пристрою; автоматичний, надходить в транспортну посудину. При повному напівавтоматичний і режим випробовування мехарозвантаженні дозатора в транспортну посудину нізмів (Ручний). Перемикач 26 служить для віддатчик 8 вагового дозування видає сигнал "Дозакриття секторного затвора або клапана герметитор розвантажений", який надходить через елемезації. При розвантаженні дозатора в транспортну нти ЗАБОРОНА 50, АБО 65 на вхід елемента І 43, посудину р учка перемикача 25 ставиться в полона виході якого при відкритому секторному затворі ження "Ручний", а перемикач 26 - в положення і видачі сигналу датчиком 15 формується сигнал, "Секторний затвор відкритий". При цьому, сигнал з що надходить на вхід установки в нуль тригерів виходу перемикача 25 надходить на заборонні 82, 85. Гасник гірської маси і секторний затвор входи елементів ЗАБОРОН А 54, 53, а через елезакриваються. Сигнал з елемента НІ 35 надходить мент АБО 67 на заборонний вхід елемента ЗАБОпо каналу С5 в блок сигналізації, через елемент РОНА 58 і через елемент АБО 68 на заборонний ЗАБОРОН А 53, елементи АБО 73, ЗАБОРОН А 59 і вхід елемента ЗАБОРОНА 60, а також через елепо каналу С 12 на аналогічний пристрій для перемент АБО 69 на заборонний вхід елемента ЗАБОмикання розподільника в положення, при якому РОНА 61, тобто вихідні сигнали не надходять на можливе завантаження іншого дозатора і для заприводи дозатора. Сигнал з виходу перемикача 26 борони можливого надходження сигналу по каналу надходить через елемент АБО 81 на вхід установВ3 від аналогічного пристрою. При закритому секки в нуль тригера 83, на один з входів елемента І торному затворі з виходу датчика 14 сигнал над40 і через елемент ЗАБОРОНА 56, АБО 79 на вхід ходить на вхід елемента НІ 34, І 46, І 42, І 47. При елемента НІ 37 і через елемент АБО 80 на вхід стертій пам'яті на тригерах 82, 85, тобто при наявелемента НІ 38 і вхід 6 приводу гасника. Гасник ності "1" на інверсному виході тригерів 82, 85 їх гірської маси відкривається, на виході елемента НІ вихідні сигнали відкривають елемент І 46 з виходу 33 сигнал приймає значення "О", тим самим знімаякого сигнал надходить на вхід установки в одиниється заборона на проходження сигналу з виходу цю тригера 84. Сигнал з виходу датчика 17 надхоелемента АБО 79 через елемент ЗАБОРОН А 62 дить на один вхід елемента І 47, а на інші його для відкриття секторного затвора. Після розван 13 71256 14 таження дозатора в транспортну посудину р учки швидкості. Одночасно по каналу С9 сигнал про перемикачів 25 і 26 ставляться в нейтральне понесправність вказаних датчиків надходить в блоки ложення. Секторний затвор і гасник закриваються сигналізації. Після усунення несправності і при одночасно. Після усунення несправності пристрій відкритті секторного затвора і гасителя за допомоготовий до роботи в автоматичному режимі. гою перемикача 26 сигнал з його виходу надходить на нульовий вхід тригера 83 і стирає пам'ять. Пристрій здійснює вагове або об'ємне дозуПри повному розвантаженні гірської маси з привання. Ваговий спосіб дозування є переважним. ймального бункера датчик 20 наявності гірської Однак при несправності датчика 8 вагового дозумаси в приймальному бункері видає сигнал, що вання ручка перемикача 24 переводиться з полонадходить через елемент АБО 68 на заборонний ження "Вагове дозування" в положення "Об'ємне вхід елемента ЗАБОРОН А 60 і на заборонний вхід дозування". Сигнал з виходу перемикача 24 наделемента ЗАБОРОН А 57 і по каналу С8 в блок ходить на заборонні входи елементів ЗАБОРОНА сигналізації. При цьому вимикається привод 2 жи49, 50, 52. При цьому сигнали дозування гірської вильника і конвеєра, а клапан герметизації закримаси надходять від датчиків 9 завантаження дозавається, що перешкоджає короткому замиканню тора, завантаження транспортної посудини 10, повітряного струменя, що провітрює гірські виробтобто від датчиків об'ємного дозування через елелення через ствол, незавантажений дозатор і применти ЗАБОРОНА 48, 51 відповідно на входи елеймальний бункер. Пристрій реєструє кількість ванментів АБО 64, 65 і від датчика 11 аварійного рівня тажених транспортних посудин, що видаються на на елемент АБО 66. Після усунення несправності поверхню, що дозволяє контролювати видобуток датчика 8 або його заміни ручка перемикача 24 шахти. Сигнал з виходу елемента АБО 44 через ставиться в колишнє положення. У разі залипання елемент АБО 78 надходить на лічильник 7 тільки гірської маси сигнал "Дозатор розвантажений" не при розвантаженні дозатора в транспортну посунадходить з виходу датчика 8 для стирання пам'яті дину. При функціональному з'єднанні двох приз тригерів 82, 85, секторний затвор залишається строїв управління рахунок вантажених посудин відкритим. Сигнали з виходів датчиків 22 і 21 надможе проводитися одним лічильником 7, що вхоходять через елемент І 39 на один вхід елемента І дить до складу того або іншого пристрою із засто41, а на інший вхід надходить сигнал з виходу суванням каналів С10 або В2. елемента НІ 34. З виходу елемента І 41 сигнал При роботі в режимі "Ручний" ручка перемиканадходить на вхід елемента 23 затримки, вихідний ча 25 ставиться у відповідне положення. Сигнал з сигнал якого через заданий час, рівний часу розперемикача 25 надходить на заборонні входи вантаження дозатора, надходить з його виходу елементів ЗАБОРОНА 53, 54, а через елемент через елемент ЗАБОРОН А 58 і елемент АБО 72 АБО 68 - на заборонний вхід елемента ЗАБОРОна вхід приводу 1 пристрою обвалення гірської НА 60 і через елемент АБО 67 - на заборонний маси. Привод включається. Після обвалення гірсьвхід елемента ЗАБОРОН А 58, а через елемент кої маси в дозаторі і розвантаження дозатора в АБО 69 - на заборонний вхід елемента ЗАБОРОтранспортну посудину з виходу датчика 8 надхоНА 61 і тим самим забороняє проходження сигнадить сигнал "Дозатор розвантажений", який стирає лів управління на приводи дозатора, тобто управпам'ять на тригерах 82, 85. При цьому сигнал з ління приводами дозатора в цьому випадку виходу елемента НІ 35, що надходить через елеможливе тільки за допомогою перемикачів. Для мент АБО 67 на заборонний вхід елемента ЗАБОроботи в напівавтоматичному режимі ручка переРОНА 58, забороняє проходження сигналу, що микача 25 ставиться в положення "Напівавтоматинадходить з виходу елемента 23 затримки на вхід чний режим". У цьому випадку управління привоприводу 1. Останній вимикається. Секторний задами виконавчих механізмів секторного затвора і твор закривається, сигнал з виходу елемента НІ 34 гасителя можливі тільки при подачі транспортної більше не надходить на вхід елемента 23 затримпосудини. Вихідний сигнал звиходу перемикача ки, в результаті вихідний сигнал якого також при25 надходить на заборонні входи елементів ЗАймає значення "О". Після завантаження транспорБОРОНА 56 і 61 і тим самим забороняє прохотної посудини і включення підіймальної машини дження будь-якого іншого сигналу на їх відкриття. посудина, рухаючись в зворотному напрямі (вгоПри подачі транспортної посудини сигнал з виходу ру), знову проходить зону дії датчиків 21 і 22, вихіелемента І 39 надходить на вхід елемента І 40, на дні сигнали яких надходять на входи елемента І 39 другий вхід цього ж елемента надходить сигнал з та з його виходу на рахунковий вхід тригера 85. виходу перемикача 26 при його включенні для відОднак, тригер 85 в цьому випадку не запам'ятовує криття секторного затвора і гасника. Вихідний сигсигнал, тому що на його D вході сигнал має знанал з елемента І 40 надходить на вхід елемента чення "О" який надходить з інверсного виходу триАБО 79, далі надходження сигналу на функціонагера 84. льні елементи відкриття секторного затвора і гасПри несправності одного з датчиків 21 або 22 ника здійснюється так само, як і в режимі автомана виході елемента І 39 формується сигнал "О", а тичного управління. При завантаженні дозаторів на виході АБО 70 сигнал "І", яка надходить через двома окремими лініями подачі гірської маси, тобелемент ЗАБОРОНА 63 на вхід установки в одито коли розподільник гірської маси відсутній, тумбницю тригера 83. З виходу тригера 83 сигнал надлер 30 ставиться в положення "Включений" (в ходить через елемент АБО 69 на заборонний вхід зв'язку з відсутністю датчика 16 розподілу гірської елемента ЗАБОРОНА 61, забороняючи прохомаси) при цьому плюс джерела живлення надходження сигналів з виходу елемента АБО 44, що дить через тумблер на другий вхід елемента АБО запобігає відкриттю секторного затвора і гасителю 75. Процес завантаження дозатора проводиться 15 71256 16 як і при загальній лінії подачі гірської маси. При тичному і ручному режимах управління приводами завантаженні двох дозаторів з використанням поживильника, розподільника гірської маси, клапана дачі гірської маси і відсутністю клапана герметизагерметизації, секторного затвора, пристрою обвації, що зустрічається на старих ша хта х, тумблер 31 лення гірської маси в дозаторі, гасника швидкості ставиться, в положення "Включений" в зв'язку з гірської маси і формує сигнали включення підйомвідсутністю датчика 12 відкриття клапана герметиної машини при закінченому циклі завантаженню зації і датчика 13 закриття. Тумблери 27-32 необтранспортної посудини і рахунку вантажених посухідні також при щодобовій перевірці працездатнодин. Пристрій виконує блокування відкриття сектості пристрою. При використанні пристрою на рного затвора при відсутності транспортної посупідйомі, що має одну транспортну посудину, вхідні дини і повторного завантаження скіпів, а також канали В1-В3 і вихідні С12, С7 і С10 не використопроводить контроль прибуття скіпа під завантавуються. Пристрій керування дозатором володіє ження. Використання винаходу дозволяє скоротифункціональною гнучкістю і може бути використати обслуговуючий персонал, підвищити продуктиний при будь-яких існуючих варіантах завантаженвність і зменшити імовірність аварійних ситуацій ня дозаторів гірською масою на підйомах з однією на підйомі. транспортною посудиною, а також з двома транс1. А.с. СРСР №840677, G01G13/08, 1981. портними посудинами. Пристрій здійснює вагове і 2. А.с. СРСР №1283537 G01G13/08, об'ємне дозування в автоматичному, напівавтомаВ03В13/00, 1987. Комп’ютерна в ерстка Л.Литв иненко Підписне Тираж 37 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601